Telegramme zur Bedienung/Konfiguration der ... - Sick

Kapitel 3
Einführung
Telegrammlisting
Lasermesssysteme LMS 2xx
Mögliche wählbare Entfernungsmessbereiche:
Messbereich
Verwendete
Datenbits
Max. Darstellung
Hex-Wert
Max. Darstellung
Messbereich
8 m 13 1FF7h 8,183 m
16 m 14 3FF7h 16,385 m
32 m 15 7FF7h 32,759 m
80 m 13 1FF7h 81,83 m
Tab. 3-7: Entfernungsmessbereiche LMS 2xx
3.4.2 Codierung der Energiewerte
Hinweis
Das physikalische Prinzip berührungslos tastender Messgeräte bedingt, dass sie eine bestimmte
Rückenergie des Trägerimpulses zum Auslösen der internen Triggerschwelle benötigen.
Im Falle der Pulslaufzeitmessung mit Licht ist die zurückgestrahlte Lichtenergie
abhängig von dem Abstand zum Messobjekt und auch von der Oberflächeneigenschaft des
Objekts (siehe Technische Beschreibung, Kapitel „4 Einsatzbedingungen/Reichweite“, Remission
im Verhältnis zur Messentfernung ). Die LMS 2xx ziehen zur Bewertung der Entfernung
die Empfangsenergie heran und vergleichen diese mit einer internen Referenz. Diese
Empfangsenergiewerte werden in der auch als Remission bezeichnet und im Bereich der
Wellenlänge von 905 nm bewertet. Festzustellen bleibt, dass die Remission eine Eigenschaft
des Messobjekts ist, und nicht mit einfachen Mitteln erfasst werden kann. Remission
ist die Reflexionsgüte des Objektes. Der empfangene Energiewertpegel von Messobjekten
korreliert zur Remission eines Objektes, ist aber nicht gleich deren absoluten Remission.
Ein dunkles Testziel kann im Nahbereich den gleichen Energiewert aufweisen wie ein helles
Testziel in größerer Entfernung.
Die Ausgabe der Remissionswerte (Energiewerte) hilft bei der Aussage von Strukturübergängen
bei der gleichen Messentfernung. Als Beispiel kann man schwarz/weiße Übergänge
in der gleichen Messentfernung über die Energiewerte (Remissionswerte) feststellen.
Die Datenausgabe der Remissionswerte kann ebenfalls in 2 Byte erfolgen.
Die Wertebereiche, die ausgegeben werden, folgen keiner linearen Kurve. Das bedeutet,
dass die Schrittweiten bei der Darstellung keinen normierten und gleichmäßigen Abständen
folgt. Die Kurve ist Eigenschaft jedes einzelnen LMS 2xx. Somit ist über die Ausgabe der Remissionswerte
ein qualitative Aussage über einen Helligkeitssprung möglich, es verbietet
sich aber eine quantitative Bewertung des Sprungs.
Für das LMS 211/221/291-S14 (LMS Fast) gilt, dass es prinzipiell Entfernungs und ebenfalls
Remissionswerte gleichzeitig messen kann. Die Remissionswerte haben einen Wertebereich
von 0 bis 255 und werden nach den Entfernungswerten im gleichen Telegramm
ausgegeben.
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