Modulhandbuch Wirtschaftsinformatik | B.Sc. und M.Sc.

Robotik-Praktikum
20-00-0147
Gebiet: Computational Engineering
Modulverantwortlicher: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Kreditpunkte: 6 Dauer: 1 Semester Turnus: In der Regel jedes Sommer-
Semester
Zeit gesamt: 180 h davon Präsenz: 40 h davon eigenständig: 140 h
Lehrveranstaltung:
Robotik-Praktikum
Dozenten: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Praktikum 4 SWS
Modulbeschreibung:
Lehrinhalte
• Entwurf,
• Implementierung und
• experimentelle Erprobung (in Wettbewerbsszenario z.B. autonomer Roboterfußball) von (Teil-)
Funktionalitäten autonomer, mobiler (vorzugsweise vier- und zweibeiniger) Roboter; sowie
• Abschlußpräsentation mit Vorstellung der durchgeführten Entwicklungen und deren Evaluation im
Experiment,
• Dokumentation der durchgeführten Entwicklungen, der implementierten Software und der
experimentellen Evaluation,
•Durchführung der Arbeiten in Teams.
Kompetenzen
Erlangung vertiefter und fortgeschrittener Fähigkeiten zur Entwicklung und Implementierung von
(Teil-)Funktionalitäten für autonome, mobile Roboter; Fähigkeiten zur Analyse und Evaluation der
durchgeführten Entwicklungen; Techniken zur Präsentation und Dokumentation; Teamfähigkeit und
eigenverantwortliches Arbeiten. Das Praktikum dient auch zur Einarbeitung z.B. für Studien-,
Semester-, Bachelor-, Master- oder Diplomarbeiten.
Literatur
Modulhandbuch Informatik 30