Modulhandbuch Wirtschaftsinformatik | B.Sc. und M.Sc.

Integriertes Robotik Projekt
20-00-0324
Gebiet: Computational Engineering
Modulverantwortlicher: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Kreditpunkte: 6 Dauer: 1 Semester Turnus: Jedes Winter-Semester
Zeit gesamt: 180 h davon Präsenz: 40 h davon eigenständig: 140 h
Lehrveranstaltung:
Integriertes Robotik Projekt
Dozenten: Prof. Dr. rer. nat. Oskar von Stryk
Praktikum 4 SWS
Modulbeschreibung:
Lehrinhalte
Das integrierte Projekt besteht aus zwei Teilen, die über zwei aufeinanderfolgende Semester
angeboten werden. Es bietet gegenüber einem normalem Praktikum u.a. eine tiefere, theoretische
Fundierung und umfassendere Ausarbeitung mit Teamarbeit. Hintergrund ist, dass die meisten
Fragestellungen bei (teil-)autonomen Robotersystemen so komplex sind, dass ein sinnvoller Einblick
im Rahmen nur eines einsemestrigen Praktikums nicht möglich ist.
Kompetenzen
Vertiefte Kenntnisse in ausgewählten Bereichen und Teilsystemen autonomer Robotersysteme,
Fähigkeiten zu deren Implementierung und experimentellen Evaluation, Fähigkeit zur Präsentation
und Teamarbeit
Literatur
Voraussetzungen
•Fachliche Kenntnisse und Fähigkeiten entsprechend den ersten vier Fachsemestern des Bachelor-
Studiengangs Informatik
•Kenntnisse in Roboterkinematik (z.B. aus der Vorlesung Robotik 1)
Diploma Supplement
Modulhandbuch Informatik 37