Mobile Maschinen 1/2016

77221 

1 

Organ des Forums Mobile Maschinen im VDMA 

www.mobile-maschinen.info 

Februar 2016 

Antriebe und 

Antriebselemente 

Grüner als gedacht: 

Land- und Baumaschinen sind 

führend bei Emissionsreduktionen 

Vernetzung 

Chancen und Risiken von 

Smart Farming & Co. 

bauma 2016 

Vorbericht zum Branchentreff 

in München 

Agritechnica 2015 

Ein Blick auf die Highlights 

der Landtechnikmesse

TECHNIKWISSEN FÜR INGENIEURE 

Organ des Forums Mobile Maschinen im VDMA 


77221 

3 

Mai 2015 

6 Print-Ausgaben im Jahr 

+ 

Steuerungen und Regelungen 

Für jede Anforderung gerüstet 

Antriebe und Antriebselemente 

Spezielle Verteilergetriebe 

für Vorfeld-Schlepper 

Komforteinrichtungen 

Steuerstände gestatten 

einfache Bedienung 

Baumaschinen 

Telematik-Plattform 

einfach zu integrieren 

MOM_AG_2015_03_001 1 18.05.2015 09:14:27 

Abo-Begrüßungsgeschenk: 

Die Powerbank von VOLTCRAFT 

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Ja, ich möchte die Zeitschrift „Mobile Maschinen“ abonnieren 

Das Jahresabonnement umfasst 6 Ausgaben und kostet € 93,- (Ausland € 103,- netto) inkl. Versandkosten. Als Begrüßungsgeschenk 

erhalte ich die Powerbank von VOLTKRAFT. Das Abonnement verlängert sich jeweils um ein weiteres Jahr, wenn es nicht spätestens 

4 Wochen zum Ende des Bezugsjahres schriftlich gekündigt wird. 

Die Bestellung kann innerhalb von 14 Tagen ohne Begründung bei der Vereinigte Fachverlage GmbH widerrufen werden. Zur Wahrung der Frist genügt die rechtzeitige Absendung. 

Ihre Daten werden von der Vereinigten Fachverlage GmbH gespeichert, um Ihnen berufsbezogene, hochwertige Informationen zukommen zu lassen. Sowie möglicherweise von ausgewählten Unternehmen 

genutzt, um Sie über berufsbezogene Produkte und Dienstleistungen zu informieren. Dieser Speicherung und Nutzung kann jederzeit schriftlich beim Verlag widersprochen werden (vertrieb@vfmz.de). 

Name/Vorname 

Position 

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Vereinigte Fachverlage GmbH . Vertrieb . Postfach 10 04 65 . 55135 Mainz . Telefon: 06131/992-0 . Telefax: 06131/992-100 

E-Mail: vertrieb@vfmz.de . Internet: www.engineering-news.net 

2 Mobile Maschinen 1/2016„Mobile Maschinen“ ist eine Zeitschrift der Vereinigten Fachverlage GmbH, Lise-Meitner-Straße 2, 55129 Mainz, HRB 2270, Amtsgericht Mainz, 

Geschäftsführer: Dr. Olaf Theisen, Umsatzsteuer-ID: DE 149063659, Gerichtsstand: Mainz

EDITORIAL 

Die nächste Stufe 

Liebe Leserinnen, liebe Leser, 

wer in den Zeitungen der vergangenen Tage blättert, stellt fest: Der 

VW-Skandal um die Manipulation von Abgaswerten ist nach wie vor 

von großer Relevanz. Schadstoffemissionen und die Einhaltung der 

jeweiligen Normen sind auch bei mobilen Maschinen ein hochak tuelles 

Thema. Grund genug, der Problematik einen prominenten Platz 

einzuräumen. Unser Titelbeitrag ab Seite 10 hat das Ziel, landläufige 

Missverständnisse bezüglich der Umweltverträglichkeit von Bau- und 

Landmaschinen aus der Welt zu schaffen. Professor Marcus Geimer und 

Danilo Engelmann vom Karlsruher Institut für Technologie vergleichen 

den Schadstoffausstoß von Pkw und mobilen Maschinen – mit überraschendem Ergebnis. Auch unser 

Interview auf Seite 14 dreht sich um Emissionen und Abgasnormen. Rudolf Ellensohn, Liebherr Bulle 

SA, betont, dass bei Bau- und Landmaschinen häufig mehr für die Reduktion von Stickoxiden getan 

wird als bei Diesel-Pkw. Dies ist auch nötig, denn die Einführung der Stage V wird für 2019 erwartet. 

Die Diskussion um Emissionen wird auch die kommende bauma beherrschen. Viele Motorenhersteller 

präsentieren bereits im April in München Stage-V-konforme Motoren. Sie sehen also, liebe 

Leserinnen und Leser, Abgasnormen und deren Einhaltung sind von größter Relevanz und werden es 

auch auf absehbare Zeit bleiben. Ich wünsche Ihnen, dass Sie jederzeit den Durchblick im (nicht 

vorhandenen) Abgasnebel behalten. 

Ihr 

Peter Becker 

Redakteur 

p.becker@vfmz.de 

SuCCESS buIlt on CooPErAtIon 

Weltpremiere auf der bauma in München 

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Wir sind stolz Teil des neugegründeten 

Concept Cab Clusters zu sein. 

Mit geballtem Know-how haben wir gemeinsam 

eine Konzeptkabine entwickelt, die die technischen 

Möglichkeiten der Gegenwart und nahen Zukunft 

in sich vereint. In der Genius Cab sind innovative 

Features aller beteiligten Clusterpartner integriert. 

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auf der bauma 2016 vom 11. bis 17. April in 

München. 

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www.cabconceptcluster.com 

Mobile Maschinen 1/2016 3

INHALT 

18 

24 

32 

Interview: Innovationen, ein neues Werk – 

es gibt viel Gesprächsstoff bei Hydraforce. 

Wir haben nachgehakt 

Sensoren: In Fahrzeugkranen erhöhen 

intelligente Sensoren Sicherheit, Effizienz 

und Leistungsfähigkeit 

Agritechnica 2015: Der erste Teil unseres 

Rückblicks auf die Landtechnikmesse im 

vergangenen November 

EDITORIAL 

3 Die nächste Stufe 

NACHRICHTEN 

5 Personalien, Firmennachrichten, Vereine und Verbände 

8 bauma 2016 – 

Führendes Zukunftsforum für die Baubranche 

ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

10 TITEL Grüner als gedacht – 

Land- und Baumaschinen sind führend bei 

Emissionsreduktionen 

13 Produktinformationen 

14 „Wir setzen die beste Technologie zur Reduktion von 

Stickoxiden ein“ – 

Interview mit Rudolf Ellensohn zur Umweltverträglichkeit 

mobiler Maschinen 

15 Ein Getriebe, eine Kehrmaschine, ein Ziel – 

Verteilerschaltgetriebe für kraftvolle Effizienz bei 

Reinigungsarbeiten 

16 Einbauen, einschalten, antreiben – 

Plug & Play - Antriebstechnik für FTS 

VERNETZUNG 

28 „Maschinen sind nur noch das Mittel zum Zweck“ – 

Fortschritt bei Telematik ermöglicht neue Geschäftsmodelle 

30 Wer haftet eigentlich für autonom agierende Maschinen? – 

Mobile Arbeitsmaschinen der Zukunft: Ein Blick auf die 

Rechtslage 

AGRITECHNICA NACHLESE 

32 Innovationen und Highlights der Agritechnica 2015 – 

Rückblick auf die Landtechnikmesse 

ZUBEHÖR 


RUBRIKEN 

22 Impressum 

43 Inserentenverzeichnis 

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

18 „Trial and Error will niemand mehr“ – 

Hydraforce geht mit eigenem Versuchslabor neue Wege 


24 Intelligente Sensorik für ein Plus an Leistung – 

Sensoren machen Mobil-, Auto- und Ladekrane 

sicherer und effizienter 

26 Gemeinsam gegen den Kabelsalat – 

Bussystem reduziert Verkabelungsaufwand 

SPECIAL 

Vernetzung 

Smart Farming oder die 

vernetzte Baustelle – mit 

der zunehmenden 

Vernetzung mobiler 

Maschinen gehen 

Chancen, aber auch 

Risiken einher. Wir richten in diesem Special unseren 

Blick auf übergeordnete Themen wie Geschäftsmodelle 

und Rechtsfragen. 28 

Bild: fotolia 

4 Mobile Maschinen 1/2016

NACHRICHTEN 

FSG eröffnet Niederlassung in den USA 

Der Berliner Mess- und Sensortechnikspezialist 

FSG hat in den USA seine 

erste ausländische Niederlassung eröffnet. 

Die hundertprozentige Tochterfirma 

FSG Sensors Inc. mit Sitz in 

Freeport/Maine bietet seit Juli 2015 

technischen Support und FSG-Komponenten 

für US-Kunden an und verfügt 

über eine eigene Lagerhaltung. 

Damit werde einer steigenden Nachfrage 

in Nordamerika Rechnung getragen, 

sagte Geschäftsführer Carsten 

Schulz. Geleitet wird das Büro von 

dem US-Amerikaner und Spezialisten für Service Management 

Robert R. Hornschild-Bear, der lange in Berlin gelebt hat. 

Umzug zum Jahreswechsel 

Mit dem Jahreswechsel ist die GS-Hydro System GmbH von 

ihrem bisherigen Standort in Hagen in die neuen Büroräume 

in Witten umgezogen. Direkt am Kemnader Stausee befindet 

www.fernsteuergeraete.de 

Bonfiglioli übernimmt 

O&K Antriebstechnik 

O&K Antriebstechnik, Hersteller von 

Getrieben für Hochleistungsmaschinen 

und Raupenkrane, wird von Bonfiglioli 

übernommen. Der bisherige Eigner, 

die Carraro-Gruppe, behält einen Anteil 

von 45 %. Bonfiglioli erweitert damit sein Angebot mit Produkten 

für Hochleistungsanwendungen, z. B. für den Tiefbau, die 

Bauindustrie, Bergbau, maritime Anwendungen, Seehäfen und 

Flug häfen. Carraro wiederum wird sich weiter auf Getriebesysteme 

für landwirtschaftliche Maschinen und Baumaschinen konzentrieren. 

Für die Übernahme, die im November von den Präsidenten 

der beiden italienischen Familienunternehmen, Sonia 

Bonfiglioli und Enrico Carraro, besiegelt wurde, zahlt Bonfiglioli 

27,5 Mio. Euro. 

www.bonfiglioli.com 

sich der neue Standort der deutschen Niederlassung des 

finnischen GS-Hydro Konzerns. 

GS-Hydro ist Hersteller im Bereich schweißloser Rohrverbindungen. 

Mit dem selbst entwickelten 37°-Bördelystem für 

Hoch- und Niederdruckanwendungen sowie dem Halteringsystem 

für Hochdruck-Applikationen bis 420/690 bar. Mit den 

Systemen werden Rohre im Durchmesserbereich bis 273 x 6 mm 

im Niederdruckbereich und bis 355 x 41 mm im Hochdruckbereich 

verbunden. Ein weiteres Standbein des Unternehmens 

sind komplette Verrohrungssysteme und Rohrleitungsmodule 

einschließlich 3-D-Konstruktion, Fertigung, Einbau, 

Inbetriebnahme und Dokumentation. Bevorzugte Anwendungen 

sind z. B. Hydraulikanlagen auf Schiffen und 

Offshore-Anlagen. 

www.gshydro.com 

5 Mobile Maschinen 4/2015 

Innovationen 

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Messetermine 

Bauma, München 

11.04. – 17.04.2016 

Halle A5, Stand 125 

Hannover Messe, Hannover 

25.04. – 29.04.2016 

Halle 11, Stand F43 und 

Halle 13, Stand C16 

Mobile Maschinen 1/2016 5 

Internet: www.sensor-technik.de

NACHRICHTEN 

Neuer COO bei Weber-Hydraulik 

Der bisherige Werksleiter in Güglingen von Weber-Hydraulik, 

Reinhard Pfendtner (Bild), hat am 1. November 

2015 die Position des Chief Operating Officers (COO) des 

Unternehmens übernommen. Damit folgt er auf Josef 

Nöbauer, der Ende 2015 ausgescheiden ist. Im Januar 

2015 war der promovierte Elektroingenieur Pfendtner in 

das Unternehmen eingetreten und hatte die Werksleitung 

in Güglingen übernommen. Davor war er bei Bosch als 

Geschäftsführer für die indische Tochtergesellschaft des Geschäftsbereichs 

Chassis Systems und im selben Bereich als Projektleiter 

Restrukturierung tätig gewesen. Weber-Hydraulik ist Spezialist für 

maßgeschneiderte und funktionssichere Hydrauliklösungen in den 

Bereichen On-Road, Off-Road, Industry, Spares & Services und 

Rescue. Das schwäbische Familienunternehmen hat mehr als 2200 

Mitarbeiter an 14 Standorten weltweit. 

www.weber-hydraulik.com 

Neuer Leiter für Industrial Fluid Systems 

Andreas Gerstenberger, bislang Leiter der europäischen 

Handelsgesellschaften unter dem Dach von Contitrade, 

hat die Leitung des globalen Industrieschlauchgeschäfts 

bei Contitech übernommen. Der 51-Jährige steht damit 

dem Geschäftsbereich „Industrial Fluid Systems“ und 

dem Segment „Industry Hose“ vor. Gerstenberger arbeitet 

seit 21 Jahren im Continental-Konzern und hat fast die 

Hälfte dieser Zeit in den USA verschiedene Reifenorganisationen 

geleitet. In seiner neuen Funktion berichtet er 

von Fairlawn, Ohio, aus an Hans-Jürgen Duensing, im 

Continental-Vorstand verantwortlich für Contitech. Industrial Fluid 

Systems ist mit rund 2500 Mitarbeitern in 14 Ländern vertreten. Der 

Geschäftsbereich gliedert sich in die Segmente „Industry Hose“ 

und „Oil & Gas“ mit Entwicklungs-, Produktions- und Vertriebszentren 

für die Rohstoff-, Lebensmittel-, Chemie-, Pharma- und 

andere Industrien. 

www.contitech.de 

10. IFK 2016 – Smart Fluid Power 

Das 10. Internationale 

Fluidtechnische Kolloquium 

(IFK) findet vom 

8. bis 10. März 2016 in 

Dresden statt. Die Veranstaltung 

bietet im internationalen Rahmen die Möglichkeit, 

Innovationen zu präsentieren und über Entwicklungstrends zu 

diskutieren. Neben Fragestellungen neuartiger Systemstrukturen 

werden Beiträge über hydraulische und pneumatische Komponenten 

sowie über stationärhydraulische und mobilhydraulische 

Anwendungen geboten. Unter dem Motto „Smart Fluid Power“ 

zeigt das 10. IFK, dass die Fluidtechnik am Puls der Zeit ist. 

www.ifk2016.com 

Fluid Team heißt jetzt 

Weber-Hydraulik ValveTech 

Die Fluid Team Automationstechnik, eine Tochter der Weber- 

Hydraulik-Gruppe, ist zum 1. Januar in Weber-Hydraulik ValveTech 

umbenannt worden. Der neue Name soll den Produktionsschwerpunkt 

der Ventiltechnik hervorheben und die Marke Weber- 

Hydraulik stärken, teilte die Unternehmensgruppe in Güglingen 

mit. Fluid Team mit Sitz in Konstanz gehört seit acht Jahren vollständig 

zu Weber-Hydraulik und stellt Proportional- und Schaltventile 

sowie kundenspezifische Steuerblöcke her. 

www.weber-hydraulik.com 

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NACHRICHTEN 

STEAM-Hybrid-Bagger für bauma 

Innovationspreis 2016 nominiert 

Beim bauma Innovationspreis steht der STEAM-Hybrid-Bagger in 

der Kategorie Forschung zur Wahl, den die RWTH Aachen entwickelt 

und validiert hat. STEAM ist der erste ganzheitliche Ansatz 

zur Optimierung der Energieeffizienz und Performance mobiler 

Arbeitsmaschinen. Betreiber profitieren von der neuen Hybridschaltung, 

die den Verbrennungsmotor von der Arbeitshydraulik 

entkoppelt und optimal betreibt, die hydraulischen Verluste reduziert 

und Energierückgewinnung ermöglicht. Erste Messungen 

zeigen eine durchschnittliche Verbrauchsreduktion von ca. 30 %. 

www.ifas.rwth-aachen.de/?steam 

Genius Cab für bauma 

Innovationspreis nominiert 

Die Genius Cab ist in der Kategorie Design für 

den bauma Innovationspreis 2016 nominiert. 

Die Kabine ist die Innovation vom CAB Concept 

Cluster, einem Netzwerk bekannter OEM- 

Zulieferer und renommierter Wissenschaftler. 

Zu den Mitgliedern gehören die Unternehmen Aurora, Bosch, 

Fritzmeier, Grammer, Hella, Hydac, Mekra Lang, Savvy Telematic 

Systems AG, S.M.A., die Designagentur Lumod sowie die TU Dresden 

und der Verband der Baubranche, Umwelt- und Maschinentechnik 

e.V. und Max Bögl. Das Leitmotiv „Human Centered Design“ setzt 

den Fokus auf einen maximal ergonomischen Arbeitsplatz. 

www.cabconceptcluster.com 

Günstiger Messe 

auftritt für junge 

Unternehmen 

Der Auftritt auf einem Gemeinschaftsstand 

bei der Sensor+Test 

(10. bis 12. Mai 2016, Nürnberg) 

bietet auch jungen und kleinen 

Unternehmen die Möglichkeit, 

ihre Produkte und Entwicklungen 

dem Fachpublikum zu präsentieren. 

Einen Gemeinschaftsstand 

gibt es z.B. zum Sonderthema 

„Messtechnik in der Cloud“. Dazu 

kommen der Themenstand 

„Sensoren und Systeme für die 

Bildverarbeitung“ und der Gemeinschaftsstand 

„Mikrotechnik“ 

in Zusammenarbeit mit VDI/VDE 

Innovation und Technik. Ein 

staatlicher Zuschuss von bis zu 70 % 

ist möglich für die Teilnahme am 

Gemeinschaftsstand „Innovation 

made in Germany“. Infos und 

Anmeldung unter: 

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Halle 17 

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Stand 537 

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VORBERICHT BAUMA 

Hier schlägt das Herz der 

Baumaschinenbranche 

bauma 2016: Führendes Zukunftsforum für die Baubranche 

Unter dem Motto „The heartbeat 

of our industry“ lädt der 

Veranstalter Messe München zur 

31. Messe für Baumaschinen, 

-stoffmaschinen, -fahrzeuge, 

-geräte und Bergbaumaschinen, 

nach München ein. Die alle drei 

Jahre in Deutschland stattfindende 

bauma gilt als flächenmäßig 

größte Fachmesse der Welt. 

Anfang April öffnet die internationale 

Messe bauma wieder ihre Türen für 

alle Interessierten aus der ganzen Welt. Auf 

der vom 11. bis 17. April 2016 stattfindende 

Messe in München stellten 2013 insgesamt 

über 3400 Unternehmen auf 575 000 m 2 

Fläche aus. Auch in diesem Jahr ist die 

bauma bereits komplett ausgebucht. Im 

Jahr 1954 fand die erste Ausstellung auf 

einem Teilbereich des ehemaligen Flughafens 

Oberwiesenfeld statt. Heute ist sie 

auf dem Messegelände in Riem beheimatet 

und gilt durch ihr Fachprogramm mit einer 

Vielzahl von internationalen Veranstaltungen 

weltweit als führende Fachausstellung 

und wichtiges Zukunftsforum für 

die Baubranche. Sie ist unterteilt in die 

vier Teilbereiche „Rund um die Baustelle“, 

„Bergbau, Rohstoffgewinnung- und verarbeitung“, 

Maschinen und Anlagen zur 

Baustoffherstellung“ und „Zulieferer und 

Dienstleistungen“. 

