Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
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Kapitel 3<br />
Einführung<br />
Telegrammlisting<br />
Lasermesssysteme LMS 2xx<br />
3 Einführung<br />
3.1 Aufbau eines LMS 2xx<br />
Ein Lasermesssystem LMS 2xx besteht in <strong>der</strong> Standardausführung aus:<br />
• Laserscanner<br />
• digitalen Schaltein- und -ausgängen<br />
• Datenschnittstelle (RS-232/422, umschaltbar)<br />
• Funktionsanzeigen (LEDs), nur bei Serie LMS 200/LMS 291<br />
• Mess-und -auswertesoftware (Firmware)<br />
3.2 Arbeitsweise des Gerätes<br />
Die Laserscanner <strong>der</strong> Lasermessystem-Familie LMS 2xx arbeiten auf dem Pulslaufzeit-<br />
Prinzip (LIDAR, o<strong>der</strong> auch Laserradar). Ein ausgesandter Lichtimpuls einer definierten zeitlicher<br />
Länge wird an einem Ziel reflektiert und über den gleichen Strahlweg wie<strong>der</strong> empfangen.<br />
Zum Aussendezeitpunkt startet ein Zähler und stoppt wie<strong>der</strong> mit dem Eintreffen des<br />
Empfangssignals. Der Zählerstand korreliert mit dem entsprechenden Weg.<br />
Der ausgesendete Impuls wird im Scanner über einen drehenden Spiegel abgelenkt. Da die<br />
Pulslaufzeitmessung mit Lichtgeschwindigkeit abläuft, ist die Drehung des Spiegels für die<br />
Einzelmessung eines Pulses nicht relevant.<br />
Abb. 3-1: Laufzeitmessung mit LMS 2xx<br />
Die Geräte <strong>der</strong> Familie LMS 2xx haben eine definierte Längen- und Winkelauflösung. Die bisher<br />
vorhandenen LMS-Typen sind in Kapitel 3.3, Seite 15, aufgelistet. Die Längenauflösung<br />
definiert sich aus Inkrementalabschnitten des internen Zählers. Damit die in <strong>der</strong> Technischen<br />
Beschreibung (Kapitel „13 Technische Daten“) spezifizierten Genauigkeiten erreicht<br />
werden, wird jedes einzelne LMS 2xx im Endprüfprozess gegen bekannte Messziele in verschiedenen<br />
Entfernungen referenziert. Dabei entstehen im LMS 2xx gerätebezogen jeweils<br />
zwei typische Referenztabellen, eine Abstandstabelle und eine Energiewertetabelle.<br />
Die aktuellen Typen <strong>der</strong> Familie erlauben bis auf den Typ LMS 211/221/291-S14<br />
(LMS Fast) eine konfigurierbare Winkelauflösung in den Schrittweiten 1°; 0,5° ; 0,25°.<br />
Die entsprechenden Einstellmöglichkeiten bezogen auf den nutzbaren Sichtbereich listet<br />
Tab. 10-9, Seite 119 auf.<br />
Die ausgesandten Lichtstrahlen des Laserscanners haben eine physikalische Ausdehnung,<br />
die mit zunehmen<strong>der</strong> Entfernung im Durchmesser größer wird. Es ergeben sich Effekte wie<br />
Kantentreffer (siehe Kapitel , Seite 105), die in einer Auswerte-Software zu berücksichtigen<br />
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