Evolutionäre Algorithmen für die zielgerichtete Optimierung pdfsubject

18 2. Grundlagen
Abbildung 2.8: Projektion eines virtuellen Körpermodells [SB06]
ausgeführten Aktionen sehr stark, so dass das in dieser Arbeit verwendete Body-
Tracking-System nur sehr schwer die Posturen der Person in den Bildern verfolgen
kann.
Länge
Stream Beschreibung [Frames]
S1 Box Boxen (rechts) 74
S1 Box Boxen (links) 62
S1 Box Boxen (rechts) 50
S1 Box Kinnhaken (links) 64
S1 Box Hochziehen (links) 16
S1 Gestures Winken (rechts) 100
S1 Gestures Heranwinken (rechts) 83
S1 Gestures Winken (rechts) 102
Tabelle 2.3: Ausgewählte Substreams aus dem HumanEva-Datensatz
Die Substreams beinhalten immer nur eine atomare Aktion eines Arms. Die Angabe
welcher Arm für die Handlung verwendet wird ist in Klammern in Tabelle 2.3
angegeben.
2.3 Qualitätsmaß für die Evaluierung
Für die Bewertung einer geschätzten Postur des Body-Tracking-Systems im Vergleich
zu der Ground-Truth ist ein Gütemaß notwendig. Das hier vorgestellte
Vergleichsmaß basiert auf dem Vergleich von Markern des Körpermodells des in
dieser Arbeit verwendeten Body-Tracking-Systems mit den Markern der Ground-
Truth. Diese Einschränkung ist notwendig, da der BiZiDa-Datensatz kein Ground-
Truth-Körpermodell, sondern nur die 3D-Markerpositionen und deren projizierte
2D-Marker zur Verfügung stellt und somit die kleinste gemeinsame Basis für die
Vergleichsmöglichkeit bildet.
Das Qualitätsmaß basiert auf dem mittleren euklidischen Abstand [SB06]: Es sei
angenommen, dass sich die Postur des geschätzten Körpermodells durch eine Menge
von virtuellen Markern repräsentieren lässt; dies entspricht einer freien Platzierung
der Marker auf dem Modell. Sei M die Anzahl der virtuellen Marker auf dem
geschätzten Körpermodell ˆX = {ˆx1 , ˆx 2 , . . . , ˆx M } des Body-Tracking-Systems,
und es gebe M entsprechende Marker in dem Modell X = {x 1 , x 2 , . . . , x M }
der Ground-Truth. Der Fehler der geschätzten Postur ˆX im Vergleich zu der