Emissionsarm, kraftstoffsparend 

und energieeffizient 

Seit Einführung der Abgasemissionsrichtlinie 

im Jahr 1999 hat die Baumaschinenindustrie 

die Emissionen ihrer Produkte 

drastisch gesenkt. Trotz des bereits Erreichten 

sind noch weitere Verbesserungen 

im Antrieb von Baumaschinen möglich, 

speziell wenn Hersteller und Zulieferer ihre 

Exper tisen vereinigen. So geschehen im 

Verbundprojekt TEAM (Entwicklung von 

Technologien für energiesparende Antriebe 

mobiler Arbeitsmaschinen), das im 

Frühjahr 2015 u. a. mit der Präsentation 

des „Grünen Radladers“ endete. Drei Jahre 

lang arbeiteten 18 Maschinenhersteller 


VORBERICHT BAUMA 

535 065 Besucher 

zählte die bauma im Jahr 2013 

der weltweit zu beobachtende Trend zu mehr Sicherheit der 

Branche zugute. Viele Länder, wie China oder die Türkei, seien 

dabei, ihre Kohlebergwerke sicherer zu machen. Was die Technik 

hierfür anbelange, sei die deutsche Mining-Industrie, zumindest im 

untertägigen Bergbau, weltweit führend. Die Branche scheint also 

pünktlich zur bauma in München wieder optimistischer zu werden, 

was auch das Anmeldeverhalten der Aussteller in diesem Bereich 

verdeutlicht. 

Online Plattform „bauma Open Innovation“ 

MESSE 

575 000 m² 

Ausstellungsfläche standen 

2013 zur Verfügung 

3 421 

Aussteller 

aus mehr als 57 

verschiedenen 

Ländern kamen 

zur bauma 2013 

Die o. g. Online Plattform gibt Ausstellern und Brancheninteressierten 

die Möglichkeit, für ihre Fragestellungen auf das Netzwerk der 

Messe München zuzugreifen und dessen interdisziplinäres Expertenwissen 

zu nutzen. In „Application Scouting“ Projekten suchen 

Unternehmen nach neuen Industrien, Anwendungsfeldern oder 

Use Cases für bereits entwickelte Produkte und Services. „Technology 

Scouting“ hingegen konzentriert sich auf die Findung einer Lösung, 

z. B. in Form einer Technologie, die Herausforderungen eines 

Unternehmens lösen soll. Die Vorteile der Open Innovation Methode 

liegen auf der Hand: Durch die Plattform erhalten Projektveranstalter 

virtuell Zugang zum kombinierten Expertenwissen von mehr als 

zwei Millionen Besucher- und mehr als 30 000 Ausstellerkontakten. 

Integriert ein Unternehmen deren Wissen, Wünsche und Bedürfnisse 

frühzeitig in seine Innovationsarbeit, lassen sich Entwicklungszeiten 

sowie -kosten senken. Gerade für Application Scouting 

kann die Interdisziplinarität des branchenübergreifendes Netzwerks 

helfen, neue Anwendungsfelder für Produkte und Services 

zu identifizieren. 

www.bauma.de 

und Zulieferfirmen, fünf Hochschulinstitute und der VDMA an 

einer Betriebsstrategie zur Verknüpfung der Antriebsteilsysteme. 

Heraus kam als Technologiedemonstrator ein Radlader, der einen 

optimierten Diesel motor, ein Leistungsverzweigungsgetriebe, eine 

verdrängergesteuerte Arbeitshydraulik und ein hydrostatisches 

Hybridsystem zu einem neuen Antriebsstrang vereint. Zur bauma 

werden im Rahmen der Initiative Forschung live in der Halle B0 

weitere Informationen und Details zu dieser Entwicklung präsentiert 

werden. 

Bergbaumaschinenhersteller erhoffen 

sich Umsatzwende 

Der Fachverband Mining des Verbands Deutscher Maschinenund 

Anlagenbau e.V. (VDMA) meldet erneut sinkende Umsätze. 

Nichtsdestotrotz ist man dort optimistisch, 2017 wieder Gewinne 

zu erzielen. Auch den weltweiten Markt betreffend gehen die 

Analysten davon aus, dass sich die Lage in den Jahren 2016 und 

2017 wieder bessern wird. Ein Grund für den verhaltenen Optimismus 

ist die bauma. Die Erfahrung zeigt, dass viele Kunden ihre 

Kaufentscheidungen bis zur Messe aufschieben, um sich zunächst 

einen Überblick über das weltweite Angebot zu verschaffen. Auch 

mit Blick auf die zunehmende Zahl von Kundenanfragen kommt 

die bauma zu einem guten Zeitpunkt. Einen weiteren Grund für 

verhaltenen Optimismus sieht Dr. Michael Schulte Strathaus, Vorsitzender 

des Fachverbands Mining, im Zwang der Rohstofflieferanten 

zum Sparen: „Um bei den derzeit niedrigen Preisen Gewinne 

zu erwirtschaften, müssen sie die Effizienz ihrer Maschinen und 

Anlagen steigern und damit ihre Kosten senken.“ Ebenso komme 

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Grüner als gedacht 

Land- und Baumaschinen sind führend bei Emissionsreduktionen 

Marcus Geimer, Danilo Engelmann 

Land- und Baumaschinen erfüllen heute die höchsten 

Ansprüche an eine Minimierung der Schadstoffemissionen. 

Dieser Vergleich zeigt, dass die gültigen Richtlinien für 

Diesel motoren sogar strenger als die für Pkw sind. 

F 

ahrzeuge, die für einen Einsatz abseits 

der Straßen entwickelt werden, wie z. B. 

Land- und Baumaschinen, werden heute 

aufgrund der hohen notwendigen Energieund 

Leistungsdichte bevorzugt verbrennungsmotorisch 

angetrieben. Aufgrund der 

Drehmomentcharakteristik des Verbrennungsmotors 

wird dabei als Energiespeicher 

Dieselkraftstoff eingesetzt. 


EMISSIONEN I ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

Für Pkw ist seit dem 1. September 2015 die 

Abgasstufe Euro 6 bindend, [4]. Genau wie 

bei den Maschinen müssen alle neu in den 

Verkehr gebrachten Fahrzeuge die Grenzwerte 

einhalten. Bereits zugelassene oder 

in Verkehr gebrachte Fahrzeuge, wie z. B. 

solche mit H-Kennzeichen, die meist keine 

Schadstoffminderungseinrichtungen besitzen, 

müssen nicht nachgerüstet werden. 

Die Tabelle 1 fasst in den ersten beiden 

Zeilen die heute gültigen Emissionsgrenzwerte 

für Stickoxide (NOx) und Partikel 

(PM) von Maschinen und Pkw zusammen. 

Hierin ist die Problematik eines direkten 

Vergleichs zu erkennen: während die 

Schadstoffgrenzwerte für Pkw auf die zurückgelegte 

Strecke in km bezogen werden, 

werden sie bei den Maschinen auf die 

Motorenergie in kWh bezogen. Im Folgenden 

werden Möglichkeiten zu einer Umrechnung 

vorgestellt, damit die Emissionsgrenzwerte 

objektiv miteinander verglichen 

werden können. 

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer, Institutsleiter, 

Dipl.-Ing. Danilo Engelmann, akademischer Mitarbeiter 

Forschungsgruppe: Steuerungs- und Assistenzsysteme; Beide 

Karlsruher Institut für Technology KIT, Institut für Fahrzeugsystem 

technik, Lehrstuhl für Mobile Arbeitsmaschinen 

Umrechnung durch den 

zulässigen Flottenverbrauch 

Ein erklärtes Ziel der Europäischen Union 

ist es, den CO 2 

-Ausstoß im Jahre 2020 im 

Vergleich zum Jahr 1990 um 20 % zu senken. 

Die Bundesregierung hat dieses Ziel sogar 

dahingehend verschärft, dass Sie eine Reduktion 

um 40 % im genannten Zeitraum 

anstrebt. Aus diesem Grund wurde auch 

der Flottenverbrauch von Pkw begrenzt, [5]: 

Aktuell gilt ein CO 2 

-Grenzwert von 120 g/km, 

ab dem Jahre 2020 wird dieser Grenzwert 

auf 95 g/km reduziert. 

Der Ausstoß von CO 2 

ist eine unmittelbare 

Folge der motorischen Verbrennung. 

Aus der Verbrennungschemie mit der 

Randbedingung einer vollständigen Oxidation 

des im Dieselkraftstoff gebundenen 

Kohlenstoffs kann das CO 2 

-Äquivalent eines 

Liters Kraftstoff zu 2,64 kg CO2 

/l Diesel 

ermittelt 

werden. Reale Messungen an zwei 

Traktoren haben in [6] gezeigt, dass das 

tatsächliche CO 2 

-Äquivalent bei ungefähr 

2,70 kg CO2 

/l Diesel 

liegt. 

Unter Berücksichtigung des gemessenen 

CO 2 

-Äquivalents kann auf einen Kraftstoffverbrauch 

rückgerechnet werden: 

Geregelt werden die zulässigen Schadstoffemissionen 

eines Dieselmotors für Landund 

Baumaschinen in der Richtlinie 

97/68/EG [1]. Neben den genannten Maschinen 

werden in dieser Richtlinie auch 

Schiffe und Eisenbahnen geregelt. Ab dem 

1. Januar 2015 ist die Stufe IV für Motoren 

von 56 kW bis 560 kW in Europa bindend. 

Entgegen der in [2] dargestellten Informationen 

sind die Motoren der genannten 

Maschinen weder ungeregelt, noch ist die 

Stufe IIIB aktuell gültig. Je nach Motorleistung 

wurde die Stufe IIIB in den Jahren 2013 

bis 2014, mit einer Übergangsfrist bis Ende 

2014, durch die Stufe IV abgelöst. Eine sehr 

komprimierte und übersichtliche Darstellung 

der gültigen Grenzwerte für die genannten 

Maschinen ist in [3] zu finden. 

Im vorliegenden Fall berechnet sich daraus 

der spezifische Kraftstoffverbrauch: 

Dieser Wert erscheint auf Basis von Erfahrungen 

als Durchschnittswert für Pkw 

plausibel. 



I EMISSIONEN 

Für eine Umrechnung U des oben errechneten 

Verbrauchs auf die spezifische Motorenergie 

muss der spezifische Verbrauch 

„b e 

“ eines Verbrennungsmotors bekannt 

sein: 

Zeile Grundlage Fahrzeug NOx Partikel Bemerkung 

1 97/68/EG Maschine 0,4 g/k Wh 0,025 g/kWh – 

2 91/441/EWG Pkw 80 mg/km 4,5 mg/km – 

3 U B 

=5,42 km/kWh Pkw 0,4 g/kWh 0,024 g/kWh Best-Case 

4 U NEFZ 

= 8,39 km/kWh Pkw 0,7 g/kWh 0,038 g/kWh NEFZ-Zyklus 

Da sich dieser in seinem Kennfeld ändert 

kann für eine Best-Case-Abschätzung der 

minimale spezifische Verbrauch herangezogen 

werden. Nach aktuellem Kenntnisstand 

beträgt der minimale spezifische Verbrauch 

eines Dieselmotors etwa 200 g/kWh, [7, 8, 9]. 

Mit Hilfe des Umrechnungsfaktors können 

nun die bestenfalls von einem Pkw zu erreichenden 

Emissionswerte auf den Energiebedarf 

umgerechnet werden. Die Ergebnisse 

sind in der 3. Zeile der Tabelle zusammen 

gefasst. Dabei zeigt sich, dass die Emissionsgrenzwerte 

der Maschinen und Pkw 

gleich hohe Werte im Best-Punkt des Verbrennungsmotors 

zulassen. 

Umrechnung auf Basis 

gemessener Verbrauchswerte 

Im nun folgenden Kapitel erfolgt auf Basis 

von Messwerten an Fahrzeugen die Umrechnung 

der Emissionen einer zurückgelegten 

Strecke [km] auf die Motorenergie [kWh]. 

Zum ersten kann der Energieverbrauch 

im neuen europäischen Fahrzyklus (NEFZ) 

eines Fahrzeugs gemessen werden. So wird 

beispielsweise in [10] die mittlere Antriebsleistung 

im NEFZ mit 4 kW angegeben. Aus 

der Abgasgesetzgebung [4] ist zudem bekannt, 

dass der NEFZ-Zyklus 1.180 s dauert 

und 11 km lang ist. Der Umrechnungsfaktor 

UNEFZ berechnet sich so zu: 

Mit Hilfe dieses Umrechnungsfaktors kann 

erneut der für Pkw äquivalente Emissionswert 

berechnet werden, vgl. Zeile 4 in Tabelle. 

Im Gegensatz zu dem Best-Case-Szenario 

zeigen sich bei den Maschinen jetzt deutlich 

bessere Emissionswerte als beim Pkw. 

Begründet werden kann das Ergebnis unter 

Berücksichtigung des spezifischen Verbrauchs 

mit den gewählten NEFZ-Daten: 

5 U WLTP 

= 6,64 km/kWh Pkw 0,5 g/kWh 0,030 g/kWh neuer WLTP-Zyklus 

6 70km/h Pkw 0,7 g/kWh 0,039 g/kWh Konstandfahrt 

Tabelle: Emissionsgrenzwerte nach [1,4], teilweise umgerechnet 

Es zeigt sich hier, dass die Betriebspunkte 

des NEFZ nicht im Bereich des optimalen 

Verbrauchs im Motorkennfeld liegen, somit 

einen höheren spezifischen Verbrauch besitzen. 

Aufgrund der geringen Motorbelastung 

im Zyklus des NEFZ ist auch dieser 

Wert plausibel. 

Etwas verbessert wird diese Situation 

durch den neu angestrebten Testzyklus 

„Worldwide Harmonized Light Duty Test 

Procedure (WLTP)“. Nach [10] wird in dem 

Zyklus eine mittlere Antriebsleistung von 

7 kW benötigt, der Zyklus dauert 30 Minuten 

und hat eine Länge von 23,25 km. Umrechnungsfaktor 

UWLTP und Emissionen lassen 

sich analog berechnen, vgl. Zeile 5 in Tabelle: 

Eine weitere Möglichkeit eines Emissionsvergleichs 

ist die Auswahl eines speziellen 

Betriebspunkts. Hierzu muss z. B. die für eine 

gewisse Geschwindigkeit v notwendige 

Leistung Pv eines Pkw bekannt sein. Renius 

gibt z.B. in seinem Leserbrief zum Artikel 

[2] an, dass bei 70 km/h eine Leistung von 

8 kW benötigt wird. Der Umrechnungsfaktor 

berechnet sich dabei zu: 

Die Zeile 6 in Tabelle gibt die für die 

Geschwindigkeit umgerechneten Emissionen 

eines Pkw an. Man erkennt im Vergleich 

zur Maschine deutlich höhere Emissionen 

beim Pkw, aber ähnlich hohe Werte 

wie im NEFZ. 

Im besten Fall gleich 

hohe Emissionen 

Die Emissionen von Pkw und mobilen Maschinen, 

wie z. B. Land- und Baumaschinen, 

werden heute unterschiedlich reglementiert. 

Während die Emissionen bei Pkw auf 

die zurückgelegte Strecke [km] bezogen werden, 

werden Sie bei mobilen Maschinen auf 

die erzeugte Energie [kWh] bezogen. Dies 

hat zur Folge, dass eine direkte Umrechnung 

der Emissionsgrenzwerte nicht möglich ist. 

In der vorliegenden Studie wurden Möglichkeiten 

zur Umrechnung der Emissionen 

für einen Vergleich vorgestellt. Neben einer 

Best-Case-Betrachtung wurden aktuelle 

Leistungskennwerte von Pkw, z. B. aus dem 

NEFZ oder bei einer Fahrt mit konstanter 

Geschwindigkeit, herangezogen. Dabei 

zeigt sich, dass die Emissionen bei Pkw 

bestenfalls gleich hoch sind wie die von 

mobilen Maschinen, im praktischen Betrieb 

jedoch in der Regel höher. z 

Literaturverzeichnis: [1] Richtlinie 2010/26/EU der 

Kommission vom 31. März 2010 zur Änderung der 

Richtlinie 97/68/EG des Europäischen Parlaments 

und des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften 

der Mitgliedsstaaten über Maßnehmen zur 

Bekämpfung der Emissionen von gasförmigen 

Schadstoffen und luftverunreinigenden Partikeln aus 

Verbrennungsmotoren für mobile Maschinen und 

Geräte. 

[2] Kellerhoff, P.: Land- und Baumaschinen hinken 

Pkw hinterher, VDI nachrichten vom 9. Oktober 2015, 

Nr. 41, S. 13. 

[3] Abgasgesetzgebung – Diesel- und Gasmotoren, 

VDMA Motoren und Systeme, Stand Juni 2006. 

[4] Richtlinie des Rates vom 26. Juni 2991 zur 

Änderung der Richtlinie 70/220/EWG zur Angleichung 

der Mitgliedsstaaten über Maßnahmen gegen 

die Verunreinigung der Luft durch Emissionen von 

Kraftfahrzeugen, Internet: http://eur-lex.europa.eu/ 

legal-content/DE/TXT/PDF/?uri=CELEX:31991L044 

1&from=de, Stand: 02.11.2015. 

[5] Verordnung (EG) Nr. 443/2009 des europäischen 

Parlaments und des Rates vom 23. April 2009 zur 

Festsetzung von Emissionen für neue Personenkraftwagen 

im Rahmen des Gesamtkonzepts der 

Gemeinschaft zur Verringern der CO 2 

-Emissionen 

von Personenkraftwagen und leichten Nutzfahrzeugen, 

Internet: http://eur-lex.europa.eu/LexUriServ/ 

LexUriServ.do?uri=OJ%3AL%3A2009%3A140%3A00 

01%3A0015%3ADE%3APDF, Stand 02.11.2015. 

[6] Clare, D.A. et al.: Real world measurement of 

carbon dioxide emissions of agricultural tractor using 

a portable emissions measurement system, 

Conference: Agricultural Engineering, 6.-7. Nov. 2015, 

Hannover. In: VDI-Berichte Nr. 2251, 2015, S. 21-27. 

[7] Kleibl, A.: Effizienzbewertung bei Spezialtiefbaumaschinen, 

6. Fachtagung Baumaschinentechnik 

2015, 17./18. September 2015, Dresden. In: 

Tagungsband, Schriftenreihe der Forschungsvereinigung 

Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB), Heft 

49, S. 129. 

[8] Geimer, M. und Pohlandt, C.: Grundlagen mobiler 

Arbeitsmaschinen, Karlsruher Schriftenreihe 

Fahrzeugsystemtechnik, Band 22, ISBN 978-3-7315- 

0188-6, Seite I-13. 

[9] Effektiver Kraftstoffverbrauch, Internet: http:// 

www.motorlexikon.de/?I=3492, Bild K285, Stand 

03.11.2015. 

[10] NEFZ und WLTP, Verband der Automobilindustrie 

VDA, Internet: https://www.vda.de/ de/themen/ 

umwelt-und-klima/nefz-und-wltp/nefz-und-wltp. 

html, Stand 03.11.2015. 

