neu - Schneider Electric
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Seminar-Nr. 34100105-001 Seminar-Nr. 34100105-002<br />
Robotics I<br />
Robotics II<br />
Seminarinhalt<br />
�� Grundlegendes Handling eines Roboters<br />
- Grundlegende Robotikbegriffe klären (z.<br />
B. Tool Center Point, Transformation, …)<br />
�� Handling des ELAU Robotik-<br />
Komplettpaketes<br />
�� Funktionsprinzipen der ELAU Roboter<br />
�� Implementieren eines Robotik-Moduls<br />
- Klassische Königswellenlösung durch eine<br />
Robotiklösung ersetzen<br />
�� Hardware<br />
- Cx00, Max-4, MC-4 und Sercomotoren<br />
�� Sie erlernen das Basic Handling eines Roboters<br />
anhand einer einfachen Portalmechanik<br />
Teilnehmer und Teilnehmerinnen<br />
Programmierer, die ihre Maschinentopologie<br />
um ein Robotikmodul erweitern wollen.<br />
Teilnahme-Voraussetzungen<br />
Basic Machines (34100102)<br />
Seminarpreis<br />
780,00 € / Teilnehmer<br />
Dauer<br />
2 Tage<br />
Termine<br />
www.elau.de—>Support —>Training<br />
Seminarinhalt<br />
�� Bahndesign/Movebefehle<br />
- Userspezifische Abläufe beim Ab-<br />
fahren von Bahnen<br />
- Zielveränderung im laufenden Bahn-<br />
segment<br />
�� Belt Tracking<br />
- Grundlagen des Aufsynchronisieren auf<br />
bewegliche Objekte<br />
�� Velocity Control<br />
(Geschwindigkeitssteuerung)<br />
�� Hardware<br />
- Cx00, Max-4, MC-4 und Sercomotoren<br />
�� Nach Vermittlung der Themen Transformationen,<br />
Bahndesign über Movebefehle, Velocity<br />
Control und das Aufsynchronisieren auf<br />
bewegliche Objekte (Belt Tracking) werden<br />
Sie in der Lage sein, Ihre eigene Robotikapplikation<br />
umzusetzen.<br />
Teilnehmer und Teilnehmerinnen<br />
Programmierer, die ihre Maschinentopologie<br />
um ein Robotikmodul erweitern wollen.<br />
Teilnahme-Voraussetzungen<br />
Robotics Modul I (34100105-001)<br />
Seminarziel Seminarziel<br />
Die Teilnehmer sind in der Lage mit PacDrive ein Robotikmodul in eine Maschinentopologie zu<br />
integrieren.<br />
Seminarpreis<br />
1.080,00 € / Teilnehmer<br />
Dauer<br />
3 Tage<br />
Termine<br />
www.elau.de—>Support —>Training<br />
Packaging Solutions<br />
* werden beide Seminare (34100105) zusammenhängend besucht, beträgt der Seminarpreis 1.650 €<br />
8<br />
Seminarüberblick Packaging Solutions<br />
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