Download advance 03/2009 - Siemens
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Projektierungs-Tools Drive Control Chart<br />
(DCC) lassen sich sämtliche Bewegungsabläufe<br />
und Einst ellungen komfortabel am<br />
PC oder Programmiergerät realisieren.<br />
An Simotion D435 k önnen maximal 32<br />
Achsen betrieben und bis zu sec hs Servoachsen<br />
intern geregelt werden. Weitere<br />
Servoachsen lassen sic h einfach über zusätzliche<br />
Control Units CU320 des Antriebssystems<br />
Sinamics S120 einbinden und koordinieren.<br />
„Der modular e Aufbau von<br />
Simotion und Sinamics unterstützt somit<br />
den modularen Aufbau unserer Linien mit<br />
verschiedenen Masc hinenoptionen und<br />
vereinfacht darüber hinaus auch das Engineering<br />
spürbar“, bestätigen die Mitarbeiter<br />
der technischen Abteilung von Holweg,<br />
die sich schnell mit der neuen Technologie<br />
vertraut gemacht und die Neuentwicklung<br />
in leit ender Funktion maßg eblich<br />
vorangetrieben haben.<br />
Die zusätzlichen Control Units für die<br />
optionalen Anlag enteile w erden einf ach<br />
über Profi bus mit der Simotion Regelungsbaugruppe<br />
gekoppelt. Die K ommunikation<br />
zwischen den K omponenten des modularen<br />
Antriebssystems erfolgt über eine<br />
Drive Cliq-Schnittstelle, über die auch alle<br />
Servomotoren angebunden sind, was hoch<br />
dynamische Regelstrecken und damit kürzeste<br />
Taktzeiten ermöglicht. Die elektronischen<br />
Typenschilder der Mo toren er sparen<br />
sowohl bei der Erstinbetriebnahme als<br />
auch bei einem spät eren Austausch langwieriges<br />
Neuparametrieren. So k ann ein<br />
defekter Motor notfalls auch von Hilfskräften<br />
ausgetauscht werden, w as die Stillstandszeiten<br />
kurz und die V erfügbarkeit<br />
der Holweg-Linien hoch hält.<br />
Servotechnik im Verband<br />
Sämtliche Hauptfunktionen der Beutelmaschine<br />
– im hier besc hriebenen Beispiel<br />
eine RS26-Servotech für die Her stellung<br />
von Flach- und Seitenfaltenbeutel (in Längen<br />
von 205 bis 745 mm und Br eiten von<br />
70 bis 380 mm) speziell für Brot und Backwaren<br />
– w erden über Ser vomotoren von<br />
<strong>Siemens</strong> realisiert. Diese ersetzen die bisher<br />
eingesetzte zentrale mechanische Antriebslösung,<br />
was in allen Funktionen Vorteile<br />
mit sich bringt. Ein Servomotor 1PH7<br />
im Oberbau des Flexodruckwerks sorgt im<br />
elektronischen Zusammenspiel mit zw ei<br />
weiteren an der Beutelmaschine für absolut<br />
konstante Bahnspannung auf der g anzen<br />
Linie. Er ist zudem Master für die unterlagerten<br />
Servomotoren der acht Farbwerke.<br />
Deren Klisc heewalzen w erden ebenf alls<br />
über Asynchron-Servomotoren 1PH7 positionssynchronisiert<br />
zum Master betrieben,<br />
während die Synchron-Servomotoren 1FK7<br />
der Rasterwalzen für den Farbauftrag drehzahlgeregelt<br />
werden und mit den Antrieben<br />
der Klischeewalzen gekoppelt sind. Damit<br />
ist auch beim Flexodruck maximale Flexibilität<br />
bei höc hster Präzision und Durc hlaufgeschwindigkeiten<br />
von bis zu 300 m/min<br />
gewährleistet. Eine w eitere w esentliche<br />
Neuerung ist die elekt romotorisch angetriebene<br />
P erforiereinheit. St att w echselbarer<br />
Messer walzen mit produktspezifi -<br />
schen Durchmessern für jede Beutellänge<br />
gibt es je tzt einen einzig en, über den g esamten<br />
Längenbereich der Masc hine einsetzbaren<br />
Perforierbalken. Dieser kann über<br />
einen Servomotor 1FK7 High Dynamic per<br />
Kurvenscheibenfunktion mal mehr , mal<br />
weniger schnell drehen und so die durchlaufende<br />
P apierbahn an praktisc h jeder<br />
gewünschten Stelle quer zur Vorschubrichtung<br />
perforieren und damit das g esamte<br />
Beutellängenspektrum abdecken. Mit den<br />
neuen Ant rieben lassen sic h abhängig<br />
vom Beut elformat auf den Ser votech-<br />
Linien pro Minute bis zu 1000 bedr uckte,<br />
gebrauchsfertige Beutel fertigen.<br />
Komfortable Bedienung und<br />
integrierte Sicherheit<br />
Weitere Vorteile des durchgängig elektronischen<br />
Antriebskonzeptes sind ein sehr<br />
ruhiger und harmonischer Lauf und eine<br />
verbesserte Zugänglichkeit zu allen Maschinenteilen,<br />
da diverse mechanische Komponenten<br />
beispielsweise im Innenraum der<br />
Beutelmaschine entfallen. Der Einr ichter<br />
oder Bediener kann einmal abgespeicherte<br />
„Rezepturen“ einfach am schwenkbar aufgehängten<br />
Simatic Multi Panel MP277 Touch<br />
auswählen und die entspr echenden Parameter<br />
werden an Simotion D und Sinamics<br />
S120 übergeben. Dazu müssen weder Zahnräder<br />
noch andere Maschinenelemente ausgetauscht<br />
werden.<br />
In den Antrieb integriert sind außerdem<br />
Sicherheitsfunktionen, die den Schutz von<br />
Mensch und Maschine gewährleisten. Die<br />
Das Motion Control-System Simotion D435<br />
und die Antriebsfamilie Sinamics S120<br />
unterstützen den modularen und fl exiblen<br />
Aufbau der Beutellinien von Holweg<br />
sicherheitsgerichteten Signale von Schutztüren<br />
und N ot-Aus-Tastern werden über<br />
ein Interfacemodul IM151-7 mit integrierter<br />
fehlersicherer F-CPU aus dem Simatic<br />
ET 200S-Programm dezentral erfasst und<br />
verarbeitet, das in puncto Sicherheit auch<br />
Master für den Simotion-Controller ist. +<br />
MEHR ZU DIESEM THEMA:<br />
+ www.siemens.de/simotion<br />
KONTAKTADRESSEN:<br />
+ Ansprechpartner:<br />
Stephan Hoja, Business<br />
Development Converting<br />
Solutions, Erlangen<br />
+ Kontakt:<br />
stephan.hoja@siemens.com<br />
<strong>advance</strong> 3-<strong>2009</strong> 27