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cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet - Hilscher.fr

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Technische Daten 256/273<br />

10.3.10 SERCOS III-Slave<br />

Parameter<br />

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten (Tx) aller<br />

Slaves<br />

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten (Rx) aller<br />

Slaves<br />

Beschreibung<br />

200 Bytes (inklusive Connection Control)<br />

200 Bytes (inklusive Connection Control)<br />

Maximale Anzahl Slavegeräte 8<br />

SERCOS Adressen 512 (1 … 511)<br />

Minimale Zykluszeit 250 µs<br />

Topologie<br />

Linie und Ring<br />

Kommunikationsphasen<br />

NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4<br />

Azyklische Kommunikation (Service Kanal)<br />

Read/Write/Standard-Kommandos<br />

Baudrate<br />

100 MBit/s<br />

Daten-Transport-Layer <strong>Ethernet</strong> II, IEEE 802.3<br />

Unterstützt SERCOS III-Version <strong>Communication</strong> Specification Version 1.1.2<br />

Unterstützte SERCOS Kommunikationsprofile SCP_FixCFG Version 1.1.1<br />

SCP_VarCFG Version 1.1.1<br />

SCP_VarCFG Version 1.1.3<br />

Unterstützte Anwender SCP Profile SCP_WD Version 1.1.1<br />

SCP_Diag Version 1.1.1<br />

SCP_RTB Version 1.1.1<br />

SCP_Mux Version 1.1.1<br />

SCP_Sig<br />

Unterstützte FSP Profile<br />

FSP_IO<br />

FSP_Drive<br />

SCP Sync unterstützt<br />

ja<br />

SCP_NRT unterstützt<br />

Nein (geplant)<br />

Identifikations-LED Funktion unterstützt<br />

ja<br />

Speicherung des Objektverzeichnisses<br />

mixed mode<br />

Firmware/stack verfügbar für netX<br />

netX50, netX100, netX500<br />

Einschränkungen<br />

Max. 2 Verbindungen: 1 für Consumer und 1 für<br />

Producer<br />

Änderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind<br />

nach einem Reset flüchtig (wenn im Gerät abgelegt)<br />

Hot-Plug nicht unterstützt<br />

'Cross communication' nicht unterstützt<br />

NRT Channel wird noch nicht unterstützt<br />

<strong>Ethernet</strong> Schnittstelle wird noch nicht unterstützt<br />

Bezug auf Firmware/Stack Version<br />

V3.0.x.x<br />

Tabelle 106: Technische Daten SERCOS III-Slave Protokoll<br />

<strong>cifX</strong> <strong>Communication</strong> <strong>Interfaces</strong> <strong>Ethernet</strong> | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung<br />

DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © <strong>Hilscher</strong>, 2006-2011

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