cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet - Hilscher.fr
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Technische Daten 247/273<br />

10.3 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle<br />

10.3.1 EtherCAT-Master<br />

Parameter<br />

Maximale Anzahl EtherCAT Slaves<br />

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten<br />

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten<br />

Minimale Buszykluszeit<br />

Azyklische Kommunikation<br />

Beschreibung<br />

Maximal 200 Slaves<br />

5760 Bytes<br />

5760 Bytes<br />

1 ms (fest)<br />

CoE (CANopen over EtherCAT)<br />

CoE-Upload, CoE-Download<br />

Maximal 1500 Bytes<br />

Funktionen<br />

Get OD List<br />

Emergency<br />

Slave diagnostics<br />

Topologie<br />

Linie<br />

Baudrate<br />

100 MBit/s<br />

Daten-Transport-Layer <strong>Ethernet</strong> II, IEEE 802.3<br />

Konfigurationsdatei (ethercat.xml)<br />

Maximal 1 MByte<br />

Einschränkungen<br />

Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der<br />

RAM Disk begrenzt (1 MByte)<br />

Nur <strong>Ethernet</strong> Port 0 des Gerätes wird für die Kommunikation<br />

verwendet<br />

Alle CoE Uploads, Downloads und Informations Dienste müssen<br />

in ein TLR-Paket passen. Fragmentierung wird nicht unterstützt<br />

Die Unterstützung von ' Distributed clocks (Slave<br />

Synchronisation)' ist immer aktiviert<br />

Die Bus Zykluszeit hat den festen Wert von 1000 µs<br />

Die Watchdogzeit hat den festen Wert von 20 ms<br />

Bezug auf Firmware/Stack Version<br />

V2.4.x.x<br />

Tabelle 97: Technische Daten EtherCAT-Master Protokoll<br />

<strong>cifX</strong> <strong>Communication</strong> <strong>Interfaces</strong> <strong>Ethernet</strong> | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung<br />

DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © <strong>Hilscher</strong>, 2006-2011

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