Bilder: Fotolia 

www.fast.kit.edu/mobima 


Strom für 

Magnet-Giganten 

Dieselmotoren des Modells 2L41C von 

Hatz treiben Generatoren an, die den 

Strom für Magnete der Teleskopstapler 

Kalmar Reach Stacker von GTS liefern. 

Die Stapler mit Elektrolasthebemagneten 

laden für die Stahllogistik-Firma Evertz 

die Platten auf Eisenbahnwaggons. Die 

Magnete können Stahlplatten bis 40 t 

heben, die Stapler selbst wiegen 60 t oder 

mehr. Der Zweizylinder-Dieselmotor von 

Hatz mit 1,7 l Hubraum ist dabei 

höchsten Anforderungen ausgesetzt: Die 

Stapler arbeiten im 24-Stunden-Betrieb 

sieben Tage die Woche. Dabei sind sie 

jeglicher Witterung und einer sehr 

staubigen Umgebung ausgesetzt. 

Deshalb ist der Motor mit einem Doppelfilter 

außerhalb der Einhausung 

versehen. Dieser enthält eine Sicherheitspatrone 

und wird alle sieben 

Stunden überprüft und gereinigt. Die 

Verantwortung, die der Motor bei dieser 

Arbeit trägt, ist groß: würde eine so 

schwere Stahlplatte abstürzen, könnten 

die Folgen verheerend sein. 

www.hatz-diesel.com 

Kraftpakete erfüllen 

Emissionsstufe V 

Bis 2019 müssen Maschinen mit Motoren 

der europäischen Abgasstufe V ausge 

rüstet sein. Im Leistungsbereich bis 55 kW 

bietet Kubota „Diesel Power Packs“ mit 

Common-Rail-Technik und Abgasaufbereitung, 

die dieser Emissionsstufe 

entsprechen. Die kompakten Aggregate 

benötigen nur wenig Bauraum und 

erlauben bis zu 100 % Leistungsabnahme 

am Nebenabtrieb. Zudem benötigen sie 

keinen Ladeluftkühler. Für den internationalen 

Absatz stehen auch 

kostengünstigere Varianten 

der Antriebseinheiten in mechanischer 

Ausführung zur Verfügung, die sich für 

niedrig regulierte Länder mit schwieriger 

Kraftstoffsituation anbieten. Die 

Markteinführung erfolgt im Rahmen der 

Leitmesse bauma in Halle A5, Stand 249 

im April in München. 

www.kubota.de 

www.kubota-motoren.de 

Release 4.0 der FVA-Workbench veröffentlicht 

Die FVA-Workbench ist eine Berechnungsplattform für die Modellierung, Parametrisierung, 

Berechnung und Dimensionierung von Getrieben. Im neuen Release 4.0 wurde 

das Bedienkonzept der Software vollständig überarbeitet. Benutzer profitieren durch 

neue Steuerungsoptionen und Hilfestellungen von einer maßgeblichen Optimierung in 

der Bedienungsfreundlichkeit, Produktivität und Qualität. 

www.fva-service.de 

FIX& 

FERTIG 

Lee 

IMH Blenden in 

vielen Bauformen 

Innen-Ø 

1 bis 0,1 mm 

und noch kleiner 

für Gase 

und Flüssigkeiten 

Großer Funktionsumfang 

Die Servo-Umrichterreihe ANG von Bonfiglioli für effiziente 

und energiesparende Antriebe hat einen großen 

Funktionsumfang und deckt viele Anwendungen ab. Sie 

umfasst drei Baugrößen und Leistungen von 0,25 bis 

400 kW. Mögliche Versorgungsspannungen sind 230, 400, 

525 und 690 V. Die Umrichter bedienen auch die Anforderungen 

von Spezialmaschinen, z. B. in der Schwerindustrie 

und Stahlindustrie. Mit einem Microcontroller sind 

erweiterte Funktionen wie der Cyclic Synchronous Positioning-Modus mit kubischer 

Interpolation, Bremsensteuerung und Rückführkontaktauswertung integriert. Eine 

Positionierungskonfiguration ist für Fahrantriebe in Krananwendungen vorgesehen. 

www.bonfiglioli.com 

LEE Hydraulische 

Miniaturkomponenten GmbH 

Am Limespark 2 · 65843 Sulzbach 

Telefon 06196 /773 69-0 

E-Mail info@lee.de · www.lee.de


I STATEMENT 

„Wir setzen die beste Technologie zur 

Reduktion von Stickoxiden ein“ 

schiedlichen Emissionsregelungen bieten zu können. 

Wir setzen seit Abgasstufe IV auf SCR-Technologie mit AdBlue- 

Einspritzung, die beste derzeit verfügbare Technologie zur Reduktion 

von Stickoxiden. Dies ist ein bedeutender Unterschied zu 

PKW mit Dieselantrieb, bei denen oft nur Partikelfilter zum Einsatz 

kommen und nur in Teilbereichen des tatsächlichen Fahrbetriebes 

SCR eingesetzt wird. 

Auf europäischer Ebene gibt es verstärkt Bestrebungen, eine 

weitere Verschärfung der Abgas-Gesetzgebung durch freiwillige 

Selbstverpflichtungen der Maschinenhersteller zu vermeiden. 

Wie kommentieren Sie dies? 

Die Umweltverträglichkeit mobiler Maschinen wird 

teils heiß diskutiert. Die Redaktion Mobile Maschinen 

befragte Rudolf Ellensohn, Geschäftsführer der 

Liebherr Machines Bulle SA, zu diesem Thema und der 

künftigen Abgas-Gesetzgebung sowie zu Innovationen, 

die auf der bauma zu sehen sein werden. 

Herr Ellensohn, es wird immer wieder behauptet, dass Land- und 

Baumaschinen vergleichsweise wenig für die Schadstoffminderung 

tun, wenn man den Pkw als Maßstab nimmt. Zu Recht? 

Dass bei Land- und Baumaschinen im Vergleich zu Onroad-Fahrzeugen 

wie PKW und LKW nur wenig für die Schadstoffminderung 

getan wird ist so definitiv nicht richtig. Im Gegenteil – die 

Grenzwerte bei Offroad-Fahrzeugen entsprechen im Wesentlichen 

denjenigen bei LKWs und Bussen über 3,5 Tonnen. Zudem 

musste die Entwicklung von geeigneten Abgasnachbehandlungstechnologien 

für Bau- und Agrargeräte extrem schnell erfolgen, 

da in den 15 Jahren seit der Einführung von Grenzwerten die Vorgaben 

hinsichtlich Stickoxid- und Partikelemissionen um jeweils 

96 % reduziert wurden, also um mehr als 6 % pro Jahr. 

Um heute Geräte anbieten zu können, welche die gesetzlichen 

Regelungen mit modernster Technik zuverlässig erfüllen und daher 

sehr sauber sind, haben sowohl die Motorenhersteller als auch 

die Maschinenhersteller großen Entwicklungsaufwand betrieben. 

Bei Liebherr haben wir den gesamten Verbrennungsprozess in 

unseren Motoren auf den Prüfstand gestellt und umfassend optimiert. 

Zudem haben wir unsere Fertigungstiefe um eigene Common-Rail-Systeme 

und Motorsteuergeräte erweitert, um eine tiefe 

Integration aller wesentlichen Motorenkomponenten zu erreichen. 

Zusätzlich haben wir unser Motorenportfolio in ein modulares 

Baukastensystem überführt, um dem OEM handhabbare 

Lösungen für die Maschinenintegration nach den weltweit unter- 

Die nächste Verschärfung der Abgas-Gesetzgebung ist ja bereits in 

Planung und wird sich nicht mehr abwenden lassen. Ab 2019 soll 

in der EU Stufe V eingeführt werden, die vor allem niedrigere 

Grenzwerte bei Motoren mit einer Leistung von mehr als 560 kW 

und Vorgaben hinsichtlich der Anzahl ausgestoßener Partikel 

beinhalten wird. Wir sind mit unserem neuen System SCRFilter 

darauf bereits vorbereitet und zuversichtlich die gesetzlichen 

Regelungen verlässlich einhalten zu können. Darüber hinaus 

gehende Regelungen oder regionale Sonderbestimmungen würden 

wir nicht begrüßen, da der EU-Raum mit Stufe V zukünftig 

die bei weitem strengsten Regelungen weltweit haben wird. 

Als Motoren- und Maschinenhersteller wollen wir zukünftig vor 

allem an der Effizienzsteigerung unserer Motoren und des ganzen 

Antriebsstrangs arbeiten. Vor allem im Gesamtsystem liegen unserer 

Ansicht nach Potentiale im zweistelligen Bereich. Damit 

können auch die CO 2 

-Emissionen deutlich gesenkt werden. 

Was wird aus Ihr Messe-Highlight auf dem Liebherr-Stand 213 in 

Halle A4 während der bauma 2016 in München sein? 

Auf der diesjährigen bauma werden wir eine ganze Reihe an Innovationen 

vorstellen, z. B. den für den Innovationspreis nominierte 

Energiespeicher basierend auf Doppelschichtkondensatoren, das 

vollständige Seilwindensystem aus Getriebe, Trommel und Windenrahmen, 

elektrischem Antrieb und zugehörigem Steuerungssystem, 

sowie die Umfelderkennung für mobile Arbeitsmaschinen. 

Mein persönliches Highlight ist aber der erste Liebherr Gasmotor 

für mobile Anwendungen. Der G946 vereint unsere Erfahrungen 

mit Dieselmotoren im mobilen Bereich und mit Gasmotoren für 

stationäre Einsätze und kann mit flüssigem oder komprimiertem 

Erdgas (LNG oder CNG) betrieben werden. Das Interesse unserer 

Kunden an mobilen Gasmotoren nahm in den letzten Jahren 

stetig zu. Erdgas ist in vielen Weltregionen günstig verfügbar und 

hat eine gute Umweltbilanz. 

Auf der bauma stellen wir zunächst einen 6-Zylinder-Reihenmotor 

vor, der bei 2000 min -1 eine maximale Leistung von 330 kW 

aufbringt. Mit diesem Leistungsbereich ist der Motor für einen 

breiten Anwendungsbereich geeignet, er kann sowohl in Baumaschinen 

und Agrargeräten als auch in On-Highway-Fahrzeugen 

wie LKWs oder Bussen eingesetzt werden. Die Verwendung in 

Schienenfahrzeugen ist ebenfalls denkbar. Der Motor befindet 

sich aktuell in der Testphase. Er wird voraussichtlich ab Ende 2017 

in Produktion gehen und dann die Emissionsrichtlinien Stufe V 

und EURO 6 erfüllen. 

www.liebherr.com 


Passive Schwimmsattelbremse mit 

geteilten Belägen 

Die zweigeteilten Bremsbeläge der hydraulischen Bremse 

KTR-Stop XL erzeugen einen hohen Traganteil. Gefertigt wird die 

passive Schwimmsattelbremse komplett aus Stahl, wiegt ca. 

1 100 kg und erzeugt Klemmkräfte bis 600 kN. 

Die Bremsbeläge sind in den Materialien „Organisch“ oder 

„Sinter-Metall“ verfügbar. Um den Belagwechsel auf der oftmals 

schwer zugänglichen Seite zu vereinfachen, hat KTR die Fixierung 

der Beläge auf der Festsattelseite mit Magneten ausgeführt. 

Hierzu werden nur die an den Seiten befindlichen Schrauben 

gelöst, die Belaghalter entfernt und die Beläge zur Seite 

herausgezogen. 

Die in den Bremskolben 

verbauten Einstellschrauben 

ermöglichen 

das schnelle Ein- bzw. 

Nachstellen im druckbeaufschlagten 

Zustand. 

www.ktr.com 

ÜBERLEGENE LEISTUNG GEFORDERT? 

HYPERFORMANCE WIRD GEBRAUCHT! 

Unsere HyPerformance Hochdruckventile spielen in ihrer eigenen 

Liga. Das Programm umfasst mehr als 150 Cartridge-Ventile, alle 

ausgelegt und getestet, um die strenge NFPA T2.6.1-Norm zu 

erfüllen. Das robuste Design erhöht die Zuverlässigkeit und sorgt 

für lange Standzeiten, auch in anspruchsvollen Anwendungen. 

Einfach gesagt, diese Ventile bieten die höchste Leistung und 

werden Ihre Maschine besser machen. 

Fahrantrieb mit reduziertem 

Energieverbrauch 

Sauer Bibus stellt den Fahrantrieb CompactDrive Automatic Shift 

für Baumaschinen, Traktoren und Kommunalfahrzeugen vor. Er 

bietet höhere Fahr- und Zugleistung bei reduziertem Energieverbrauch. 

Das Herzstück des Antriebs ist eine integrierte, schnell 

schaltbare Getriebestufe mit 45° Hydrostatik. Damit lässt sich ein 

großer Wandlungsbereich abdecken. Spezielle Schaltelemente, 

dazu Sensoren, die elektrisch gesteuert die Ein- und Abtriebsdrehzahl 

synchronisieren und eine Verstellung ermöglichen einen 

schnellen, geräusch- und verschleißarmen Schaltvorgang. Die 

automatische Anpassung des Leistungsbedarfs ermöglicht das 

Durchfahren des gesamten Geschwindigkeitsbereichs. 

www.sauerbibus.de 

Entdecken Sie den Unterschied. 

Für mehr Informationen, besuchen Sie 

uns unter hydraforce.com/hyperformance.htm, 

oder schreiben Sie an hfmarketing@hydraforce.com. 

Mitteldruckpumpe erweitert 

Hydraulikportfolio 

Die LH30VO-Axialkolbenpumpe 

für den offenen Kreislauf aus 

dem Hause Liebherr ergänzt das 

bestehende Produktportfolio im 

Mitteldruckbereich bei 280 bar 

Nenndruck und ist in mobilen Baumaschinen einsetzbar. Zudem 

findet sie Anwendung im Agrar- und Forstbereich. Die Pumpe für 

den offenen Kreislauf hat ein spezifisches Fördervolumen von 

45 cm³ pro Umdrehung. Weiterhin ist ihre Schrägscheibenverstellung 

präzise und robust ausgeführt. Das dynamische und 

kompakte Gehäusedesign, sowie der Fertigungsprozess wurden 

aufeinander abgestimmt. Zum Verkaufsstart ist die LH30VO mit 

zwei Reglern ausgestattet, einem elektrisch geregelten Lüfterregler 

mit negativer Kennlinie (DE) und einem Load-Sensing-Regler 

(LS-DA). Sukzessive werden weitere Regler ergänzt. Eine 

Durchtriebsmöglichkeit mit 130 % ist ebenfalls vorhanden. 

www.liebherr.com 

Lincolnshire, IL, USA +1 847-793-2300 

Birmingham, UK +44 121 333 1800 

Changzhou, China +86 519 6988 1200 

hydraforce.com 

Wir stellen aus! 

Halle A4, Stand 550 

Eussenheim, GER +49 9353 9855 86 

Karlsruhe, GER +49 721 2048 3493 

Zweibrücken, GER +49 6332 79 2350


I SYSTEMLÖSUNG 

Einbauen, einschalten, antreiben 

Plug & Play - Antriebstechnik für FTS 

Nadine Hehn 

Platzsparende Bauform, hohe 

Leistungsdichte und hohe Energieeffizienz 

sind die wesentlichen 

Anforderungen an antriebstechnische 

Komponenten für 

fahrerlose, autonome Transportfahrzeuge 

(FTS). Integrierte Systemlösungen 

von Wittenstein motion 

control bieten diese Eigenschaften 

– und mehr. 

Das schwäbische Familienunternehmen 

Beewatec hat sich ganz der Prozessoptimierung 

verschrieben. Als Hersteller von 

LEAN- und Materialflusskomponenten hat 

sich das 190 Mitarbeiter starke Unternehmen 

international etabliert. Bei seinen FTS 

vertrauen die Spezialisten durchgängig auf 

integrierte Systemlösungen von Wittenstein 

motion control – bei den Plug & Play-Fahrantrieben 

ebenso wie bei den Kleinservoantriebssystemen 

für die Handlingaufgaben 

der Fahrzeuge. 

Individuell skalierbar 

Bei den Fahrantrieben eröffnet das Traktionsantriebssystem 

TAS Herstellern von 

Fahrerlosen Transportsystemen Möglichkeit, 

die komplette Antriebseinheit als montagefreundliches 

Gesamtsystem zu integrieren. 

Die Bausteine eines TAS sind zum einen 

ein kompakter, leistungsstarker Servoaktuator 

der Produktfamilie TPM + – bestehend 

aus einem Synchron-Servomotor und einem 

schrägverzahnten, spielarmen Planetengetriebe 

– sowie zum anderen dem intelligenten 

Servoregler Simco Drive. TAS ist als konfigurierbares 

Antriebssystem konzipiert: 

Dank der vielfältigen Skaliermöglichkeiten 

können durch die individuelle Auswahl der 

Motor-Getriebe-Einheit in Kombination mit 

der passenden Elektronik verschiedene 

Leistungsbereiche abgedeckt werden. 

Der Servoregler Simco Drive kommt bei 

Beewatec zudem als dezentrale Steuerungseinheit 

für die Handhabungseinrich- 

01 Die TAS sind als Differenzialantriebe konzipiert 

Nadine Hehn, Produktmanagement 

Wittenstein motion control GmbH, 

Igersheim 


SYSTEMLÖSUNG I ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

tungen auf den Fahrzeugen zum Einsatz – 

intelligent abgestimmt auf die hochdynamischen 

und drehmomentstarken Kleinantriebe 

der Baureihe Cyber Dynamic Line. 

Beide Antriebslösungen aus einer Hand zu 

beziehen, ist für den FTS-Hersteller ein entscheidendes 

Argument: „Wir setzen grundsätzlich 

auf Systempartner wie Wittenstein 

motion control. Die Beratung aus einer 

Hand sowie die ineinandergreifende Konzeption 

und Abstimmung der Antriebs- und 

Steuerungstechnik schließen Schnittstellenrisiken 

– und damit auch Zusatzkosten 

und unnötigen Zeitverlust – in der Projektierung 

und Produktion unserer FTS aus“, 

erklärt Joachim Walter, Mitglied der 

Beewatec-Geschäftsführung. 

Kraftvolle Minifahrzeuge 

Seit mehreren Jahren boomt das FTS- 

Geschäft: „Wir registrieren, dass insbesondere 

der Markt für kleine Fahrzeuge kontinuierlich 

wächst und fokussieren uns daher 

aktuell verstärkt auf modulare Minifahrzeuge“, 

erläutert Jens Walter, ebenfalls Mitglied der 

Geschäftsführung des Unternehmens. „Die 

Baureihe Bee Mini beispielsweise ist hinsichtlich 

Traglast, individuellen Anbauten, 

Antriebstechnik, Batterie- und Kommunikationstechnik 

auf vielfältige Weise skalierbar. 

Dadurch können wir auch bei individuell 

ausgelegten FTS Low-Cost-Lösungen 

anbieten, ohne auf High-End-Technik in 

den Fahrzeugen verzichten zu müssen.“ 

Das beste Beispiel hierfür ist ein völlig 

neu konzipiertes Fahrzeug zum Transport 

gestapelter Warenbehälter. „Wir sind die 

ersten, die ein solches Transportkonzept für 

ein Gesamtgewicht von 150 kg umgesetzt 

haben. Möglich wurde dies ganz wesentlich 

auch durch eine innovative Antriebslösung 

für den Klemmaktuator im Fahrzeug“, berichtet 

Joachim Walter. Eingesetzt wird dieses 

Bee-Mini-FTS in der fertigungsnahen 

Versorgungslogistik. Auf einem Untergestell 

mit vier Rollen sind bis zu fünf Behälter gestapelt, 

die jeweils bis zu 30 kg Material enthalten. 

