Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Kapitel 7<br />
Kommandos/Antworten<br />
Telegrammlisting<br />
Lasermesssysteme LMS 2xx<br />
Die Geräte <strong>der</strong> Serie LMS 200/211/221/291 scannen immer in Schritten von 1°. Sie geben<br />
die Messwerte im Standard-Modus in korrekter aufsteigen<strong>der</strong> Winkelfolge aus,<br />
z.B.: Winkelauflösung 0,25° und Sichtbereich 100°: Messwert für 0,25°; 0,5° bis 100°.<br />
Wird das LMS 2xx während <strong>der</strong> Messdatenaufnahme bewegt o<strong>der</strong> bewegt sich das zu scannende<br />
Objekt, so sind die Messwerte <strong>der</strong> vollen Winkelgrade zu den Messwerten <strong>der</strong> Teilwinkel<br />
zeitlich versetzt.<br />
Das LMS 211/221/291-S14 misst während einer Spiegelradumdrehung (13,32 ms) nur<br />
in Schritten von 0,5° und ist auf den Sichtbereicht 90° beschränkt.<br />
Bei <strong>der</strong> Ausgabe <strong>der</strong> Entfernungswerte ist darauf zu achten, ob als LMS-Variante ein<br />
Sichtbereich mit 180° o<strong>der</strong> 100° gewählt wurde: beim Sichtbereich 100° ist <strong>der</strong> zuerst ausgegebene<br />
Messwert mit dem 40°-Scan des Sichtbereichs 180° identisch. Der letzte Messwert<br />
beim Sichtbereich 100° entspricht dem 140°-Scan des Sichtbereichs 180°<br />
(Abb. 7-1 und Abb. 7-2)<br />
0° ... 180°<br />
180°<br />
0°<br />
Abb. 7-1: Sichtbereich 180° (Aufsicht, Scanablenkung von rechts nach links)<br />
0° ... 100°<br />
140°<br />
40°<br />
Abb. 7-2: Sichtbereich 100° (Aufsicht, Scanablenkung von rechts nach links)<br />
46 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 007 953/0000/04-04-2003
Change language