Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
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Kapitel 6<br />
Ablauf <strong>der</strong> Parametrierung<br />
Telegrammlisting<br />
Lasermesssysteme LMS 2xx<br />
Stelle im<br />
Datenstring<br />
Datenklasse Bezeichnung Grundeinstellung<br />
12 BYTE Einheit <strong>der</strong> Messwerte 00h o<strong>der</strong><br />
01h<br />
Applikation<br />
13 BYTE Flüchtiger Feldsatz 00h Fel<strong>der</strong><br />
14 BYTE Subtraktive Fel<strong>der</strong> 00h Fel<strong>der</strong><br />
15 BYTE Mehrfachauswertung 02h Fel<strong>der</strong><br />
16 BYTE Wie<strong>der</strong>anlauf 02h Fel<strong>der</strong><br />
17 BYTE Wie<strong>der</strong>anlaufzeit 00h Fel<strong>der</strong><br />
18 BYTE Mehrfachauswertung für unterdrückte<br />
0 h Fel<strong>der</strong><br />
Objekte<br />
19 BYTE Kontur A als Referenz 00h Fel<strong>der</strong><br />
20BYTE Kontur A positives Toleranzband 0h Fel<strong>der</strong><br />
21 BYTE Kontur A negatives Toleranzband 00h Fel<strong>der</strong><br />
22 BYTE Kontur A Startwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
23 BYTE Kontur A Stoppwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
24 BYTE Kontur B als Referenz 00h Fel<strong>der</strong><br />
25 BYTE Kontur B positives Toleranzband 00h Fel<strong>der</strong><br />
26 BYTE Kontur B negatives Toleranzband 00h Fel<strong>der</strong><br />
27 BYTE Kontur B Startwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
28 BYTE Kontur B Stoppwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
29 BYTE Kontur A als Referenz 00h Fel<strong>der</strong><br />
30BYTE Kontur A positives Toleranzband 0h Fel<strong>der</strong><br />
31 BYTE Kontur C negatives Toleranzband 00h Fel<strong>der</strong><br />
32 BYTE Kontur C Startwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
33 BYTE Kontur C Stoppwinkel 00h Fel<strong>der</strong><br />
34 BYTE Pixelorientierte Auswertung 00h Fel<strong>der</strong><br />
35 BYTE Einzelmesswertauswertung 00h Messen<br />
36 WORD low Byte Wie<strong>der</strong>anlaufzeit Fel<strong>der</strong> 00h Fel<strong>der</strong><br />
37 high Byte 00h<br />
38 WORD low Byte Blendungs-Mehrfachauswertung 02h Fel<strong>der</strong><br />
39 high Byte 00h<br />
Tab. 6-9: Kurzdarstellung des Datenstrings zu Kommando 77h (Forts.)<br />
Messen: Messwertauflösung (abhängig<br />
vom Gerätetyp)<br />
00h = LMS 211/LMS 221/LMS 291<br />
01h = LMS 200/LMS 220<br />
6.3.1 Antwort F7h und FCh des LMS 2xx auf <strong>Konfiguration</strong>stelegramm<br />
Die korrekte Antwort des LMS 2xx auf das <strong>Konfiguration</strong>stelegramm ist nach einem empfangenen<br />
Acknowledge (06h) um zwei Byte länger.<br />
Die Antwort hat den Aufbau:<br />
Antwort<br />
Parameterdaten<br />
Datenklasse BYTE BYTE Wie<strong>der</strong>holung <strong>der</strong> Daten aus 77h<br />
Inhalt<br />
Antwort auf 77h Status Parameterdaten Byte 2 bis 35<br />
o<strong>der</strong> 7Ch<br />
Hex-Wert F7h o<strong>der</strong> FCh 01h xxh<br />
Tab. 6-10: Antwort F7h o<strong>der</strong> FCh des LMS 2xx auf Kommando 77h bzw. 7Ch<br />
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