„Das Fahrzeug ist so gestaltet, dass 

es diese Stapeleinheit komplett aufnimmt“, 

erklärt Jens Walter den besonderen Aufbau. 

„Ist der Behälter vollständig im Fahrzeug, 

schließt sich das Schutzrollo, während die 

Klemmvorrichtung die Ladung sichert.“ Das 

Antriebssystem, das für die Fixierung des 

Behälterstapels verwendet wird, besteht aus 

einem Kleinservomotor der Baureihe Cyber 

Dynamic Line in Baugröße 40 mit BISS C 

Feedback-Interface und einem Simco Drive 

als Servoregler in Schutzart IP20 mit einer 

Nennleistung von 500 W und integrierter 

CANopen-Kommunikationsschnittstelle. 

Sicher festgeklemmt 

„Mit dem Kleinservoantriebssystem wird 

die Stapeleinheit kraftgeregelt geklemmt“, 

erläutert Joachim Walter. 

„Gesteuert wird das Klemmen dezentral 

direkt über den Servoregler. 

Dessen Anbindung 

an den Fahrzeugrechner erfolgt 

über digitale Ein-und Ausgänge, 

wodurch die aufwändigere 

Umsetzung einer Feldbusschnittstelle 

entfällt.“ Für das Klemmen 

hat Beewatec einen Motion Task 

im Benutzerinterface MotionGUI 

erstellt, der im Simco Drive hinterlegt 

ist. Dieser gewährleistet, dass der 

Motor den Behälterstapel mit konstanter 

Kraft festklemmen kann. Nach erfolgreicher 

Fixierung wird während des gesamten 

Transports die Klemmkraft über die 

Stromaufnahme permanent überwacht, sodass 

ein Lösen des Stapels aus dem Klemmmodul 

während der Fahrt erkannt und das 

Fahrzeug gestoppt wird. 

Neue Wege „befährt“ Beewatec auch bei 

den Fahrantrieben. Statt Fahrzeugantriebe 

in Eigenregie auszulegen, setzt der Hersteller 

– u. a. in der Baureihe Bee Mini – auf das 

Traktionsantriebssystem TAS als komplette, 

einfach integrierbare Antriebseinheit. Die 

Motor-Getriebe-Einheiten sind zur optimalen 

Lagerauslastung des Getriebes direkt 

mit den Vulkollan-Rädern verbunden. „Pro 

Fahrzeugachse kommen zwei TAS zum Einsatz“, 

erklärt Joachim Walter. „Sie sind als 

„Die ineinandergreifende Konzeption und Abstimmung 

der Antriebs- und Steuerungstechnik schließen Schnittstellen 

risiken in der Projektierung und Produktion aus“ 

Joachim Walter, Beewatec-Geschäftsführung 

Differenzialantriebe konzipiert, d. h. die 

Lenkung des Fahrzeugs erfolgt über eine 

Drehzahldifferenz der beiden Antriebe – 

wodurch sich die Last pro Antrieb halbiert 

und die Baugröße verringert. All diese Faktoren 

ermöglichen – im Gegensatz zu drehbaren 

Einzelradantrieben – eine deutlich 

kompaktere und flachere Bauform der Antriebseinheit.“ 

Und darauf kommt es bei Bee 

Mini an – aber nicht nur. Optional in die Antriebe 

integrierbar sind ein zusätzlicher Geber 

zur Drehzahlüberwachung sowie eine 

Halte- oder eine Federdruckbremse, was 

eine individuelle Auslegung ermöglicht. 

Die Vorparametrierung des Antriebssystems 

ermöglicht so eine schnelle Integration 

ins Fahrzeug. Ein weiterer Vorteil der 

Antriebseinheit: Durch ihre hohe Energieeffizienz 

lassen sich lange Fahrzyklen ohne 

Nach ladung realisieren und so eine hohe 

Verfügbarkeit der Fahrzeuge erreichen. 

Perspektiven für Innovationen 

Der intelligente Servoregler Simco Drive 

des TAS zeichnet sich messtechnisch durch 

eine sehr hochauflösende Stromregelung 

mit bis zu 14 Bit und eine schnelle Strommessung 

unter 8 µs aus. Sicherheitstechnisch 

ist die Antriebsüberwachungsfunktion 

STO (Safe Torque Off) nach SIL3 entsprechend 

IEC 61508 in jedes TAS integriert. 

Besonderes Innovationspotenzial 

verspricht der integrierte Beschleunigungssensor 

des Servoreglers. „Wir stellen uns 

beispielsweise vor, über die Sensorwerte einen 

Überladungsschutz für das Fahrzeug zu 

entwickeln oder auch Fahrzeugkollisionen 

zu loggen und auszuwerten, um eventuelle 

Störungsursachen eingrenzen zu können“, 

blickt Jens Walter in die Zukunft. 

Die Kombination kompakter Servomotoren 

und intelligenter Servoregler im effizienten 

Zusammenspiel eröffnet neue antriebstechnische 

Perspektiven für autonome Transportfahrzeuge. 

Möglich wird dies durch die 

Abstimmung der Antriebs- und Steuerungstechnik 

aus einer Hand, aber auch durch die 

enge Zusammenarbeit der Entwickler des 

Herstellers und des Systempartners. Das Ergebnis 

sind innovative, wirtschaftliche Konzepte 

mit hoher Qualität: „Die bisherigen 

Erfahrungen zeigen, dass wir im Falle eines 

Falles Fehlerursachen an den Motoren und 

Servoreglern ausschließen können“, bilanziert 

Joachim Walter. 

Bilder: Aufmacher, 01 Wittenstein, 02 Beewatec 

www.wittenstein.de 

02 Das Bee 

Mini-FTS nimmt die 

Stapeleinheit komplett auf 


STEUERUNGEN UND REGELUNGEN I INTERVIEW 

„Trial and Error will niemand mehr“ 

Hydraforce geht mit eigenem Versuchslabor neue Wege 

Peter Becker 

Ein neues Werk, ein neues 

Versuchslabor, neue Produkte, 

verbessertes Engineering. 

Hydraforce bietet in diesen Tagen 

jede Menge Gesprächsstoff. Wir 

sprachen auf der Agritechnica mit 

den führenden Vertriebsspezialisten 

des internationalen Unternehmens 

in Deutschland über diese Themen 

und vieles mehr. 

Peter Becker, Redakteur, 

Mobile Maschinen 

Hydraforce ist ein weltweit agierender 

Hersteller von Einschraubventilen, 

Ventilsteuerblöcken, elektro-hydraulischen 

Steuerungen und elektrischen Fahrzeugsteuerungen. 

Die Hauptfirmensitze liegen 

in Chicago und Birmingham. Der deutsche 

Markt ist wegen der Vielzahl an OEMs von 

großer Bedeutung für das Unternehmen. In 

Deutschland betreibt Hydraforce eine Vertriebsniederlassung 

in Zweibrücken. Von 

dort aus betreut Sascha Reinhardt die Kunden 

in Deutschland, sowie Österreich und 

Schweiz. Markus Bissbort ist verantwortlich 

für die Anwendungstechnik in Deutschland. 

Mobile Maschinen besuchte die Speerspitzen 

des Deutschland-Vertriebs im vergangenen 

November in Hannover auf der 

Agritechnica, um über Vergangenes, 

Aktuelles und Zukünftiges zu sprechen. 

Herr Reinhardt, Herr Bissbort, wir sind 

auf der Agritechnica, der Leitmesse für 

die Landtechnik. Welche Rolle spielen 

die Messe und der Agrarsektor 

für Hydraforce? 

Reinhardt: Die Landtechnik ist unser 

wichtigster Markt und die Agritechnica ist 

für uns in Europa – gemeinsam mit der 

bauma – die wichtigste Messe. Wir haben 

weltweit knapp 50 % unseres Umsatzes in 

der Landtechnik und die Bedeutung dieses 

Sektors wird für uns auch weiterhin 

wachsen. Allein schon aus dem Grund, 

dass die Elektrohydraulik immer wichtiger 

für diese Branche wird. 

Welche Innovationen zeigen Sie 

hier in Hannover? 

Bissbort: Für die Landtechnik zeigen wir 

sogenannte Multifunktionsventile, die in 

Hubwerkssteuerungen von Traktoren oder 

Erntemaschinen eingesetzt werden können. 

Diese haben nachgeschaltete Druckwaagen 

und sind trotzdem sitzdicht. Wir präsentieren 

Systemlösungen für die automatische 

Lenkung – Lenkung per GPS oder Steerby-wire 

– ebenfalls für Trak toren und 

Erntemaschinen. Zudem zeigen wir verschiedene 

Federungslösungen, beispielsweise 

Achs- und Kabinenfederungen: von 

der einfachen passiven Federung bis hin 

zur Federung mit adaptiver Federkennlinie 

inklusive proportionaler Dämpfung 

bei der die Software das System an den 


INTERVIEW I STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

Betriebszustand der Maschine anpassen 

kann. 

„Nach der Agritechnica“ heißt in diesen 

Tagen „vor der bauma“: Was können die 

Messebesucher in München von 

Hydraforce erwarten? 

Bissbort: Ein gutes Beispiel für den Übergang 

zwischen Agritechnica und bauma 

sind jene Produkte, die wir für Teleskoplader 

zeigen, die sowohl im Agrar- als auch 

im Bausektor eingesetzt werden. Hier 

zeigen wir Systeme zur dezentralen 

Hydraulik. Das heißt, es gibt nicht mehr 

nur einen Steuerblock in der Maschinen, 

sondern mehrere Steuerblöcke, die direkt 

am Zylinder sitzen. So wird der Bauraum 

optimal genutzt und es lassen sich Energieeinsparungen 

realisieren. Energieeinsparung 

sowie –rückgewinnung sind generelle 

Trends, die wir auch bei Baumaschinen 

sehen. Zudem werden wir auf der bauma 

erneut Federungslösungen präsentieren. 

In diesem Fall wird es sich allerdings 

hauptsächlich um Auslegerfederungen 

handeln, die z. B. in Rad- und Teleskopladern 

oder Baggern Anwendung finden. 

Reinhardt: Darüber hinaus werden unsere 

Ventile für den Flow-Sharing-Betrieb zu 

sehen sein. Mit dieser neuen Generation 

von Ventilen können wir den Durchfluss 

lastunabhängig verteilen. Diese können 

dann alternativ zu den klassischen Scheibenventilen 

eingesetzt werden. Da haben 

wir in der Cartridge-Technik einige Vorteile, 

da wir die Baugröße der Ventile an die 

Funktion anpassen können. Bei klassischer 

Funktion muss der Konstrukteur 

die Baureihe der Ventilscheibe am größten 

Verbraucher ausrichten. Bei Cartridge- 

Ventilen können Anwender ein 30l-Ventil 

für einen kleinen Verbraucher verwenden 

und für einen großen ein 200l-Ventil. Die 

Steuerblöcke können so aufgebaut werden, 

dass die Anschlüsse an den Stellen sind, 

die sich der Kunde wünscht und nicht dort, 

wo sie angegossen sind. 

Bissbort: Senkbremsventile sind ein 

weiteres wichtiges Thema im Segment 

Baumaschinen. Sie finden derzeit in fast 

allen Maschinen Anwendung. Wir haben 

verschiedene Konzepte, um ohne Senkbremsventile 

zu arbeiten, bzw. sie in 

modifizierter Form zu nutzen, um Kosten 

und Energie zu sparen. 

Vor einigen Monaten hat Hydraforce ein 

neues Werk in Birmingham eröffnet. 

Welche Gründe sprachen für den Neubau? 

Reinhardt: Wir wachsen aktuell sehr stark 

in Europa und gehen davon aus, dass dies 

auch in Zukunft so bleiben wird. Unser 

altes Werk in Birmingham ist einfach zu 

klein geworden. Darüber hinaus besetzen 

wir die Antriebstechnik in Europa noch 

nicht in dem Maß, wie wir es uns vorstellen. 

Wir planen, uns verstärkt im Bereich 

Getriebetechnik und Elektrohydraulik zu 

positionieren. 

Mit unserem neuen Werk haben wir die 

Produktionsfläche in Birmingham um 250 % 

gesteigert. Weiterhin haben wir nun auch in 

Europa ein großes Anwendungslabor. 

Bissbort: Das Versuchslabor verfügt über 

modernste Prüfstandtechnik. Der größte 

Prüfstand hat einen Maximaldruck von 

420 bar bei 600 l/min. Damit sind wir in 

der Lage für fast alle Maschinen, zu denen 

wir Produkte liefern, komplette Systemtests 

durchzuführen. Weiterhin können 

wir nun die Maschine ins Werk auf 

nehmen und vor Ort umrüsten, testen und 

02 Systemlösung für GPS-gesteuertes 

Lenken 

01 Das neue Werk in Birmingham 

mit einer Fläche von 11 150 m 2 

03 Beispiel für dezentrale Hydraulik. Der 

Steuerblock sitzt direkt am Zylinder 

04 Integrierte Lösungen von HydraForce 

werden beispielsweise bei Federungssystemen 

eingesetzt 



I INTERVIEW 

optimieren. Somit nehmen wir unseren 

Kunden einiges an Entwicklungsarbeit ab 

– oder können mit dem Kunden Hand in 

Hand Systeme entwickeln, die man nicht 

erst im Feld erprobt, sondern bereits im 

Labor testen kann. 

Außerdem werden wir mit dem neuen 

Werk noch schneller in der Prototypfertigung. 

Dazu haben wir einen abgetrennten 

Bereich für die mechanische 

Bearbeitung von Aluminium- und Graugussblöcken. 

Auch das Honen wird im 

Werk stattfinden. Sehr viele Produkte, die 

zurzeit noch in Amerika gefertigt werden, 

können wir dann auch in England produzieren. 

Das ist sehr wichtig für uns in 

Zeiten in denen der Euro gegenüber dem 

Dollar immer weiter an Wert verliert. 

Solche Verschiebungen können wir mit 

dem neuen Werk gut kompensieren. 

Die Zusammenarbeit mit dem Kunden ist 

ein gutes Stichwort. Immer öfter hört 

man, es reicht nicht mehr „nur“ 

Komponentenlieferant zu sein; der Trend 

geht zu Komplettlösungen. Gibt es diese 

Entwicklung auch bei Hydraforce? 

Bissbort: Das ist definitiv ein Thema, 

dem wir uns stellen müssen – und 

dem wir uns auch schon gestellt 

haben. Hydraforce war in der Vergangenheit 

bekannt als Komponentenlieferant 

– als der Cartridge-Einschraubventil-Hersteller, 

der Komponenten 

an Kunden liefert, die 

ihrerseits daraus Steuerblöcke oder 

Systemlösungen fertigen. Mittlerweile 

machen wir den Großteil unseres Umsatzes 

mit kundenspezifisch konfektionierten 

Steuer blöcken. Wir arbeiten sehr stark 

daran weitere Mehrwerte zu generieren, 

zum Beispiel durch Integration der Elektronik 

in den Steuerblock, um auf diese 

Weise verteilte Systeme aufzubauen oder 

komplette Systemlösungen zu liefern. Das 

kann eine komplette Getriebesteuerung 

oder ein kleines Subsystem sein. Daher ist 

das Applikationslabor sehr wichtig, damit 

man diese Lösungen vorab testen kann. 

So können wir erprobte Subsysteme anbieten 

oder gemeinsam mit dem Kunden 

entwickeln. Für uns ist es extrem wichtig, 

dass wir gemeinsam mit dem Kunden für 

den Kunden entwickeln und so schon auf 

einer frühen Entwicklungsebene kooperieren. 

So können wir Produkte vermeiden, 

die am Markt vorbei entwickelt wurden. 

Sie sagten, sie wachsen stark in Europa. 

Ist das natürliches Wachstum oder 

Verdrängung? 

Reinhardt: Wir verdrängen im Moment in 

Europa, das muss man ganz klar sagen. 

Der Markt in Europa stagniert und wir 

wachsen trotzdem. Das ist nur möglich, 

Zu den Personen 

Sascha Reinhardt (rechts) ist nach 

eigener Aussage eher zufällig zur 

Hydraulik gekommen. Vor über 

zwanzig Jahren startete er seine 

Karriere zunächst im Anlagen- und 

Aggregatebau bei einem tschechischen 

Unternehmen bevor er in den Export 

und Vertrieb gewechselt ist. Seit 

2010 ist er bei Hydraforce. 

Markus Bissbort ist ein klassischer 

Quereinsteiger. Er studierte ursprüng - 

lich Elektrotechnik und kam über 

seine Diplomarbeit bei John Deere zur 

Hydraulik. Durch die Analogien 

zwischen Elektronik und Hydraulik ist 

ihm der Schritt in die Hydraulik aber 

laut eigenen Angaben leicht gefallen. 

Herr Bissbort arbeitet seit 2011 für 

Hydraforce. 

weil wir komplette Systeme anbieten. 

Immer mehr Kunden erwarten, dass sie 

eine Komplettlösung aus einer Hand erhalten. 

Die Verantwortung liegt also beim 

Lieferanten und nicht mehr beim Kunden. 

Wer nicht in der Lage ist, diesem Trend zu 

folgen, wird zwangsläufig am Markt an 

Bedeutung verlieren. Das ist eine ähnliche 

Entwicklung wie es sie vor einigen Jahren 

in der Automobilindustrie gab. Die Landmaschinen 

marschieren da momentan 

voran, aber die Baumaschinen werden mit 

Sicherheit folgen. 

Wenn man Systeme anbietet, muss man 

auch den Bereich Software abdecken. 

Haben Sie eine eigene Softwareabteilung 

oder liegt diese Verantwortung noch beim 

Kunden? 

Reinhardt: Wir haben eigene Softwareentwickler, 

aber bei vielen Herstellern ist die 

Software strategisch im Haus angesiedelt. 

Auf der anderen Seite gibt es aber auch 

Themen, da will der Hersteller explizit 

nichts mit zu tun haben, meistens sicherheitsrelevante 

Funktionen. Da erwartet 

der Kunde, dass das gesamte System vom 

Lieferanten kommt. Wir sind in der Lage 

auch diesem Trend zu folgen. 

Bissbort: Wir haben zudem eine eigene 

Elektronikentwicklung. Wir entwickeln 

eigene Mobilsteuerungen mit einer Entwicklungsgruppe 

und haben sowohl in 

den USA als auch in Europa Entwickler, die 

damit beschäftigt sind, kundenspezifische 

Software zu entwickeln – für kundenspezifische 

Systeme oder auch Software für 

Bedieninterfaces oder Kalibrierschnittstellen, 

um Systeme an Kundenapplikationen 

anzupassen. Das ist ein ganz wichtiges 

Thema für uns, genauso wie Flexibilität. 

Wir versuchen möglichst schnell mit Lösungen 

am Markt zu sein, aber trotzdem 

flexibel auf Kundenanforderungen zu reagieren 

und so einen Mehrwert zu bieten. 

Welche Faktoren sind für Hydraforce bei 

einer Neuentwicklung entscheidend? 

Bissbort: Die Innovationskraft. Es gibt 

sehr viele Anbieter, die ähnliche Produkte 

anbieten wie Hydraforce. Es gibt zudem 

viele Marktbegleiter, die Produkte von 

verschiedenen Anbietern zusammenkaufen 

und daraus eine Lösung entwickeln. 

Wenn man nicht innovativ ist und keine 

Wege findet, ein System schneller, effizienter 

und günstiger zu machen, 

dann stagniert man. Eine unserer 

Antworten hierzu sind sogenannte 

Multifunktionsventile, welche mehrere 

Ventilfunktionen in einer Ventilpatrone 

vereinen und somit zur Bauraum- 

und Kostenoptimierung beitragen. 

