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High Tech Toy
Tradinno ist nach einer ganzen Reihe von Vorfahren, die
teils von im Leib versteckten Burschen bewegt wurden,
ein fast 16 m langer und 11 to schwerer Drache mit dem
Innenleben eines Automobils. Er wurde komplett von
Zollner Elektronik im bayrischen Zandt entwickelt.
Zum Einsatz kommt ein modular aufgebautes Steuergerät
zur dezentralen Steuerung/Regelung der hydraulischen
Systeme mit den unterschiedlichen
Aktoren und Sensoren. Die
Stromversorgung der angeschlossenen
Industriekomponenten
(Ventile, Sensoren, usw.) erfolgt
über ein KFZ/NFZ-
Bordnetz mit 2x 16…32
VDC, gespeist aus einem
24-V-Batterienetz,
ständig gepuffert
von Generatoren,
die von
einem VW-Tur-
bo-Dieselmotor (2 Ltr., 140 PS) angetrieben werden. Die angeschlossenen
Aktoren und Sensoren werden über einen getrennten
Stromkreis versorgt. Damit nichts Unvorhergesehenes passiert,
übernimmt ein zweikanalig ausgeführter Sicherheitskreis die Abschaltung
der Aktorversorgung über Sicherheitsschleife nach
SIL3.
Das elektronische Herz
Das Blockschaltbild zeigt die Steuergeräte für die Extremitäten
Füße, Schwanz und Flügel sowie solche für den Kopf, die Augen
und den Hals. Alle 9 Steuergeräte sind für die Kommunikation
mit 140 kBytes/s über CAN und FlexRay verbunden. Die ECUs
arbeiten mit einer Zykluszeit von 200µs, die Zykluszeit zwischen
den ECUs ist 6 ms. Das aus Sicherheitsgründen duale Prozessorsystem
besteht aus einem 32-Bit-Mikrocontroller (Fujitsu
MB91F467D, 96 MHz, Arbeitsspeicher 576 kByte) einem 32-Bit-
Festpunkt-DSP (TMS320C6414E, 600 MHz, Arbeitsspeicher 33
MByte (64bit) und zwei FPGAs (Altera cyclon 2). Die interne Datenkommunikation
erfolgt dabei mit 32 Bit parallel und der Datendurchsatz
des komplexen Regelungssystems erfolgt mit 2,6
MByte/s bei 200 µs Abtastrate, die interne Datenübertragung zu
den Aktor-/Sensormodulen über 8 LVDS Schnittstellen (mit 86
Mbit/s). Gesteuert wird Tradinno von vier Personen mit 18 Kanälen
(je zwei Hin- zwei Rückkanäle) über nicht handelsübliche
2,4 GHz-Funkfernsteuerungen mit Rückmeldung über den im
Drachen installierten Transceiver.
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infoDIREKT www.all-electronics.de
480ei0711
Kontakt: Zollner Elektronik AG
Industriestr. 2-14
93499 Zandt
Tel.: 09944 / 20–0
Email: info@zollner.de
www.zollner.de
Links: 32-Bit-Mikrocontroller Fujitsu MB91F467D,
Texas Instruments 32-Bit-DSP TMS320C6414E
Infokasten
Drachenstich 2011
Der zählebigste aller Drachen ist zweifellos der Further Drache. Seit
500 Jahren wird er alljährlich getötet. Dieses Jahr kommt vom 5. bis
22. August zum zweiten Mal der hochmoderne Tradinno zum Einsatz.
Mehr unter www.drachenstich.de
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