Curriculum für das Masterstudium Maschinenbau 066.445
Curriculum für das Masterstudium Maschinenbau 066.445
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<strong>Curriculum</strong> des <strong>Masterstudium</strong>s <strong>Maschinenbau</strong><br />
<strong>066.445</strong><br />
Modulbeschreibung (Module Descriptor)<br />
Name des Moduls (Name of Module):<br />
Mehrkörpersysteme<br />
Regelarbeitsaufwand <strong>für</strong> <strong>das</strong> Modul (ECTS-Credits): 5 ECTS<br />
Bildungsziele des Moduls (Learning Outcomes)<br />
Grundlegende Kenntnisse der Theorie der nachfolgend genannten Themengebiete aus dem<br />
Gebiet der Mehrkörpersystemdynamik.<br />
Fähigkeit zur Umsetzung und Anwendung der erlernten, theoretischen Grundlagen auf praktische<br />
Aufgabenstellungen (z.B. aus dem Bereich der Mechatronik, Fahrzeugdynamik).<br />
Analytisches und synthetisches Denken <strong>für</strong> die Modellbildung und Interpretation numerischer<br />
Simulationsergebnisse von (mechatronischen) Aufgabenstellungen.<br />
Fähigkeit zum kritischen Hinterfragen auf Richtigkeit und Interpretierbarkeit eigener am Computer<br />
ermittelter numerischer Lösungen von Problemstellungen.<br />
Allgemeines Verständnis des theoretischen Hintergrundes von Mehrkörpersystem-Programmen<br />
und dessen Nutzung <strong>für</strong> die effektive Modellbildung technischer Systeme<br />
Inhalte des Moduls (Syllabus)<br />
� Systematische Aufbereitung der Kinematik von Mehrkörpersystemen mit starren und deformierbaren<br />
Körpern<br />
� Newton-Euler Gleichungen, Anwendung des d'Alembertschen und Jourdainschen Prinzips,<br />
Gibbs-Appell Gleichungen<br />
� Anwendungsbeispiele aus dem Bereich der Mechatronik und deren numerische Behandlung<br />
(Simulation) unter Zuhilfenahme eines ausgewählten Mehrkörperdynamik-Softwarepakets<br />
Erwartete Vorkenntnisse (Expected Prerequisites)<br />
Fundierte mathematische Grundkenntnisse<br />
Fähigkeit zur Darstellung und Vermittlung eigener Lösungen von gegebenen Aufgabenstellungen<br />
Soziale Kompetenzen, z.B. <strong>für</strong> eine mögliche Zusammenarbeit in kleinen Teams<br />
Verpflichtende Voraussetzungen <strong>für</strong> <strong>das</strong> Modul sowie <strong>für</strong> einzelne Lehrveranstaltungen des<br />
Moduls (Obligatory Prerequisites)<br />
Angewandte Lehr- und Lernformen und geeignete Leistungsbeurteilung (Teaching and Learning<br />
Methods and Adequate Assessment of Performance)<br />
Vortrag der theoretischen Grundlagen, sowie Anleitung und Hilfestellung beim praktischen<br />
Umsetzen derselben durch eigenständiges Lösen ingenieurwissenschaftlicher Aufgabenstellungen<br />
mit einem gängigen Mehrkörperdynamik-Softwarepaket an einem Computerarbeitsplatz.<br />
Schriftliche Prüfung zu den theoretischen Grundlagen und Überprüfung und Dokumentation<br />
der eigenständigen Ausarbeitung von Übungsaufgaben am Computerarbeitsplatz.<br />
Lehrveranstaltungen des Moduls (Courses of Module) ECTS Semesterstunden<br />
(Course Hours)<br />
Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik VO<br />
Grundlagen d. Mehrkörpersystemdynamik UE<br />
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