Wir müssen also an vielen 

Dingen gleichzeitig arbeiten, um diese 

Anforderungen zu erfüllen. 

Reinhardt: Wir stellen fest, dass der Preisund 

Kostendruck bei unseren Kunden so 

groß ist, dass man es sich nicht mehr leisten 

kann, drei bis vier Loops zu drehen, 

um eine Problemstellung zu lösen – der 

erste Schuss muss sitzen. Um das zu erreichen, 

setzen wir verschiedene Werkzeuge 

ein – meist Software. Wenn wir ein System 

aufbauen, nutzen wir ein hauseigenes 

Tool namens iDesign. Der Schaltplan, der 

daraus generiert wird, kann in die Software 

Automation Studio exportiert werden, 

mit der man die Schaltung simulieren 

kann. Wir setzen alle verfügbaren Werkzeuge 

ein, um die Entwicklung möglichst 

gerad linig zu Ende zu führen. Trial and 

Error will niemand mehr. Das ist auf dem 

Markt nicht mehr durchzusetzen und dort 

trennt sich die Spreu vom Weizen. Man 

muss eine Lösung finden, die bereits mit 

dem ersten Prototyp mehr oder weniger 

passt. Wer in der Entwicklung schnell und 

grad linig zum Ziel kommt, der ist am Ende 

erfolgreich am Markt. 

Herr Bissbort, Herr Reinhardt, 

vielen Dank für das Gespräch. 

www.hydraforce.com 



Powerlink läuft jetzt auf den 

Steuerungen von STW 

Mit der Portierung des Echtzeit-Open-Source-Protokolls 

Powerlink auf die Zentralsteuerungen ESX-3XL und ESX-3XM 

sowie mit dem Datenmanagement- und Telemetrie-Modul 

CONNEX-TC3G, zeigt STW einen ersten möglichen Zugang zur 

Welt des industriellen Ethernets. Powerlink ist ein echtzeitfähiges 

und hardwareunabhängiges 

Open-Source- 

Protokoll. Es 

ermöglicht den 

problemlosen Einund 

Umstieg auf 

industrielles 

Ethernet in der 

Baumaschinenund 

Landwirtschaftstechnik. 

Als 

Lösungsanbieter in diesen Branchen verfolgt STW das Ziel, seinen 

Kunden neue Technologien zur Verfügung zu stellen. Daher 

wurde dieses Open-Source-Protokoll auf die Zentralsteuerungen, 

die auch für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen 

ausgelegt sind, portiert. Beide Steuerungen zeichnen sich durch 

Modularität und durch Unterstützung komfortabler Entwicklungsumgebungen 

für Codesys bzw. die Programmiersprache „C“ 

sowie durch die Verfügbarkeit ausgeklügelter Toolchains aus. 

www.sensor-technik.de 

Handbediengriffe flexibel anpassbar 

Schwere Lasten mit einer 

Hand feinfühlig und 

präzise bewegen, 

ergonomisch optimiertes 

Design und zertifizierte 

Sicherheit: Handbediengriffe 

der Serie EC 3500+ 

für elektronische und 

hydraulische Joysticks 

von Rexroth fügen sich 

in Baumaschinen jeder 

Art ein. Der elektronische 

Joystick THE5 etwa erfüllt 

mit den Griffen SIL 2 und 

PL d. Die Zertifizierung gilt 

für sämtliche Funktionen. 

Zusätzliche 

Überwachungskomponenten 

für die Funktionen des Joysticks fallen weg. Das 

asymmetrische Design ist auf die Verwendung in der rechten oder 

linken Armlehne angepasst und unterstützt dadurch die intuitive 

Bedienung. Die griffigen Soft-Touch-Oberflächen steigern ver - 

hindern ein Abgleiten der Hand. Individuell können die Griffe mit 

bis zu fünf Druckschaltern und dreistufigen Wippschaltern oder 

Proportionalrollern ausgestattet werden. Darüber hinaus können 

Fahrzeughersteller zwischen verschiedenen Geometrien des 

Bedienkopfes wählen. 

www.boschrexroth.com 

TFT-LCD Modules 

Perfekte Sicht – 

in jeder Situation: 

TFT-LCD Module von 

Mitsubishi Electric. 

Die Anforderungen übertreffen: TFT-LCD Module von Mitsubishi Electric 

setzen neue Standards im Bereich der industriellen Nutzung. Dafür sorgt die 

Kombination aus innovativer Bildwiedergabe für eine optimierte Ablesbarkeit 

und weiteren Top-Eigenschaften: einzigartige PCAP Multitouch- und Gestensteuerung, 

höchste Widerstandsfähigkeit und Zuverlässigkeit sowie ein 

breites Produktsortiment mit unterschiedlichen Formaten. Darum entscheiden 

sich professionelle Anwender für TFT-LCD Module von Mitsubishi Electric. 

Mit Super High Brightness, Glass Bonding 

und Super Wide Viewingi Technologie 

–Langzeitverfügbarkeit 

–Beste Ablesbarkeit für In- und Outdoor-Nutzung 

–Robustes mechanisches Design 

–Temperaturbeständig (–40°Cbis +85°C) 

–Breite Blickwinkel bis 170° 

–Hohe Leuchtdichten (bis zu 1.500 cd/m²) 

21 Mobile Maschinen 1/2016 

Mehr Informationen: lcd.info@meg.mee.com /www.mitsubishichips.eu


Schnell zum individuellen Automatisierungskonzept 

Mit open:system stellt Anedo auf der bauma ein Automatisierungskonzept 

für mobile Arbeitsmaschinen vor. Mit ihm können 

Maschinen ohne aufwendige Anwendungsprogrammierung mit 

den gewünschten Funktionen ausgerüstet werden. 

Maßgeschneiderte I/O-Module lassen sich mit Ethercat- 

Netzwerk direkt im Codesys des Steuerungssystems konfigurieren 

und Canopen-, J1939- und Isobus-Schnittstellen beliebig 

auf der Maschine verteilen. Das Automatisierungssystem eines 

Prototyps ist offen gestaltet, lässt sich aus Modulen zusammenstecken 

und im Produktlebenszyklus jederzeit verändern. Die 

Hardware ist dadurch sehr kompakt. Das Konzept ermöglicht 

eine individuelle Ausstattung und kann daher auch kleinste 

Maschinen automatisieren. Konzepte für die Maschinenbedienung 

bieten u. a. Gestensteuerung und taktiles Feedback durch 

Slidestick-Technologie oder die Möglichkeit, externe Displays, 

HUDs oder iPads zur Erweiterung der Bedienoberfläche zu 

nutzen. 

www.anedo.de 

Robuste Messtechnik für effizientere Fahrzeugtests 

Das Unternehmen HBM hat mit dem Somat XR 

ein Messgerät entwickelt, das mit seinen 

Modulen, vom Messverstärker über den Daten - 

rekorder bis hin zur webbasierten Benutzeroberfläche, 

ein umfassendes Messdatenerfassungssystem 

für effizientere und produktivere 

Fahrzeugtests bietet. Alle Module sind individuell 

an die gewünschten Messaufgaben 

anpassbar und vor allem für raue Bedingungen 

konzipiert. Der Einsatzbereich reicht von 

-40 bis +80˚C. Der Somat XR ist beständig gegen 

schnelle Temperaturschwankungen und gemäß 

IP65 und IP67 gegen Berührung, Staub und 

Wasser geschützt. Eine hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit 

ist durch die Erfüllung des Militärstandards 

MIL 202g nachgewiesen. Über die 

Bedieneroberfläche lassen sich mit jedem 

internetfähigen Gerät von überall unterschiedliche 

Test- und Messaufgaben konfigurieren, 

visualisieren und aufzeichnen. Die Module sind 

zudem mit der DAQ-Familie Quantum X 

kombinierbar. 

www.hbm.com 

IMPRESSUM 

erscheint 2016 im 9. Jahrgang, ISSN 1865-7028 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. (FH) Michael Pfister 

Tel.: 06131/992-352, E-Mail: m.pfister@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Redaktion: Peter Becker B. A., Tel.: 06131/992-210, 

E-Mail: p.becker@vfmz.de 

Svenja Stenner, Tel.: 06131/992-302, 

E-Mail: s.stenner@vfmz.de 

Redaktionsassistenz: Gisela Kettenbach, 

Tel.: 06131/992-236, E-Mail: g.kettenbach@vfmz.de, 

Eva Helmstetter, Monika Schäfer, Melanie Lerch, 

Ulla Winter (Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Herausgeber: Hartmut Rauen, stellvertretender 

Hauptgeschäftsführer des VDMA 

Organ: Organ des „Forums Mobile Maschinen“ im VDMA 

Gestaltung 

Anna Schätzlein, Doris Buchenau, Anette Fröder, 

Sonja Schirmer, Mario Wüst 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Andreas Zepig,Tel. 06131/992-206, 

E-Mail: a.zepig@vfmz.de 

Annemarie Benthin, Anzeigenverwaltung 

Tel. 06131/992-250, E-Mail: a.benthin@vfmz.de 

Anzeigenpreisliste Nr. 9: gültig ab 1. Oktober 2015 

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weiteres Jahr, wenn sie nicht spätestens vier Wochen vor 

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veröffentlicht wurden. 

Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen. 

Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 



Kleinsteuerung mit 

Hochstrom-Relaisausgängen 

Kostenoptimierte modulare und mobiltaugliche Kleinsteuerungen 

bietet ifm mit der Familie ecomatmobile Basic an. Zu ihr 

gehören das Basic Relais, der 

Basic Controller, das Basic 

Display und neu der 

leistungsstarke Basic 

Controller relay. Er verfügt 

über sechs einzeln abgesicherte 

und diagnosefähige 

Relaisleistungsausgänge für 

die Versorgung von 

Hochstromverbrauchern in 

mobilen Maschinen. Dazu 

kommen acht multifunktionale 

und über die Applikationssoftware 

konfigurierbare 

Digital- und Analogeingänge. 

Sensoren und 

Aktuatoren lassen sich ohne 

externe Verdrahtung daran 

anschließen. Die Kommunikation erfolgt über zwei CAN- 

Schnittstellen. 

www.ifm.com 

Variable Komplettlösungen zur 

Maschinenbedienung 

Die Griessbach GmbH bietet seinen Anwendern ein Sortiment an 

Systemlösungen für die Maschinenbedienung. Den Schwerpunkt 

des Produktportfolios bilden die nach Conformance 

Class C zertifizierten Eingabemodule mit 

einem von Griessbach entwickelten 

Tastaturcontroller mit 

TPS1-Prozessor und Profinet- 

Schnittstelle. Steuerungseinheiten 

mit Controllern 

und Schnittstellen für die 

CAN-Bus-Einbindung 

sowie die CAN-Bus- 

Standardmodule mit 

unterschiedlicher Tasterzahl 

und variablem Foliendesign 

zählen ebenso zu den Produktbesonderheiten 

des Unternehmens. Sowie applikationsspezifisch gefertigte 

Bedieneinheiten: Ein neues Softwaretool, das Anwendern bei 

Konfiguration und Design der grafischen Oberfläche für ihre 

Displayanwendung unterstützt und eine noch effektivere 

Fertigung von individuell gestalteten Bedienoberflächen 

sicherstellt. 

www.griessbach.de 

Industrial Group 

Arens Controls | PG Drives Technology 

Penny & Giles | Williams Controls 

Zeit getestet, 

Zulassung 

für den Markt. 

Komponenten und Teilsystemlösungen 

für Nutzfahrzeuge 

Curtiss-Wright Industrial Group ist ein weltweit anerkannter Marktführer für die Lieferung von Komponenten und 

Teilsystemen, die kundenspezifische Lösungen für Straßen- und Geländefahrzeuge ermöglichen. 

Der neue Geschäftsbereich von Curtiss-Wright Industrial Group setzt sich aus den familiären Traditionsmarken 

Arens, Penny & Giles, PG Drives Technology und Williams Controls zusammen. Gemeinsam nutzen wir unsere 

jahrzehntelange Erfahrung in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen, um unseren Kunden innovative und 

zuverlässige Lösungen anzubieten. 

Wenden Sie sich für Ihr nächstes Projekt an einen unserer Fachleute im Geschäftsbereich Industrie und erfahren Sie 

mehr über Curtiss-Wright Industrial Group sowie unsere Kompetenz und wie wir zu Ihrem Erfolg beitragen können. 

HMI-Steuerungen (Human Machine Interface) Leistungselektronik Elektronische Gaspedale Positionssensoren 

Für weitere Informationen besuchen Sie uns bitte im Internet unter www.cw-industrialgroup.com

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN I SENSOREN 

Intelligente Sensorik für ein 

Plus an Leistung 

Sensoren machen Mobil-, Auto- und Ladekrane sicherer und effizienter 

Mathias Roth 

Ob in Mobilkranen, Auto- oder 

Ladekranen: Im gesamten Bereich 

der Fahrzeugkrane sind intelligente 

Sensoren nicht mehr wegzudenken. 

Sie erhöhen Sicherheit, Effizienz 

und Leistungsfähigkeit dieser 

mobilen Maschinen. 

Mathias Roth, Branchenmanager 

Mobile Automation 

bei Siko in Buchenbach 

Die Siko GmbH hat ein gesamtes System 

an Sensorkomponenten für Mobil-, 

Auto- oder Ladekrane entwickelt, um Krane 

in jedem Einsatz nicht nur sicherer zu 

machen, sondern um das Optimum an 

Effizienz und Leistungsfähigkeit zu gewährleisten. 

Durch Sensoren, die perfekt auf die 

speziellen Anforderungen ausgelegt sind, 

haben die Hersteller von Kränen somit die 

Möglichkeit ihren Kran intelligent zu 

vernetzen und dabei die Leistungsfähigkeit 

zu steigern. 

Leistung optimiert 

Das Arbeitsumfeld auf 

Baustellen ist oft 

schwierig und beengt. 

In vielen 

Fällen können 

die Abstützungen 

von Mobilkranen 

nicht vollständig 

ausge fahren werden. 

So kommt es vor, dass 

nur 60 % der Abstützbreite 

ausgefahren werden kann und der 

Kran z. B. nur mit der halben Abstützlänge 

auf beiden Seiten getragen werden kann. 

Somit geht ein großer Bereich seines eigentlichen 

Leistungsspektrums verloren. 

Um dies zu vermeiden, ist es notwendig die 

Position jedes einzelnen Abstützholms 

genau detektieren zu können. Der Einsatz 

von Seilzug sensoren in den Holmen 

ermöglicht die permanente Positionsüberwachung 

und Weitergabe an die Maschinensteuerung. 

Letztlich kann der Maschinenbediener 

durch die Sensoren von Siko 

jede Stütze soweit ausfahren, wie es die 

Platzverhältnisse zulassen. Somit kann der 

neue, mit den Sensoren von Siko ausgestatte 

Kran, im Vergleich zu einem alten Kran ohne 

diese Sensoren, eine deutlich höhere Ausladung 

in die gewünschte Richtung erzielen, 

bevor die Lastmomentbegrenzung die 

Kranbewegung abschaltet. 

Ein weiteres Merkmal der Seilzugsensoren 

ist ihr robuster Aufbau. Das Federpaket 

ist gegen das Eindringen von Schmutz 

und Wasser geschützt und bietet daher 

auch bei Temperaturen unter dem Gefrierpunkt 

stets eine einwandfreie Funktion. 

Sicherheit maximiert 

Nicht erst seit dem neuen 

Draft der EN 13 000 ist 

die Sicherheitsbetrachtung 

gerade bei Fahr- 

01 Die Software des Drehgebers 

vereinfacht die Implementierung

SENSOREN I STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

zeugkranen deutlich gestiegen. In den letzten 

Jahren wurden verstärkt, mit Blick auf die 

sich ändernden Normen, sichere Seilzuggebersysteme 

entwickelt. Die Siko Seilzuggeber 

SG32, SG42 und SG62 gewährleisten 

diese Sicherheit durch eine spezielle und 

vollständig redundante Sensorik, die zur absoluten 

Erfassung der Position eingesetzt 

wird. Zwei von sich komplett getrennte Sensorsysteme 

erfassen die Position absolut 

und geben diese getrennt als Analogsignale 

aus. Mit Messlängen zwischen 3 und 6 m eignen 

sich diese Sensoren für die genaue Positionserfassung 

der Abstützungen an Kränen 

und Arbeitsbühnen sowie zur Positionsbestimmung 

von Auslegern. In Kombination 

mit sicheren Steuerungen ermöglichen es 

die Seilzuggeber im Gesamtsystem nach 

SIL2 PLd zertifiziert zu werden. Mit MTBF 

Werten von >100 Jahren eigenen sich diese 

Sensoren für den Einsatz in zertifizierten 

Gesamtsys temen. Dem Anwender steht eine 

Reihe verschiedener Baugrößen mit individuell 

wählbaren Schnittstellen zur Verfügung. 

Implementierung vereinfacht 

Ein weiterer wichtiger Punkt im Gesamtsystem 

ist das Auslenken des Krans. Die Position 

des Drehkranzes ist bei der Lastmomentbegrenzung 

neben der Wahl der richtigen Abstützweite 

ein wichtiger Faktor, der mit in 

die Berechnung der Kippkanten eingezogen 

werden muss. Um die Position des 

Drehkranzes auch permanent und sicher zu 

erfassen, ist es wichtig in diesem Bereich 

einen absoluten Drehgeber einzusetzen. 

Bei dem für diesen Einsatz konzipierten 

Drehgeber von Siko wurde auf die Adaption 

des Gebers an den Drehkranz geachtet. So 

wurde die Wellenbelastbarkeit erhöht. Des 

Weiteren werden zum Einsatz an Drehkranzen 

optional formschlüssige und verfederte 

Außenzahnräder montiert. Diese dienen 

dazu, das Umkehrspiel des Drehkranzes 

zum Außenzahnrad auszugleichen und somit 

für eine Positionserfassung zu sorgen. 

Auch ist die Umrechnung der absoluten 

Position des Drehgebers im Verhältnis zur 

realen Position des Drehkranzes wichtig. 

Die Position des Drehkranzes sollte immer 

in 360° aufgelöst werden können. Hierfür 

hat Siko eine Software in den Drehgeber 

WV58MR implementiert, der dem Programmierer 

der Maschine dieses Problem 

abnimmt. Die Software ermöglicht es, die 

Anzahl der Zähne des Drehkranzes sowie 

die des Außenzahnrads im Drehgeber zu 

parametrieren. So kann nahezu jede Übersetzung 

generiert werden. Der Drehgeber 

gibt über die Schnittstelle die Position des 

Drehkranzes sowie dessen Geschwindigkeit 

aus und nimmt dem Maschinenhersteller 

hiermit das Umrechnen der Position ab. Zudem 

kann so, unabhängig von der Größe 

des Drehkranz, immer das gleiche Gebersystem 

verwendet werden. 

Der Sonne entgegen 

02 Die Seilzuggeber SG32 und SG42 erhöhen die Sicherheit 

Sobald sich der Teleskopausleger eines 

Fahrzeugkrans dem Himmel entgegen ausrichtet 

ist es für die Lastmomentbegrenzung 

unumgänglich, den genauen Aufstellwinkel 

des Auslegers zu erfassen. Auch 

hierfür wird an den Drehgelenken des Teleskops 

der redundante Drehgeber WV58MR 

in Singleturn-Ausführung eingesetzt. Mit 

der Schutzart IP67 und einem Temperaturbereich 

von -40…+85°C sowie einem speziellen 

Schutzlack ist er für den Einsatz in 

Mobilen Maschinen gerüstet. Durch die 

einfache Adaptierung des Drehgebers kann 

er den exakten Aufstellwinkel direkt am 

Ausleger erfassen und über die Schnittstelle 

weitergeben. 

