FestkÃ¶rperaktor-Antriebsvorrichtung mit einer in Rotation ...

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und zum Bereitstellen des Signals auch bei ansonsten inaktiver Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0). 10. Verfahren zum Betreiben einer Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch mit einem Antriebskörper (31) mit einer Öffnung (32) in welche eine Welle (2) hineinführt, mit Festkörperaktoren (11–14), die den Antriebskörper derart verstellen, dass durch die Bewegung des Antriebskörpers (31) die Welle (2) in eine Wellenrotation (Ω) um deren Wellenachse (X) versetzbar ist, wobei zumindest zwei Festkörperaktoren (11, 12) hinsichtlich deren Hauptwirkrichtung zueinander parallel ausgerichtet sind, und mit einer Steuereinrichtung, wobei bei dem Verfahren – mittels der Steuereinrichtung Ladungen und/oder Spannungen an die Festkörperaktoren (11–14) angelegt werden und – mit zumindest einer Detektor-Schaltungsanordnung eine auf die zumindest zwei hinsichtlich ihrer Hauptwirkrichtung parallel zueinander ausgerichteten und als Sensor wirkenden Festkörperaktoren (11–12) wirkende mechanische Last als einem auf die Welle wirkenden Drehmoment (Mw) erfasst wird, und – wobei die Detektor-Schaltungsanordnung und/oder die Steuereinrichtung (6) zur Drehmomenterfassung, eine Potenzialdifferenz (∆U) aus durch die Detektor-Schaltungsanordnung erfassten Ladungen und/oder Spannungen der zumindest zwei hinsichtlich ihrer Hauptwirkrichtung parallel zueinander ausgerichteten Festkörperaktoren (11–12) bestimmt und ein entsprechendes Signal ausgibt oder für eine Steuerung oder Regelung der Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung verwendet. 11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Detektor-Schaltungsanordnung und/oder die Steuereinrichtung (6) die wirkende mechanische Last auch bei ansonsten inaktiver Festkörperaktor-Antriebsvorrichtung (0) erfasst. Es folgen 3 Blatt Zeichnungen DE 10 2005 024 317 B4 2009.04.09 8/11
DE 10 2005 024 317 B4 2009.04.09 Anhängende Zeichnungen 9/11
Seite 1 und 2: *DE102005024317B420090409* (19) Bun
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