Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick
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Kapitel 6<br />
Ablauf <strong>der</strong> Parametrierung<br />
Telegrammlisting<br />
Lasermesssysteme LMS 2xx<br />
Kommando Subkommando & Parameterdaten<br />
Datenklasse<br />
BYTE<br />
Betriebsmoduswechsel<br />
Einrichtmodus<br />
Passwort „SICK_LMS“<br />
Inhalt<br />
Hex-Wert 20h 00h 53h 49h 43h B4h 5Fh 4Ch 4Dh 53h<br />
Tab. 6-3: Kommando 20h (Passworteingabe bei Betriebsmoduswechsel)<br />
Beispiel für das komplette Telegramm:<br />
Bezeichnung STX Adresse Länge Kommando Daten Check-Summe<br />
Bytestelle 1 2 3 4 5 6 ... 14 15 16<br />
Hex-Wert 02 00 0A 00 20 00 53 49 43 4B 5F 4C 4D 53 5F B2<br />
Tab. 6-4: Vollständiges Telegramm zu Kommando 20h (Tab. 6-3)<br />
Eine vollständige Beschreibung des Kommandos 20h enthält Kapitel 7.4.1, Seite 38.<br />
6.2.2 Antwort A0h des LMS 2xx auf Betriebsmoduswechsel<br />
Im Falle eines erfolgreichen Empfangs bestätigt das LMS 2xx das Kommando mit einem<br />
Acknowledge (06h). Diesem Acknowlege folgt nach einer Pause das entsprechende Antworttelegramm<br />
A0h.<br />
Die Antwort hat den Aufbau:<br />
Antwort<br />
Parameterdaten<br />
Datenklasse BYTE<br />
Inhalt Antwort auf 20h Moduswechsel erfolgreich<br />
Hex-Wert A0h 00 h<br />
Tab. 6-5: Antwort A0h des LMS 2xx (Bestätigung Betriebsmoduswechsel)<br />
Beispiel für das komplette Telegramm:<br />
Bezeichnung STX Adresse Länge Antwort Daten Check-Summe<br />
Daten Status LMS<br />
Bytestelle 1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
Hex-Wert 02 80 03 00 A0 00 10 16 0A<br />
Tab. 6-6: Vollständiges Telegramm zu Antwort A0h (Tab. 6-5)<br />
Eine vollständige Beschreibung <strong>der</strong> Antwort A0h enthält Kapitel 7.4.2, Seite 43.<br />
6.3<strong>Konfiguration</strong>stelegramme (77h und 7Ch)<br />
Zu beachten ist, dass je<strong>der</strong> Parametriervorgang ein Schreibzyklus in das EPROM des LMS<br />
2xx <strong>zur</strong> Folge hat. Die Schreibzyklen eines EPROMs sind begrenzt (im Tausen<strong>der</strong>bereich).<br />
Nachdem die Parameter einmal im EPROM abgelegt wurden, muss nicht zwingend mit jedem<br />
Power-on die <strong>Konfiguration</strong> geän<strong>der</strong>t werden. Es kann ausreichend sein, die Kommunikationsparameter<br />
(Datenübertragungsrate u.ä.) im Kommando 20h (Betriebsmodus<br />
wechseln) anzupassen.<br />
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