Auch die Seiltrommel wird beim Auslegersystem 

nicht außer Acht gelassen. Seilwindengeber 

gewährleisten hierbei Sicherheit 

und informieren die Steuerung sowie 

03 Inklinometer werden zur Nivellierung 

von Baumaschinen eingesetzt 

die Sicherheitsanlage der Trommel. Dabei 

ist der Windengeber direkt mit der Tragseiltrommel 

gekoppelt und erfasst die Länge 

des Tragseils, die -richtung sowie dessen 

Geschwindigkeit. Durch die intern konfigurierbaren 

Positions- sowie Geschwindigkeitsgrenzwerte 

überwacht der Drehgeber 

die Funktionen der Tragseiltrommel permanent. 

Wird die Grenzgeschwindigkeit 

hierbei überschritten oder eine Grenzposition 

verletzt, so melden es die beiden internen 

Sensorsysteme automatisch über 

Emergency Messages via Bussignal an die 

Steuerung bzw. der Sicherheitsanlage der 

Tragseiltrommel. 

Immer einen sicheren Stand 

Für einen festen Stand ist es wichtig zu wissen, 

ob neben den bereits angesprochenen 

Winkeln und Wegen, die Fahrzeugneigung 

ein Aufnehmen der Last unter den entsprechenden 

Bedingungen überhaupt zulässt. 

Um hierbei die Neigung des Fahrzeuges 

zum Boden zu detektieren, behilft sich Siko 

der Erdanziehungskraft. Der Sensor nutzt 

diese, um Positionen mit einer Systemgenauigkeit 

von ± 0,1° präzise im Bereich 

von bis zu 360° abzubilden. So erfassen die 

mikroelektromechanischen Messsysteme 

(MEMS) innerhalb des Sensors die genaue 

Ausrichtung des Fahrzeugs zum Boden. Dabei 

steht Neigungssensor IK360 als Ein- 

Achs-Variante (0 bis 360°) oder auch als 

Zwei-Achs-Variante (± 80°) zur Verfügung. 

Der IK360 verfügt über die Schutzklasse 

IP69K und zeichnet sich durch eine Dreipunktmontage 

aus. 

Die genannten Beispiele verdeutlichen, 

dass Informationen, welche durch intelligente 

Sensorsysteme bereitstehen, nicht 

nur die Sicherheit von Fahrzeugkranen steigern, 

sondern auch ihre Effizienz und Leistungsfähigkeit. 

Unfälle durch Fehlbedienung 

können sowohl beim Rüsten als auch 

beim Heben von Lasten vermieden werden. 

www.siko.de 


STEUERUNGEN UND REGELUNGEN I BUSSYSTEME 

Gemeinsam gegen den Kabelsalat 

Bussystem reduziert Verkabelungsaufwand 

Jörg Lantzsch 

Die traditionelle Verkabelung von 

Hydraulikventilen ist mit viel 

Aufwand verbunden. Das 

neugegründete Unternehmen 

Brettmeister Elektronik hat nun ein 

Bussystem entwickelt, dass die Zahl 

der notwendigen Kabel deutlich 

reduziert. Graf Syteco übernimmt 

als Kooperationspartner die 

Produktion sowie den Vertrieb. 

Zudem unterstützen sämtliche 

Steuergeräte des Herstellers das 

neue Bussystem. 

Dr. Jörg Lantzsch, Agentur 

Dr. Lantzsch, Wiesbaden 

Ob Radlader, Bagger, Mähdrescher oder 

andere mobile Arbeitsmaschinen: die 

Aufgaben für die eingesetzte Technik sind 

meist ähnlich. Maschinenteile müssen gezielt 

bewegt werden, wobei teilweise große 

Kräfte aufzubringen sind – ein klassisches 

Anwendungsgebiet für die Hydraulik. Eine 

zentrale Hydraulikpumpe stellt die Energie 

zur Verfügung, indem sie Hydraulikflüssigkeit 

unter Druck setzt. Die Steuerung der 

einzelnen Bewegungen geschieht über 

Hydraulikventile. 

Ein im Bereich mobile Maschinen tätiges 

Unternehmen ist der Josef Brettmeister 

Metall- und Fahrzeugbau. Der Spezialist für 

anwenderbezogene Lösungen im Bereich 

Metall- und Fahrzeugbau ist überwiegend 

in der Landmaschinentechnik tätig und realisiert 

als Zulieferer kundenspezifische Projekte 

von der Entwicklung bis hin zur Fertigung. 

Das 1992 gegründete Unternehmen 

hat 2012 seine erste eigene Landmaschine 

auf den Markt gebracht – die Brettmeister 

Minimaus, mit der Zuckerrüben gereinigt 

und geladen werden können. 

Während der Entwicklung der Minimaus 

hat man sich bei Brettmeister ausführlich 

mit der Steuerungs- und Automatisierungstechnik 

von Landmaschinen beschäftigt. 

Auch in der Eigenentwicklung 

von Brettmeister kommt klassische 

Hydraulik zum Einsatz. Die benötigte 

Hydraulikleistung stellt hierbei allerdings 

der Traktor zur Verfügung. Rund 30 Hydraulikventile, 

die über die gesamte Maschine 

verteilt sind, sorgen für die Bewegungen der 

Landmaschine. „Um so viele Hydraulikventile 

von einer zentralen Steuerung aus zu steuern, 

ist ein erheblicher Verkabelungsaufwand 

notwendig“, sagt Bernhard Brettmeister, 

Juniorchef des Unternehmens. Der Aufwand 

kann teilweise reduziert werden, wenn 

man statt einer Einzelverkabelung CAN-I/O- 

Knoten einsetzt, die dann über einen 

CAN-Bus mit der zentralen Steuerung kommunizieren. 

Trotzdem müssen die Hydraulikventile 

noch zum jeweiligen CAN-I/O-Knoten 

verkabelt werden. Ein weiterer Nachteil laut 

Bernhard Brettmeister: „Diese Lösung lässt 

sich nur bedingt bzw. in größeren Schritten 

skalieren. Das führt dazu, dass wir eventuell 

einen zusätzlichen CAN-I/O-Knoten einsetzen 

müssen, nur weil wir ein einziges zusätzliches 

Hydraulikventil benötigen.“ 

Eigeninitiative wird belohnt 

Die Marktrecherche nach einer besseren 

Lösung mit geringerem Verkabelungsauf- 

01 Für die Ansteuerung der Hydraulikventile 

ist lediglich eine Busleitung notwendig 


BUSSYSTEM I STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

wand, die Bernhard Brettmeister 2013 

durchführte, blieb erfolglos: „Daher haben 

wir uns entschlossen, eine eigene Lösung zu 

entwickeln.“ Das Ergebnis heißt Qubus. Die 

Grundidee war, ein Bussystem zu entwickeln, 

das den Verkabelungsaufwand 

drastisch reduziert. Über den Bus sollten 

nicht nur die Steuersignale übertragen sondern 

auch gleichzeitig eine Spannungsversorgung 

der Hydraulikventile realisiert 

werden. Basis für das neu entwickelte 

Qubus-System sind die Qubus-Stecker. 

Diese Würfelstecker, in denen die gesamte 

Elektronik untergebracht ist, werden direkt 

auf die Ventile gesteckt und steuern diese 

auch an. Die Versorgungsspannung beträgt 

zwischen 9 V und 32 V und die Ausgänge 

sind mit jeweils 3 A belastbar. Eine interne 

Stromüberwachung schützt vor Überbelastung 

und bei Bedarf kann sogar der aktuelle 

Strom abgefragt werden. Eine im Stecker 

integrierte zweifarbige Status-LED dient der 

Diagnose – eine Fehlersuche ist entsprechend 

unkompliziert. Es können einfache 

Magnetspulen, Doppelspulen, Motoren und 

PVG-Ventile von Danfoss angesteuert werden. 

Die Stecker werden über einfache T-Stecker 

miteinander verbunden. Bis zu 120 Teilnehmer 

sind an einem Qubus-Strang möglich. 

Der Aufwand für die Verkabelung sinkt entsprechend. 

Über die Signalleitung des 

Qubus lassen sich die Hydraulikventile über 

PWM-Signale mit 12 Bit ansteuern. Zusätzlich 

zu den Ventilen sind auch Stecker für 

das Schalten von Relais und analoge Eingänge 

erhältlich. „Mit diesen Komponenten 

lassen sich alle wesentlichen Funktionen 

einer mobilen Arbeitsmaschine ansteuern“, 

zeigt sich Bernhard Brettmeister überzeugt. 

Um das System zu entwickeln und zu 

vermarkten hat Bernhard Brettmeister ein 

eigenes Unternehmen gegründet – die 

Brettmeister Elektronik. 

Exklusive Kooperation 

Als Master im Qubus wird eine Steuerung 

benötigt, die auch gleichzeitig die Schnittstelle 

zum Bediener darstellen kann. „Die 

von uns entwickelte Steuerung für den 

Qubus hatte nur eine sehr begrenzte Leistungsfähigkeit“, 

sagt Bernhard Brettmeister: 

„Daher haben wir nach einem Kooperationspartner 

gesucht, der den Qubus-Master 

weiterentwickelt und in seine Bedien- und 

Steuergeräte integriert.“ Fündig wurde man 

bei Graf-Syteco. Das Unternehmen aus 

Tuningen bietet ein breites Portfolio an 

Steuer- und Bediengeräten an, die überwiegend 

in mobilen Maschinen eingesetzt 

werden. „Mit dem neuen Qubus haben wir 

eine ideale Ergänzung zu unserem Portfolio 

im Bereich Automatisierung für mobile 

Maschinen gefunden“, sagt Jürgen E. Müller, 

Geschäftsführer von Graf-Syteco. Beide 

Unternehmen haben eine exklusive Kooperationsvereinbarung 

getroffen. Sämtliche 

Qubus-Komponenten werden in Zukunft 

ausschließlich von Graf-Syteco produziert 

und vertrieben. Gleichzeitig integriert Graf- 

Syteco Qubus-Master in alle aktuellen Steuerund 

Bediengeräte. Damit lassen sich mobile 

Maschinen optimal automatisieren, indem 

ein Bedien- und Steuergerät von Graf- 

Syteco mit den Qubus-Komponenten von 

Brettmeister Elektronik ergänzt wird. Zur 

Verfügung stehen Geräte mit unterschiedlichen 

Bildschirmvarianten und einer großen 

Auswahl an möglichen Tastern, Schaltern 

und Digitalpotentiometern mit Druckfunktion 

für Bedienereingaben. Neben der 

Qubus-Schnittstelle sind die Bedien- und 

02 Die Steuer- und Bediengeräte 

von Graf-Syteco fungieren als Master 

Steuergerät von Graf-Syteco noch mit 

CAN-Bus, digitalen und analogen I/Os 

sowie weiteren Schnittstellen ausgestattet. 

Projektierung leichtgemacht 

Bei der Projektierung einer Automatisierungslösung 

auf Basis des neuen Qubus 

können Anwender auf das bewährte Projektierungssystem 

Graf-Design-Studio (GDS) 

zurückgreifen. Damit lassen sich Anwendungen 

für die Steuer- und Bediengeräte 

sehr einfach und schnell umsetzen. Selbstverständlich 

unterstützt GDS ab sofort auch 

die Funktionalitäten der Qubus-Komponenten. 

„Mit der Kombination unserer 

Steuer- und Bediengeräte und den Qubus- 

Komponenten von Brettmeister Elektronik 

sehen wir uns für den Markt sehr gut aufgestellt“, 

betont Jürgen E. Müller: „Speziell in 

den für uns wichtigen Bereichen Landmaschinen, 

Baumaschinen und Kommunalfahrzeuge 

erwarten wir dadurch in Zukunft 

ein weiteres Wachstum.“ 

www.graf-syteco.de 

www.brettmeister-elektronik.de 

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Ihr starker Automationspartner 

für mobile Arbeitsmaschinen 

Verschleißfreie induktive Sensorlösungen zur berührungslosen Weg- und Winkelmessung 

Robuste IP67/IP69K-Dauerlösungen durch vibrations- und schockfeste Sensoren mit vergossener Elektronik 

Erhöhte EMV-Festigkeit, speziell für Einsatz in Bordnetzen, und fahrzeugspezifische Anschlusstechnik (z. B. Deutsch, AMP, …) 

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VERNETZUNG I SPECIAL 

„Maschinen sind nur noch 

das Mittel zum Zweck“ 

Fortschritt bei Telematik ermöglicht neue Geschäftsmodelle 

Peter Becker 

Dr. Michael Schmitt, Geschäftsführer 

der Sensor-Technik 

Wiedemann GmbH, nutzte in den 

letzten Monaten das Forum vieler 

Fachkongresse, um über einen 

grundsätzlichen Wandel auf dem 

Markt mobiler Maschinen zu 

berichten. Klassische Maschinenhersteller 

könnten es demnach in 

Zukunft schwer haben. 

Industrie 4.0 oder IoT: wie auch immer 

man es nennen mag, die zunehmende 

Vernetzung hält auch bei mobilen Maschinen 

immer mehr Einzug. Damit gehen neue 

Herausforderungen für Konstrukteure 

derselben einher, aber auch auf die Anbieter 

von Komponenten und Services kommen 

spannende Zeiten zu. Nach wie vor gibt es 

viele Fragen, z. B. beim Datenschutz und 

Datenrecht, auf die es noch keine klare 

Antwort gibt. 

Neben Risiken entstehen durch den Fortschritt 

in der Vernetzung aber auch Chancen. 

Neue Geschäftsmodelle und Einnahmequellen, 

v. a. im Servicebereich, ent stehen. 

Sensor-Technik Wiedemann positioniert 

sich als Komponentenlieferant bereits 

dementsprechend am Markt. Wir sprachen 

mit Dr. Michael Schmitt über notwendige 

Rahmenbedingungen und Potenziale der 

Technologie – sowie die Gefahr für alteingesessene 

Unternehmen, in der 

Bedeutungs losigkeit zu verschwinden. 

hierdurch entstehenden Möglichkeiten 

haben nicht nur Auswirkungen auf die 

Maschine, sondern auch auf deren Zusammenarbeit 

bis hin zum Entstehen gänzlich 

neuer Geschäftsmodelle. 

Bevor wir über den Kern dieser Aussage 

sprechen, was verstehen Sie unter 

Teleservice? 

Generell geht es um die Nutzung von 

Maschinendaten und Daten aus der Anwendung 

von Maschinen zur Effizienzsteigerung. 

Technologisch umfasst dies 

Komponenten und Systeme zur Datenerfassung, 

-verarbeitung und -übermittlung 

auf der Maschine, zwischen Maschinen 

und zur Infrastruktur. 

Der klassische Teleservice/Telematik- 

Begriff greift zu kurz. Daher würde ich von 

Lösungen zur Vernetzung und dem Datenmanagement 

sprechen. 

Wo sehen Sie das größte Potenzial für den 

Einsatz von Lösungen zur Vernetzung und 

dem Datenmanagement in mobilen 

Maschinen? 

Effizienz und Produktivität kann durch 

solche Lösungen innerhalb der Maschine, 

bei der Anwendung der Maschine, bei den 

Prozessen rund um die einzelne Maschine, 

aber auch im Zusammenspiel der Maschinen 

01 Der Hardware-Schlüssel zur Vernetzung von 

mobilen Maschinen: Teleservicemodul ESX-TC3G 

beim Verrichten des Arbeitsprozesses 

erreicht werden. Letzteres bietet sicherlich 

das größte Optimierungspotenzial. 

Beispiele für die verschiedenen Optimierungsgebiete 

sind die Steigerung der 

Maschinenleistung durch Bediener-Assistenzsysteme, 

die Optimierung der Prozesslogistik 

durch Zustandsüberwachung, 

präventive Wartung oder ERP-Anbindung 

der Maschinen, die Effizienzsteigerung 

durch Einsatzplanung und automatische 

Dokumentation der verrichteten Arbeit 

oder die Optimierung eines Arbeitsprozesses 

(z. B. Verdichtung beim Straßenbau) 

durch die Erfassung und Bereitstellung 

der konsolidierten Fortschrittsdaten 

an alle Prozessbeteiligten. 

Was hat das mit der eingangs erwähnten 

Revolution zu tun? 

Die entscheidende Frage ist, wie werden 

diese Möglichkeiten von Maschinenherstellern 

als Geschäftschance aufgefasst 

und systematisch verfolgt. Nach meinen 

Erfahrungen geht die überwiegende Anzahl 

der Maschinenhersteller diese Möglichkeiten 

rein aus Maschinenperspektive 

Herr Dr. Schmitt, Sie sprechen auf 

Fachkonferenzen über eine Revolution im 

Markt mobiler Maschinenhersteller durch 

„Teleservice“. Wie kommen Sie zu dieser 

Erkenntnis? 

In den letzten 10 Jahren sind die Technologien 

zur Vernetzung und Nutzung der 

Maschinen- und Nutzdaten explodiert. Die 

Peter Becker, Redakteur, Mobile Maschinen

SPECIAL I VERNETZUNG 

02 Schematische Darstellung des 

STW-Leistungsportfolios: Dienstleistungen 

stellen einen eigenen Geschäftsbereich dar 

an, sieht den Mehrwert im Wesentlichen 

in zusätzlichen Leistungsmerkmalen der 

Maschine. 

Wenige nutzen Vernetzung und Datenmanagement, 

um das Maschinengeschäft 

durch datenbasierte Dienstleistungen zu 

erweitern und sich geschäftlich vom reinen 

Maschinenhersteller zum Partner für den 

Arbeitsprozess zu entwickeln. 

Aber ich habe auch Unternehmen kennengelernt, 

welche dabei sind, sich vom 

35 

Unternehmen, die in den Bereichen 

Datenübertragung, -dokumentation 

und -aus wertung aktiv sind, werden 

auf der bauma 2016 ausstellen 

(Stand Februar 2016) 

Maschinenhersteller zum Dienstleister zu 

entwickeln. In diesen Unternehmen werden 

die Maschinen als Mittel zum Zweck 

gesehen und der überwiegende Anteil des 

Ertrags schon heute auf Vernetzung und 

Datenmanagement basierten Dienstleistungen 

erwirtschaftet – zum großen Teil 

auch für Fremdmaschinen. 

Reine Maschinenhersteller werden es in 

Zukunft also schwer haben? 

Zumindest schwerer als jene, die ihr Angebot 

um Dienstleistungen erweitern. Das 

Angebot von Dienstleistungen für Arbeitsprozesse 

rund um mobile Maschinen ist 

bereits am Entstehen und mit ihm rutschen 

die Hersteller von Maschinen um eine 

Stufe in der Geschäftskette herab. 

Die Erfahrung aus anderen Industrien hat 

gezeigt, dass in solchen Fällen der Markt 

über kurz oder lang von den Dienstleistungsanbietern 

dominiert wird. Denken 

Sie an die Verschiebungen im Mobilfunkmarkt, 

wo die dominierenden 

Hersteller, wie 

Nokia und Motorola, innerhalb 

von wenigen Jahren 

drastisch an Bedeutung 

verloren haben. Die gleiche 

Entwicklung hat im Musikgeschäft 

stattgefunden. Auch die 

Sorge der Automobilindustrie 

um die Aktivitäten der großen 

IT-Konzerne in diesem Bereich ist 

sicherlich nicht unbegründet. 

