Curriculum für das Masterstudium Maschinenbau 066.445

Curriculum des Masterstudiums Maschinenbau
066.445
Modulbeschreibung (Module Descriptor)
Name des Moduls (Name of Module):
Automatisierungstechnik
Regelarbeitsaufwand für das Modul (ECTS-Credits): 14 ECTS
Bildungsziele des Moduls (Learning Outcomes)
� Kenntnisse unterschiedlicher Modellierungsansätze zur Datenbasierten Modellbildung,
� Kenntnisse ausgewählter moderner Regelungsverfahren.
� Fertigkeiten im Umgang mit aktueller Simulationssoftware für Regelungstechnik.
� Grundlegende Fähigkeit zur selbständigen Erarbeitung von automatisierungstechnischen
Lösungen.
� Grundlegende Fähigkeit zur wissenschaftlichen Arbeit in der Regelungstechnik.
Inhalte des Moduls (Syllabus)
� Systematische Erstellung von linearen und nichtlinearen Modellen von dynamischen Prozessen
aus experimentellen Messdaten.
� Reglersynthese für Mehrgrößensysteme im Zustandsraum inklusive Entkopplung.
� Optimale Zustandsregelung (Riccati-Entwurf).
� Modellprädiktive Regelung inklusive Berücksichtigung von Beschränkungen.
� Reglersynthese und Regelkreissimulation unter Einsatz von Simulationssoftware.
� Praktische Implementierung von Reglern an Laborversuchen.
� Grundlagen der Methodik wissenschaftlichen Arbeitens in der Regelungstechnik.
Erwartete Vorkenntnisse (Expected Prerequisites)
� Fundierte mathematische Grundkenntnisse
� Grundkenntnisse in Regelungstechnik auf dem Niveau der Bachelor-LVA
� Naturwissenschaftliche Grundlagen des Maschinenbaus
� Grundlegende Kapitel der LVA „Digital Control VO“
Verpflichtende Voraussetzungen für das Modul sowie für einzelne Lehrveranstaltungen des
Moduls (Obligatory Prerequisites)
Angewandte Lehr- und Lernformen und geeignete Leistungsbeurteilung (Teaching and Learning
Methods and Adequate Assessment of Performance)
Vortrag der theoretischen Grundlagen, sowie Anleitung und Hilfestellung bei einfachen Rechenaufgaben.
Studium aktueller wissenschaftlicher Literatur. Selbständiges Arbeiten mit Simulationssoftware
bzw. mit einfachen Laborversuchen unter Anleitung.
Schriftliche oder mündliche Prüfung zu den theoretischen Grundlagen und Präsentation und
Dokumentation der eigenständigen Ausarbeitung von Lösungen zu automatisierungstechnischen
Problemstellungen.
Lehrveranstaltungen des Moduls (Courses of Module) ECTS Semesterstunden
(Course Hours)
Identifikation- Experimentelle Modellbildung VO
Zustandsregelung von Mehrgrößensystemen VU
Adaptive und Prädiktive Regelung VO
Adaptive und Prädiktive Regelung UE
Regelungstechnik Vertiefungslabor LU
Seminar aus Regelungstechnik SE
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