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4.4.5 Anwender-Task-Informationen TYPE TaskNameType : ARRAY [1..10] OF BYTE; END_TYPE TYPE TaskInfoType0 : STRUCT Die SPS Für jede Anwender-Task werden Informationen auf System-Variablen abgebildet. Die unten abgebildeten Typdefinitionen der Systemvariablen sind in der Bibliothek <strong>Schleicher</strong>Lib im Abschnitt PLC_Types zu finden. MaxTask : INT; (* 00: *) max. mögliche Taskanzahl CurTask : INT; (* 02: *) aktuelle Taskanzahl END_STRUCT (* TaskInfoType0 *); END_TYPE TYPE TaskInfoType1 : STRUCT TaskName : TaskNameType; (* 04: *) Taskname TaskPrio : INT; (* 14: *) Taskpriorität TaskMode : INT; (* 16: *) Taskmode TaskPeriod : INT; (* 18: [ms] *) Taskperiode in ms TaskStack : INT; (* 20: *) Größe des benutzten Task-Stacks MainPoe : INT; (* 22: assigned PLC program *) zugeordnetes SPS-Programm TaskWatchDog : INT; (* 24: [ms] *) Watch-Dog-Zeit in ms reserve0 : DINT; (* 26: *) MaxStack : INT; (* 30: max. used stack *) Größe des möglichen Task-Stacks CurDuration : INT; (* 32: [ticks] *) aktuelle Taskdauer einschließlich bevorrechtigte Aufrufe MinDuration : INT; (* 34: [ticks] *) minimale Taskdauer MaxDuration : INT; (* 36: [ticks] *) maximale Taskdauer AveDuration : INT; (* 38: [ticks] *) mittlere Taskdauer CurDelay : INT; (* 40: [ticks] *) aktuelle Taskverzögerung MinDelay : INT; (* 42: [ticks] *) minimale Taskverzögerung MaxDelay : INT; (* 44: [ticks] *) maximale Taskverzögerung AveDelay : INT; (* 46: [ticks] *) mittlere Taskverzögerung END_STRUCT (* TaskInfoType1 *); END_TYPE 28 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08
Die SPS Die Variablen werden mit den Typen TaskInfoType0 und TaskInfoType1 deklariert. Die folgende Anwender-Task-Information wird mit einem Offset von 64 ab 1004 deklariert (1004 + 64 = 1068 usw.). Die Reihenfolge der Tasks wird durch den Rang der Task im Projektbaum Physikalische Hardware/Configuration/Resource/Tasks festgelegt. Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08 29
Seite 1 und 2: Betriebsanleitung XCx-micro Steuere
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis 1 Übersicht ...
Seite 5 und 6: Darstellungskonventionen Sicherheit
Seite 7 und 8: Übersicht Steuereinheiten mit Feld
Seite 9 und 10: Netzteil und Steuereinheiten 2 Netz
Seite 11 und 12: Netzteil und Steuereinheiten 2.2 St
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Seite 19 und 20: Installation 3.1.3 Tragschienenmont
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Seite 23 und 24: Die SPS 4.4 Das Multi-Task-System 4
Seite 25 und 26: Die SPS Systemtasks (SYSTEM) System
Seite 27: Die SPS 4.4.3 Deklarieren von Anwen
Seite 31 und 32: Die SPS 4.4.7 Tasks und Programme I
Seite 33 und 34: Die SPS 4.5.2 Wechseln der Betriebs
Seite 35 und 36: Die SPS 4.6 SPS-Adressen 4.6.1 Diag
Seite 37 und 38: Die SPS 4.6.3 Feldbusspezifische SP
Seite 39 und 40: Die SPS Deklarieren der logischen A
Seite 41 und 42: Die SPS Bitte beachten Sie, dass MU
Seite 43 und 44: Die SPS 4.9 Interrupt-Betrieb I/O-K
Seite 45 und 46: Die SPS 4.10.2 Adressierung und Dat
Seite 47 und 48: Die SPS 4.10.5 Funktion 1 Modul-Spa
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Seite 51 und 52: Die SPS 4.10.9 Funktion 8 Firmware-
Seite 53 und 54: Die SPS 4.10.13 Funktion 115 SPS-Re
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Seite 59 und 60: Die SPS Einschränkungen für ST TY
Seite 61 und 62: Feldbus CANopen 5.2 CANopen-Konfigu
Seite 63 und 64: Feldbus PROFIBUS-DP 6 Feldbus PROFI
Seite 65 und 66: Feldbus PROFIBUS-DP 6.3 Buskabel PR
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Seite 71 und 72: Feldbus PROFIBUS-DP 6.9 Reaktionsze
Seite 73 und 74: Fehlermeldungen Fehler-Nr. (HEX) Fe
Seite 75 und 76: Fehlermeldungen 0176 ZIP-Gerät nic
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Sicherheitshinweise 10.3 Projektier
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Index Firmware-Task Prioritäten ..
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