Welche Randbedingungen müssen erfüllt 

sein, damit dieser Wandel erfolgreich sein 

kann? 

Zum einen bedarf es der Integration von 

Informations- und Telekommunikationstechnologien. 

Auf der Maschine werden 

die klassischen Safety-Echtzeitrechner um 

leistungsfähige, mobiltaugliche Datenrechner 

mit Funkanbindung ergänzt und 

auf der Infrastrukturseite sind skalierbare, 

offene Datenplattformen zu schaffen. 

Hierzu sind entsprechende Schlüsselkompetenzen 

aufzubauen oder geeignete 

Partner zu finden. 

Nicht zu unterschätzende Herausforderungen 

sind aber auch die Auswirkungen 

auf die anderen Aspekte des Geschäftsmodells. 

So sind die typischen Händlerstrukturen 

um direkte Vertriebskanäle zu 

ergänzen, neue Schlüsselpartnerschaften 

sind zu etablieren. 

Zu welchen Maßnahmen raten Sie 

Unternehmen? Wie kann ein 

Unternehmen diesen Wandel einleiten? 

Mein wichtigster Rat ist, das Thema aus 

einer geschäftlichen Perspektive anzugehen. 

Die Frage, welche Rolle in den oben 

genannten Kategorien das Unternehmen 

mittelfristig spielen möchte, muss von der 

Unternehmensführung angegangen werden 

und ist die Basis für alle weiteren 

Überlegungen. 

Mit diesem Ziel vor Augen, sollte ein 

erster, überschaubarer, aber ganzheitlicher 

Schritt in diese Richtung gegangen 

werden. Überschaubar heißt für mich, er 

sollte in einem Zeitraum von 18 Monaten 

realisiert werden können und ganzheitlich 

bedeutet, dass neben den technischen 

auch alle anderen notwendigen Aspekte 

umgesetzt werden. 

Ich spreche in Bezug auf Tragweite und die 

angemessene Vorgehensweise von einer 

„Business Transformation“. Sollte das Unternehmen 

wenig Erfahrung mit solchen 

Veränderungen haben, so kann gegebenfalls 

ein Partner hierbei helfen. 

STW ist zwar kein Hersteller mobiler 

Maschinen, dennoch: Gibt es in Ihrem 

Unternehmen ähnliche Bestrebungen? 

Das Thema ist für uns als produzierendes 

Unternehmen ebenfalls relevant – Stichwort 

Industrie 4.0. Noch wichtiger, für uns 

als Partner für Hersteller mobiler Arbeitsmaschinen, 

ist aber der Ausbau unseres 

Leistungsangebots zur Vernetzung und 

zum Datenmanagement von On-Board- 

Modulen, über Gesamtlösungen, einschließlich 

Software-Applikationen und 

Cloud-Lösungen bis hin zu deren Betrieb. 

Wir haben hierauf strukturell mit der 

Gründung eines Geschäftsbereichs 

Wenige erweitern ihr Angebot 

durch Dienstleistungen 

Lösungen & Dienstleistungen reagiert, 

sowie inhaltlich mit einer Verbreiterung 

unseres Portfolios an On-Board-Modulen, 

mit der Erstellung von eigenen Softwarelösungen 

für lokale und Remote-Maschinenüberwachung, 

sowie mit der Umsetzung 

einer Cloud-Lösung zur vertikalen Vernetzung 

auf Basis einer kommerziellen 

IoT-Plattform. 

Herr Dr. Schmitt, besten Dank für das 

Gespräch. 

www.sensor-technik.de 


VERNETZUNG I SPECIAL 

Wer haftet eigentlich für 

autonom agierende Maschinen? 

Mobile Arbeitsmaschinen der Zukunft: Ein Blick auf die Rechtslage 

Thomas Köbrich 

Mit zunehmendem Einsatz mobiler 

Maschinen, die eigenständig 

Entscheidungen treffen, kommt die 

Frage auf: Wer haftet eigentlich im 

Schadensfall für ein solches 

System? Wer sich mit dem Thema 

eingehender befasst, stellt fest, 

dass das deutsche Recht auf diese 

Frage (noch) keine eindeutige 

Antwort parat hält. Dieser Artikel 

versucht dennoch, ein wenig Licht 

ins Dunkel zu bringen. 

Thomas Köbrich, Rechtsanwalt, Wilde Beuger 

Solmecke, Köln 

Bereits vor fünf Jahren hat sich die Bundesregierung 

mit der Gründung des 

Kompetenznetzwerks Machine-to-Machine- 

Kommunikation klar positioniert und sich 

zu den neuen Technologien bekannt. Seitdem 

sieht sowohl die Politik, als auch die 

deutsche Wirtschaft in der Industrie 4.0 die 

notwendigen Impulse, um neue zukunftsträchtige 

Märkte zu erschließen. Seither liest 

man immer wieder von „Smart Factoring“, 

„Smart Farming“, „Smart Energy“ oder 

„Smart Home“ in der Tages- und Fachpresse. 

Die technischen Entwicklungen werden 

von allen Seiten – insbesondere auch auf 

dem Markt der mobilen Arbeitsmaschinen – 

vorangetrieben, wenngleich sich in vielen 

Bereichen ein konsensfähiger technischer 

Standard noch nicht durchgesetzt hat. 

Die rechtliche Bewertung der sich mit 

dieser Entwicklung ergebenden Probleme 

stellt die Rechtswissenschaften ebenso vor 

große Herausforderungen wie das produzierende 

Gewerbe. Die technischen Lösungen 

der Industrie 4.0 zeichnen sich im 

Wesentlichen durch zwei Faktoren aus. 

Zum einen durch einen dauerhaften, automatisierten 

Informationsaustausch, zum 

anderen durch autonome Entscheidungsprozesse 

der eingesetzten Maschinen aufgrund 

der übermittelten Informationen. Insbesondere 

die autonomen Entscheidungen der 

Maschinen zeigen dabei auf, dass die derzeitigen 

Gesetze nur bedingt auf die neuen Entwicklungen 

vorbereitet sind. Diskutiert wird 

dies im Moment vor allem im Automobilsektor 

beim Einsatz von Autopiloten. 

Der Gesetzgeber geht momentan davon 

aus, dass die Verantwortung der Fahrzeugführung 

grundsätzlich bei dem Fahrzeugführer 

liegt. Er bestimmte bislang darüber, 

ob ein Fahrzeug geradeaus fährt, nach links 

oder rechts abbiegt, sein Fahrzeug bremst 

oder beschleunigt. Die technischen Entwicklungen 

weisen dem Fahrzeugführer – 

sofern künftig noch einer benötigt wird – 

nunmehr jedoch eine andere Stellung zu, 

indem er die Fahrzeugbewegungen lediglich 

überwacht und nicht mehr aktiv steuert. 

Die Fahrzeuge übernehmen die Steuerungen 

und treffen eigene autonome Entscheidungen. 

Augenscheinlich drängt sich in 

diesem Zusammenhang die Frage nach der 

Verantwortung für künftige Fehlentscheidungen 

auf. 


SPECIAL I VERNETZUNG 

Fahrzeughalter vs. -führer 

Grundsätzlich können mehrere Personen 

für die Mängel eines vollautomatisierten 

und intelligent vernetzten Fahrzeugs verantwortlich 

sein. Namentlich der Hersteller, 

der Halter und/oder der Fahrzeugführer. 

Mobile Arbeitsmaschinen wie Land- oder 

Forstwirtschaftsmaschinen, unterliegen zumeist 

auch den (Haftungs-)Regeln des Straßenverkehrsgesetzes. 

Beim Betrieb der 

Mobilen Arbeitsmaschinen finden daher 

§ 7 StVG (Halterhaftung) und § 18 StVG 

(Fahrerhaftung) Anwendung. Nach § 7 StVG 

haftet der Halter im Grundsatz für alle 

Schäden, die aus dem typischen Gebrauch 

des Fahrzeugs resultieren. Der Gesetzgeber 

geht dabei davon aus, dass bereits der Betrieb 

eines KFZ eine nicht voll beherrschbare 

Gefahrenquelle darstellt und der Halter 

dies in letzter Konsequenz auch zu verantworten 

hat. Auch im Rahmen von (Fahr-) 

Assistenzsystemen oder hochautomatisierten 

Systeme, die autonom handeln, haftet 

daher auch regelmäßig der Halter für etwaige 

Defekte in den Systemen oder einen entsprechenden 

unsachgemäßen Umgang. 

Ebenso wie der Halter haftet auch der Fahrzeugführer 

nach § 18 Abs. 1 StVG für etwaige 

Schäden. Anders als im Falle der Halterhaftung, 

besteht im Falle der Fahrerhaftung 

jedoch die Möglichkeit sich zu entlasten, indem 

er nachweist, alles einem ordentlichen 

Fahrzeugführer Zumutbare zur Vermeidung 

des Unfalls getan zu haben. Dabei stellt ein 

eingesetztes autonom handelndes System, 

das Verhaltensweisen selbst lernt und ohne 

weiteres Zutun sein Verhalten ändert, den 

Zurechnungszusammenhang in Frage. Wie 

kann ein Fahrzeugführer für eine Handlung 

in die Verantwortung genommen werden, 

wenn er deren Ursache nicht zurechenbar 

gesetzt hat? Es muss dementsprechend berücksichtigt 

werden, welchen Einfluss der 

Fahrzeugführer noch auf das eingesetzte 

System hat. Bei vollautomatisierten Systemen 

wurde vom 53. Verkehrsgerichtstag in 

Goslar bereits empfohlen, den Fahrer vollständig 

von der Haftung freizustellen, sofern 

hierdurch der Opferschutz nicht eingeschränkt 

wird. Hat der Fahrzeugführer jedoch 

noch Eingriffsmöglichkeiten, ist im 

Einzelfall zu prüfen, welche Maßnahmen ergriffen 

werden bzw. welche Sorgfaltsanforderungen 

an ihn zu stellen sind. Hiernach 

wird sich dann auch eine entsprechende 

Haftung des Fahrzeugführers bestimmen. 

Hersteller vs. Zulieferer 

Neben dem Halter und dem Fahrzeugführer 

sieht das Produkthaftungsgesetz eine 

verschuldensunabhängige Haftung des 

Herstellers für Folgeschäden aus dem Gebrauch 

oder Verbrauch seines Produkts vor, 

wenn die Schädigung ihre Ursache in einem 

Fehler des Produkts hat, § 3 Prod- 

HaftG. Diese Haftung gilt jedoch nur für 

Personen- und Sachschäden. Dabei ist zu 

beachten, dass neben dem Endhersteller 

auch der Zulieferer und unter Umständen 

auch der Infrastrukturbetreiber/-hersteller 

nach den Vorschriften des Produkthaftungsgesetzes 

verschuldensunabhängig 

haften. Allerdings nur dann, wenn der Fehler 

auf das Zulieferteil oder die Infrastruktur 

zurückzuführen ist. 

Für den Endhersteller ist auch zukünftig 

an diejenigen Schäden zu denken, die 

durch mangelhafte Konstruktion, Fabrikation 

oder Instruktion entstehen und eine 

fehlerhafte Übermittlungen von Informationen, 

Befehlen, Übertragungen falscher Informationen 

oder falscher autonomer Entscheidungen 

der Maschine zur Folge 

haben. Dabei stellt sich insbesondere bei 

letzterem vermehrt die Frage, ob der Hersteller 

für die Schäden nach dem Produkthaftungsgesetz 

haftet, sofern die Schäden 

auf einer fehlerhaften Programmierung beruhen. 

So ist es nach wie vor in der juristischen 

Literatur umstritten, ob Software 

Work in Progress 

Die Haftungsregelungen des Straßenverkehrsordnungsgesetzes 

sind noch 

nicht an die neuen Technologien 

angepasst, erste Lösungswege werden 

jedoch unter Juristen breit diskutiert. 

Es ist daher zu erwarten, dass insbesondere 

vor dem Hintergrund der 

ambitionierten Ziele der deutschen Automobilindustrie, 

in den kommenden 

Jahren eine Überarbeitung der 

Vorschriften stattfinden wird, um 

Rechtssicherheit zu erlangen. 

eine bewegliche Sache darstellt und somit 

überhaupt vom Anwendungsbereich des 

Produkthaftungsgesetzes umfasst ist. Davon 

ist dann auszugehen, wenn die Software auf 

einem Datenträger gespeichert ist und nicht 

der Dienstleistungscharakter dominiert. 

Unberührt von der Produkthaftung bleibt 

die deliktische (Produzenten-)Haftung 

nach den allgemeinen Regeln bestehen, 

§ 15 Abs. 2 ProdHaftG. Im Rahmen der Produzentenhaftung 

ist zu erwarten, dass die 

sog. Produktbeobachtungspflicht den Produzenten 

vor weitergehende Schwierigkeiten 

stellt. Danach ist der Produzent auch 

nach der Markteinführung verpflichtet, sein 

Produkt im Auge zu behalten und zu beobachten. 

Im Rahmen des Einsatzes von technisch-komplexen 

Systemen ist davon auszugehen, 

dass sich diese Pflicht nicht nur 

auf konkrete Reklamationen beschränkt, 

Vielmehr hat der Produzent mehr zu leisten, 

indem er unter anderem dafür Sorge 

trägt, dass Informationen aus Fachzeitschriften 

erfasst und verwertet, Unfallanalysen 

auswertet und seine Mitarbeiter 

durch Besuche auf einschlägigen Tagungen 

hinreichend geschult werden. 

Recht hinkt Technik hinterher 

Bereits jetzt ist die Haftungsverteilung 

zwischen den Beteiligten bei dem Betrieb 

einer mobilen Arbeitsmaschine komplex. 

Diese wird durch die Entwicklung und Einführung 

von autonomen Systemen noch 

einmal vielschichtiger. Dabei sind sich die 

Juristen einig, dass die derzeitigen Haftungsregelungen 

nur bedingt dazu geeignet sind, 

einen gerechten Ausgleich zwischen den Beteiligten 

zu erzielen. Es ist zu erwarten, dass 

in den kommenden Jahren neben den technischen 

Entwicklungen auch Anpassungen 

durch den Gesetzgeber erfolgen werden. 

Bild: fotolia 

www.wbs-law.de 


AGRITECHNICA I NACHLESE 

Innovationen und Highlights 

der Agritechnica 2015 

Rückblick auf die Landtechnikmesse 

AGRITECHNICA-RÜCKBLICK 

TEIL 1 

Tobias Blume, Steffen Hanke, Sebastian Kemper, Till- Fabian Minßen, Jan Schattenberg, 

Julian Schmiemann, Florian Schramm, Frederick Sümening, Lars Thielke, Ludger Frerichs 

Mehr als 450 000 Besucher erlebten auf der Agritechnica 2015 modernste Agrartechnik und die 

neuesten Innovationen der über 2900 Aussteller. Die Messe bestätigt damit ihre Stellung als 

Weltleitmesse für Agrartechnik. Der Ausstellungsbereich Systems & Components mit der Gliederung 

in System-, Modul-, Komponenten- und Teilelieferanten habe sich profiliert und sei von 

Unternehmen und Kunden angenommen worden, so Dr. Reinhard Grandke, Hauptgeschäftsführer 

des Veranstalters DLG (Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft). 

Dipl.-Ing. Tobias Blume 

M. Sc. Steffen Hanke 

Dipl.-Ing. Sebastian Kemper 

Dipl.-Ing. Till-Fabian Minßen 

Dipl.-Ing. Jan Schattenberg 

M. Sc. Julian Schmiemann 

M. Sc. Florian Schramm 

Dipl.-Ing. Frederick Sümening 

Dipl.-Wi.-Ing. Lars Thielke 

Prof. Dr. Ludger Frerichs, alle TU Braunschweig 

Die wirtschaftliche Lage und Einschätzung 

beschreibt der Geschäftsführer 

des VDMA-Fachverbandes Landtechnik 

Dr. Bernd Scherer als regional sehr unterschiedlich. 

Insgesamt bewerteten 80 % der 

Unternehmen die Messe jedoch mit guten 

oder sehr guten Schulnoten, „ein erstklassiges 

Zeugnis in schwieriger Lage“, so 

Scherer. Der VDMA konnte seine Produktionsprognose 

für 2015 durch eine positive 

Geschäftsentwicklung im ersten Halbjahr 

leicht nach oben korrigieren, sie liegt nun 

bei minus 7 Prozent. Für das kommende 

Jahr wird mit einem etwas verringerten 

Minus von 5 Prozent ausgegangen. Diese 

Umkehrung der Entwicklung wird gestützt 

durch die Ergebnisse des CEMA-Business- 

Barometers (Comité Européen des groupements 

de constructeurs du machinisme 

agricole). Der dort ermittelte Geschäftsklimaindex 

zeigt wieder nach oben, das 

erste Mal seit Anfang 2014. 



Bodenbearbeitung 

Die Messe war wieder geprägt von vielen 

Neuheiten und Weiterentwicklungen. Um 

bei Aufsattelpflügen die Seitenführung zu 

optimieren, hat die Firma Lemken das mit 

einer DLG-Silbermedaille ausgezeichnete 

System OptiLine entwickelt. Ziel ist, die Verbindungslinie 

zwischen dem Zugpunkt des 

Aufsattelpfluges und dem Zugpunkt des 

Traktors durch die Mitte der Traktorhinterachse 

zu legen. Dadurch wird der Seitenzug 

verringert und der Kraftstoffbedarf reduziert. 

Ein mit Druck beaufschlagter horizontal 

angeordneter Hydraulikzylinder am 

Pflugturm erzeugt ein zusätzliches Drehmoment 

auf den Traktor. Die Zuglinie verschiebt 

sich zur Mitte der Traktorhinterachse. 

Laut Hersteller ergibt sich eine Reduzierung 

des Kraftstoffverbrauchs um 10 % 

sowie eine Entlastung des Fahrers, da der 

Seitenzug nicht mehr durch Gegenlenken 

ausgeglichen werden muss. Eine gleichmäßigere 

Vorderfurchenbreite wirkt sich 

darüber hinaus positiv auf die Arbeitsqualität 

aus. 

Eine Lösung zur vereinfachten Einstellung 

von Bodenbearbeitungsgeräten aus 

der Traktorkabine heraus stellte die Firma 

John Deere mit der, mit einer Silbermedaille 

prämierten, TruSet Gerätesteuerung vor. 

Anstatt wie bisher über die Ansteuerung 

einzelner Ventile ist es bei diesem System 

möglich, die Bodenbearbeitungsgeräte über 

das Traktorterminal (Bild 1) einzustellen. 

Dies bietet unter anderem die Möglichkeit, 

verschiedene Einstellkonfigurationen zu 

speichern und diese im Nachhinein aufzurufen. 

Zudem passen sich die verschiedenen 

Funktionseinheiten automatisch an 

veränderte Einstellungen an. Wird beispielsweise 

die Scheibenegge einer Kombination 

tiefer eingestellt, passen sich die 

nachfolgenden Einheiten automatisch an. 

Die Firma Väderstad zeigte ein System zur 

automatisierten Einstellung von Bodenbearbeitungsgeräten. 

Das als Automatic Cross- 

Board vorgestellte System wurde von der 

DLG mit einer Silbermedaille prämiert. 

Über eine vor dem Crossboard schwenkbar 

montierte Gleitkufe (Bild 2) wird mittels 

eines Gyro-Sensors die Höhe des vor dem 

Crossboard aufgeschobenen Erdwalls bestimmt. 

