cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet - Hilscher.fr

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Technische Daten 252/273 10.3.6 Powerlink-Controlled-Node/Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1490 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1490 Bytes Azyklische Kommunikation SDO Upload/Download Funktionen SDO über ASND und UDP Baudrate 100 MBit/s, halbduplex Daten-Transport-Layer Ethernet II, IEEE 802.3 Ethernet-Powerlink-Version V 2 Einschränkung Keine Slave-zu-Slave Kommunikation Bezug auf Firmware/Stack Version V2.1.x.x Tabelle 102: Technische Daten POWERLINK Controlled Node (Slave) Protokoll cifX Communication Interfaces Ethernet | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2006-2011
Technische Daten 253/273 10.3.7 PROFINET IO-Controller Parameter Beschreibung Maximale Anzahl PROFINET IO Devices 128 Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1024 Bytes pro IO Device (= IOCR Datenlänge) Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1024 Bytes pro IO Device (= IOCR Datenlänge) Azyklische Kommunikation Datensatz Lesen/Schreiben Maximal 1392 Bytes pro Telegramm Maximal 4096 Bytes pro Request Alarmbehandlung Unterstützt Diagnose Daten Ein 200 Byte Puffer pro IO Device Unterstützte Protokolle RTC – Real Time Cyclic Protocol, Klasse 1 RTA – Real Time Acyclic Protocol DCP – Discovery and configuration Protocol CL-RPC – Connectionless Remote Procedure Call Context-Management durch CL-RPC Unterstützt Minimale Zykluszeit 1ms IO Devices können mit unterschiedlichen Zyluszeiten konfiguriert werden. Baudrate 100 MBit/s Vollduplex Daten-Transport-Layer Ethernet II, IEEE 802.3 Konfigurationsdatei Maximal 1 MByte Einschränkungen RT über UDP nicht unterstützt Multicast Kommunikation nicht unterstützt DHCP nicht unterstützt Eine IOCR pro IO Device Der NameOfStation des IO-Controller kann nicht mit dem Dienst ’DCP SET NameOfStation’ gesetzt werden, sondern nur durch Konfiguration des IO-Controllers Der Puffer für die Diagnose Daten eines IO Devices wird im Falle mehrerer Diagnoseereignisse überschrieben. Nur ein (das letzte) Diagnoseereignis wird zu einem Zeitpunkt gespeichert. Wenn ein Diagnoseereignis mehr als 200 Bytes Diagnosedaten erzeugt, dann werden nur die ersten 200 Bytes gespeichert. Die verwendbare (kleinste) Zykluszeit ist abhängig von der Anzahl der IO Devices, der Anzahl verwendeter Eingangs- und Ausgangsdaten. Die Zykluszeit, die Anzahl konfigurierter IO Devices und die Anzahl der E/A-Daten hängen voneinander ab. Es ist aus Performencegründen z. B. nicht möglich 128 IO Devices mit einer Zykluszeit von 1 ms zu betreiben. Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der RAM Disk begrenzt (1 MByte) Nur ein API (API = 0) wird unterstützt. Der Dienst WriteMultiple-Record wird nicht unterstützt Bezug auf Firmware/Stack Version Firmware 1.1.x.x mit PROFINET IO Controller 2.5.x.x Tabelle 103: Technische Daten PROFINET IO-Controller Protokoll cifX Communication Interfaces Ethernet | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2006-2011
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