DriveIn - Lenze

Das Schweizer Handelsunternehmen
COOP hat zwei Kältepole. Sie liegen in
den Kantonen Zürich und Fribourg. Ob
Eis oder Pizza – in nur zwei Logistikzentren
lagern sämtliche Tiefkühlprodukte
für rund 900 Schweizer COOP-
Filialen. Die Anlagen dafür wurden von
den Materialfluss-Spezialisten Jungheinrich
und Salomon Automation entwickelt.
Beide Hochregallager werden
über das Internet ferngewartet, denn
die Versorgung darf nicht stocken.
Die Lager in den Orten Hinwil und Givisiez
bieten zusammen Platz für 7.210
Paletten und 19.500 Behälter. Täglich
werden durchschnittlich 25.500 Sendungen
kommissioniert. Dabei herrschen
innen eisige Temperaturen um minus 23
Grad Celsius. Die Kälte stellt hohe Ansprüche
an die gesamte Antriebs- und
Automatisierungstechnik.
Palettenfördergeräte – so genannte
Mulis – fahren in das Hochregallager,
nehmen eine Palette auf und transpor-
tieren diese zum Regalbediengerät.
Dann geht es weiter zu den Kommissionierstellen.
Pro Palette sind zwei Mulis
im Einsatz. Gesteuert werden sie von
der Lenze Drive PLC. Sie liest sämtliche
Gebersignale ein und wertet sie aus. So
bleiben die Mulis ständig in Bewegung.
Neben dem Trommelantrieb für das
Kabel sind für ihren Fahrantrieb auch
Frequenzumrichter der Reihe 8200 vector
installiert. Die Vernetzung zwischen beiden
Mulis sowie den vier Umrichtern
erfolgt über CAN-Bus.
Zwischen Salomon Automation, die
die Fernwartung der Tiefkühllager vornimmt,
und dem Hauptsitz von COOP in
Basel besteht eine Standleitung. Von
dort aus werden per Internet Verbindungen
zu den beiden Tiefkühllagern
aufgebaut. Die Ankopplung erfolgt über
normale Telefonleitungen mit Hilfe von
ADSL-Modems (Asymmetric Digital Subscriber
Line) mit Router-Funktionalität
und Sicherheitsmechanismen wie VPN
(Virtual Private Network).
Im Einsatz
Kühlhaus unter Kontrolle
Mit EthernetCAN lassen sich Antriebe in Logistikzentren fernwarten
Die Kommunikationsbaugruppe
EthernetCAN von Lenze ermöglicht es
nicht nur, das Verhalten der Mulis zu beobachten,
sondern erlaubt im Bedarfsfall
auch die Parametrierung und den
Programmdownload für die Steuerung
sowie die Frequenzumrichter. Dazu werden
wie bei lokalen Verbindungen die
Lenze-Programme Global Drive Control
und Global Drive PLC Developer Studio
eingesetzt.
Da es im Internet vorkommen kann,
dass eine Verbindung unterbrochen
wird, speichert EthernetCAN das Programm
bei einem Programmdownload
vollständig zwischen, bevor es über den
CAN-Bus weiter übertragen wird. Mithilfe
der Kommunikationsbaugruppe
EthernetCAN 2180 kann man somit die
vollständige Parametrier- und Programmiersoftware
von Lenze bequem
von jedem Ort aus nutzen – weltweit, zu
jeder Zeit – und somit die Verfügbarkeit
der Anlage zuverlässig sicherstellen.
Eiskalte Logistik im Kühlhaus sorgt für frisches
Speiseeis.
DriveIn 18 · 2007
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