Die Position und Stellung des Crossboards 

wird über einen weiteren Gyro-Sensor 

ermittelt. Der Fahrer stellt auf dem Traktorterminal 

über eine Skala die gewünschte 

Höhe des Erdwalls, sowie die Regelintensität 

ein. Die Maschineneinstellungen werden 

dann automatisch vorgenommen. 

Bestellung 

Die Firma Lemken automatisiert die Abdrehprobe 

zur Saatguteinstellung von pneumatischen 

Drillmaschinen, wodurch ein 

manuelles Abdrehen und Wiegen der Saatgutmenge 

entfällt. Bei der automatischen 

Abdrehprobe wird das aus den vertikal angeordneten 

Dosiereinheiten strömende 

Saatgut-Luft-Gemisch einer Wiegeeinheit 

mit 20 l Fassungsvermögen zugeführt. Dafür 

sind in den pneumatischen Förderleitungen 

entsprechend der Anzahl der Dosiereinheiten 

Weichen verbaut, welche die Saatgut- 

Luftströme in die Wiegezelle leiten und 

nicht zur Säschiene. Die Wiegezelle befindet 

sich im Saatguttank und nimmt die einströmende 

Saatgutmenge auf, während die 

Transportluft abgeschieden wird. Sobald 

die Wiegezelle gefüllt ist, wird die Gesamtmasse 

der Saatgutkörner ermittelt. Aus den 

vorab im Terminal hinterlegten Werten von 

Tausendkorngewicht, Aussaatmenge und 

maximalen Arbeitsgeschwindigkeit wird die 

Soll-Masse der Saatgutmenge in der Wiegezelle 

berechnet. Weichen Soll- und Istwert 

voneinander ab, wird die Kalibrierung korrigiert. 

Das in der Wiegezelle enthaltene 

Saatgut wird nach der Messung in den Tank 

zurückgeführt. Laut Hersteller kann auch 

jede Teilbreite für sich kalibriert werden. 

Die DLG prämierte das vorgestellte System 

mit einer Silbermedaille. 

01 Bedienoberfläche der John Deere 

TruSet Gerätesteuerung [John Deere] 

02 Gleitkufe des Automatic 

CrossBoard Systems [Väderstad] 

Um Überlappungen z. B. am Vorgewende 

während der Aussaat mit pneumatischer 

Sätechnik zu vermeiden, hat die Firma 

Amazone ein System zur vollautomatischen 

Regelung der Schaltzeiten für pneumatische 

Sämaschinen inkl. eines Fahrerassistenzsystems 

entwickelt. Die Ermittlung der 

genauen Ein- und Ausschaltzeitpunkte ist 

von verschiedenen Parametern abhängig. 

Aufgrund der Förderstrecke zwischen 

Dosierer und Schar treten bei Schaltvorgängen 

des Dosierers Verzögerungen (1,4 – 5,0 s) 

auf. Die Abweichungen sind einerseits maschinenspezifisch 

und hängen andererseits 

insbesondere vom Saatgut ab. Wird exemplarisch 

von einer Aussaatgeschwindigkeit 

von 14 km/h ausgegangen, wird während 

des Schaltvorgangs eine Strecke von 5,4 bis 

19,4 m zurückgelegt (Bild 3). Der Förder- 

03 Automatische Ermittlung der 

Förderzeit (AutoPoint) [Amazone] 

Förderzeit: 1,4s bis 5,0s – Entspricht bei 14km/h 5,4m bis 19,4m Strecke 



Fahrt in das Vorgewende 

Vorgewende 

Traktor 

Vorschau-Säbalken (aktiviert) 

Maschinen-Säbalken (aktiviert) 

04 Visualisierung 

des Systems 

AutoPoint 

[Amazone] 

Feld 

zeit kommt in Bezug auf die Gewährleistung 

einer optimalen Prozessqualität eine 

hohe Bedeutung zu. Das entwickelte Auto- 

Point-System ermittelt automatisch die Verzögerungszeit, 

indem in Abhängigkeit des 

Schaltzeitpunktes des Dosierers die Förderzeit 

des Saatgutes bestimmt wird. Ein Sensor 

am äußersten Schar ermittelt dazu bei 

jedem Schaltzeitpunkt des Dosierers die 

Laufzeit des Saatgutes bis zum Schar. Auf 

dieser Grundlage wird der Schaltpunkt automatisch 

berechnet, so dass das System 

auf Veränderungen automatisch reagiert. 

Die Schnittstelle zwischen dem automatischen 

System und dem Maschinenbediener 

wird durch den sogenannten GPS- 

Switch-Fahrassistent realisiert. Im Terminal 

(Bild 4) wird dem Fahrer in Abhängigkeit 

von der Fahrgeschwindigkeit und der ermittelten 

Förderzeit visualisiert, an welcher 

Stelle das System schalten wird. Ferner 

weisen optische und akustische Signale 

darauf hin, dass ab dem Schaltzeitpunkt des 

Dosierers die Geschwindigkeit des 

Gespanns bis zum Erreichen bzw. Verlassen 

des Vorgewendes konstant zu halten 

ist, um eine gleichmäßige Aussaat zu 

gewährleisten. 

Eine konstante Ablagetiefe ist eine große 

Herausforderung bei der Aussaat. Die Firma 

Horsch bietet mit AutoForce ein System für 

Einzelkornsämaschinen in Europa an, bei 

dem der Schardruck individuell für eine 

konstante Ablagetiefe angepasst wird. Dieser 

wird für die gesamte, in vier Bereiche aufgeilte 

Arbeitsbreite mit Hilfe von Piezosensoren 

erfasst und darüber der Schardruck 

hydraulisch nachgeregelt. Zusätzlich bietet 

ContourFarming (Bild 5) die Möglichkeit, 

die Aussaatmenge der jeweiligen Schare bei 

Kurvenfahrten anzupassen. Über zwei 

zusätzliche Geschwindigkeitssensoren werden 

die Arbeitsgeschwindigkeiten mittig 

und an den äußeren Enden erfasst. Die 

Säschare werden einzeln elektrisch angetrieben 

und überwacht. Die Dosierfrequenz 

der Säschare erfolgt individuell nach Bedarf 

(Seed on Demand) und wird ab einer 

Geschwindigkeitsdifferenz von 0,6 km/h 

über die Arbeitsbreite angepasst. Somit 

wird ein gleicher Kornabstand über die gesamte 

Arbeitsbreite zwischen kurveninnerem 

und kurvenäußerem Säschar erreicht. 

Im Bereich der Einzelkornsaat wurde von 

der Firma John Deere das mit einer Silbermedaille 

prämierte System ExactEmerge 

vorgestellt (Bild 6). In bisherigen Maschinen 

fallen die Saatkörner nach der Vereinzelung 

meist per Schwerkraft zu den einzelnen 

Säscharen und werden dort im Boden abgelegt. 

Dieses Verfahren kann zu einer ungenauen 

Ablage der Körner in der Rinne führen. 

Im vorgestellten System erfolgt die Förderung 

der Körner von der neu gestalteten 

Vereinzelung zu den Säscharen über ein 

Bürstenband, welches die Körner exakt 

führt. Das Vereinzelungsorgan und das 

Bürstenband jeder Reihe werden von zwei 

bürstenlosen 56 V Elektromotoren angetrieben. 

Damit sind zum einen Arbeitsgeschwindigkeiten 

von mehr als 15 km/h 

möglich, da die Saatkörner durch das 

05 Horsch Contour Farming [Horsch] 

06 Vereinzelungs- und Förderorgan der John 

Deere Exact Emerge Technologie [John Deere] 



Förderband entgegen der Fahrtrichtung beschleunigt 

werden und somit ohne Relativgeschwindigkeit 

zum Boden in die Rinne 

gelegt werden. Zudem ermöglicht die 

reihenspezifische Vereinzelung und Förderung 

die Anpassung der Drehzahlen und 

damit des Kornabstandes bei Kurvenfahrten, 

sowie eine automatische Anpassung an 

die Traktorgeschwindigkeit. Zur Dokumentation 

der abgelegten Körner ist ein optischer 

Sensor am Förderkanal verbaut. Damit 

ist es möglich, die Position jedes einzelnen 

Saatkorns zu sichern und für spätere 

Anwendungen zu nutzen. 

Pflanzenschutz und Düngung 

In den letzten Jahren wurden immer wieder 

Bemühungen hin zu einer Pflanzenschutzspritze 

mit Direkteinspeisungstechnologie 

unternommen. So kamen beispielsweise 

erste Ansätze der Firma CIBA GEiGY – heute 

Syngenta – mit dem Agro Inject Anfang der 

1990er auf. Beim Direkteinspeisungssystem 

wird im Gegensatz zur konventionellen 

Feldspritze keine Mischbrühe auf dem Betriebshof 

im Haupttank angemischt, sondern 

die Spritzbrühe wird in den Leitungen 

zu den Düsen auf dem Feld gemischt und 

ausgebracht. Das derzeitige System der 

Firma Dammann besteht aus einem Haupttank 

für Klarwasser, einem Spülwasserauffangtank 

und drei Systemen für Spritzmittel. 

Um drei verschiedene Spritzmittel auszubringen, 

befindet sich eine 3-fache 

Ausführung von Düsenleitung und Düsen 

sowie Pumpen für die jeweiligen Spritzmittel 

auf der Feldspritze. Die Mischung 

von Wasser und Spritzmittel zur Spritzbrühe 

wird in einer Drallkammer durchgeführt 

und kann somit Fluide unterschiedlicher 

Viskosität mischen. Um zu Beginn der Arbeit 

ausreichend Spritzbrühe an den Düsen 

zu gewährleisten und Spritzkeile zu verhindern, 

findet eine Vorspülung statt. Das bedeutet, 

die Leitungen werden vorab mit 

Spritzbrühe gefüllt, wobei überflüssige 

Spritzbrühe im Spülwasserauffangtank gesammelt 

wird. Nach der Arbeit werden alle 

Leitungen mit Klarwasser gespült und die 

entstandene Brühe ebenfalls im Spülwasserauffangtank 

gesammelt. Die Verwertung 

der Spülflüssigkeit stellt derzeit noch ein 

Problem dar, dessen Lösung in weiteren 

Forschungsarbeiten weiter untersucht werden 

soll. Ziel ist einerseits, die Restmenge 

weiter zu reduzieren und andererseits, die 

Verwertung genauer zu beschreiben. Mit 

diesem System können verschiedene 

Spritzmittel einzeln teilfächenspezifisch 

ausgebracht werden und es minimiert dadurch 

die Aufwandmenge. 

Eine weitere Neuheit im Bereich der 

Pflanzenschutztechnik stellte die Firma 

Lechler mit ihrem neuen Düsenkonzept 

vor. Dabei handelt es sich um eine asymmetrische 

Doppelflachstrahldüse, bei der der 

vordere Spritzstrahl einen Anstellwinkel 

von 30° und der hintere einen Anstellwinkel 

von 50° besitzt. Durch die Strahlwinkel von 

120° des vorderen und 90° des hinteren 

Strahls ergibt sich an der Zielfläche eine 

effektiv gleiche Strahlbreite (Bild 7). Die 

Ausbringmenge ist im Verhältnis 60 % vorne 

zu 40% hinten aufgeteilt. Nach Herstellerangaben 

kann durch ein sehr ausgewogenes 

Tropfenspektrum der Gesamtbedeckungsgrad 

an der senkrechten Ziel- 

07 Asymmetrische Air-Injektor 

Doppelflachstrahldüsen IDTA [Lechler] 

fläche im Vergleich zu Air-Injektor Flachstrahldüse 

verdoppelt werden. Weiterhin 

kann die Düse werkzeuglos demontiert 

werden, um Reinigungsarbeiten durchzuführen. 

Mit der Zielsetzung, die Aufwandmengen 

im teilflächenspezifischen Pflanzenschutz 

zu reduzieren, hat die Firma Amazone das 

gemeinsam mit den Firmen Rometron und 

Agrotop entwickelte Sensor-Düsen-System 

AmaSpot (Bild 8) auf der diesjährigen 

Agritechnica präsentiert. Das System bietet 

Fahrtrichtung 

08 Sensor-Düsen-System 

AmaSpot [Amazone] 

- Ein Sensor mit vier einzelnen Kanälen pro Meter steuert jeweils 

vier elektrisch angesteuerte Düsen im 25cm-Abstand 

- 50Hz Schaltfrequenz durch Pulsweiten-Frequenzmodulation (PWFM) 

- Fluoreszenzmessung ist sehr genau und tolerant gegenüber Staub und 

unterschiedlichen Lichtverhältnissen und sorgt für eine zuverlässige 

Pflanzenerkennung 



09 Gestängesteuerung BoomSight 

[Horsch] 

10 Prozessablauf des Systems 

EasyCheck [Amazone] 

die Möglichkeit, auf eine ganzflächige 

Totalherbizidbehandlung zu verzichten, da 

Grünpflanzen über einen Fluoreszenzsensor 

erkannt und anschließend gezielt behandelt 

werden können. Mit einer Auflösung 

von vier Sektoren (jeweils 25 cm 

breit) je Sensor und einem Sensorabstand 

von 100 cm wird die gesamte Feldoberfläche 

abgetastet. Die eingesetzten Düsen 

arbeiten nach dem Prinzip der Pulsweiten- 

Frequenzmodulation. Das entwickelte 

Ventil ermöglicht eine Regelung des Verhältnisses 

von geschlossener und geöffneter 

Düse mit einer Frequenz von bis zu 50 Hz 

(Pulsweite). Darüber hinaus kann der zeitliche 

Abstand der Schaltungen variiert werden 

(Pulsfrequenz). Durch die Überlagerung 

von Pulsweite und Pulsfrequenz kann 

die ausgebrachte Menge an Pflanzenschutzmittel 

stufenlos zwischen 20 % und 

100 % variiert werden. Die Tröpfchengröße 

bleibt dabei konstant. Der Hersteller verspricht 

signifikante Einsparungen von 

Pflanzenschutzmitteln, wodurch nicht nur 

ein Beitrag zum Umweltschutz geleistet 

wird, sondern auch wirtschaftliche Vorteile 

erzielt werden, indem beispielsweise 

Standzeiten durch Befüllvorgänge reduziert 

werden. 

Die Firma Agrotop hat auf Basis des bereits 

2013 prämierten Systems easyFlow die 

Weiterentwicklung easyFlow QF vorgestellt. 

Das System bietet die Möglichkeit, Pflanzenschutzmittel 

berührungslos der Feldspritze 

zuzuführen. Dies wird über einen 

Adapter, der auf den jeweiligen Kanister 

aufgeschraubt wird bzw. über ein Gegenstück 

an der Feldspritze sichergestellt. Die 

Entnahme von Teilmengen an Pflanzenschutzmittel 

kann so berührungslos erfolgen. 

Das System easyFlow QF bietet nun 

u.a. die Vorteile eines elektronischen Entnahme- 

und Dosiersystems. Die gewünschte 

Dosiermenge kann elektronisch vorgewählt 

werden, wobei das System ebenfalls 

die Entnahme kleiner Mengen (< 1 Liter) ermöglicht. 

Alternativ kann das System mit 

einem Messgefäß ausgestattet werden, wodurch 

eine manuelle Dosierung ermöglicht 

wird. Durch das System easyFlow QF werden 

insbesondere Fehldosierungen durch 

den Anwender vermieden. Gleichzeitig 

wird der bereits bekannte Anwenderschutz 

durch das geschlossene Entnahmesystem 

gewährleistet, welches in den USA bereits 

teilweise vorgeschrieben ist. 

Mit der weitsichtigen Gestängesteuerung 

BoomSight für Feldspritzen entwickelt die 

Firma Horsch ihr System BoomControl, 

welches bereits im Jahr 2013 mit der Silbermedaille 

der DLG ausgezeichnet worden 

ist, weiter. Wurden bisher vornehmlich 

Ultraschallsensoren eingesetzt, welche eine 

Bestimmung der Höhe über dem Bestand 

bis etwa einen Meter vor dem Gestänge erlauben, 

so setzt man nun auf eine deutlich 

weitreichendere Sensorik. Durch die Fusion 

eines 2D-Laserscanners (Bild 9) mit einer 

inertialen Messeinheit, welche Informationen 

bezüglich Position und Lage der abtastenden 

Einheit bereitstellt, kann während 

des Arbeitsprozesses ein Flächenmodell 

der Arbeitsfläche erstellt werden. Das Sensorsystem 

ist dabei am Kabinendach montiert 

und kann einen Bereich von etwa 20 m 

links und rechts und bis zu 15 m vor der 

Feldspritze abtasten. Informationen über 

die Bestandshöhe, etwaige Lücken im 

Bestand, Fahrgassen oder Hindernisse 

können aus dem Flächenmodell abgeleitet 

werden und zur Steuerung des Gestänges 

genutzt werden. Die Regelung erfolgt dabei 

weiterhin über die Ultraschallsensoren, wobei 

mit Hilfe des neuen Systems eine deutlich 

geringere Regelabweichung erreicht 

werden kann. Registriert das System ein 

Hindernis, welches nicht durch anheben 

des Gestänges umfahren werden kann, gibt 

es für den Fahrer einen Warnhinweis aus. 

Auf der Agritechnica 2015 verlieh die DLG 

für diese Neuerungen eine Silbermedaille. 

Die Komplexität bei der Anwendung von 

Pflanzenschutzmittel steigt für den Anwender. 

So gilt es, Fehlanwendungen zu vermeiden 

und gesetzliche Auflagen zu erfüllen. 

Dazu zählen beispielsweise Abstandsauflagen, 

die jeweils für unterschiedliche 

Pflanzenschutzmittel je nach Abdriftminderungsklasse 

und verwendetem Düsentyp in 

verschiedenen Bundesländern abhängig 

sind von Nachbarstrukturen, Wasserschutzgesetzen 

oder Kleinstrukturanteilen. John 

Deere und BASF entwickelten mit Connected 

Crop Protection (CCP) ein System zur 

Planung und Applikation eines Pflanzenschutzmittels 

unter den Gesichtspunkten 

der Pflanzenschutzverordnungen, welches 

zusätzlich eine Möglichkeit der Dokumentation 

bietet. Mit dem öffentlich geförderten 

Pflanzenschutz-Anwendungs-Manager 

(PAM) bieten die Firmen John Deere und 

BASF mit ISIP, JKI, KTBL und ZIPP einen 

durch Verwendung einer, nach ISO-Norm 

definierten, XML-Schnittstelle herstellerunabhängigen 

Dienst zur wissensbasierten 

Entscheidungsunterstützung im Pflanzenschutz 

an. So stehen dem Anwender umfassende 

Informationen, wie Applikationskarten 

mit integrierten Abstandsauflagen, über 

die die Pflanzenschutzspritze automatisch 

geschaltet werden kann, zur Verfügung. Die 

Implementierung des Pflanzenschutz-Anwendungs-Managers 

mit den hinterlegten 

Daten ist in Connected Crop Protection mit 

Pflanzenschutz-Anwendungs-Manager 

erstmalig umgesetzt worden und bietet dem 

Anwender eine ganzheitliche Unterstützung 

bei der Planung, Ausbringung und Dokumentation 

von Pflanzenschutzmitteln. 

Bedarfsgerechte Applikation von Nährstoffen 

gewinnt in der Landwirtschaft immer 

mehr an Bedeutung. Dünger ist 

ein erheblicher Kostenfaktor auf 

landwirtschaft lichen Betrieben und eine 



11 Krone Premod [Krone] 12 Pellets [Krone] 

optimale Düngergabe bestimmt den Ernteertrag 

und somit das Geschäftsergebnis des 

Landwirtes. Im Sinne einer nachhaltigen 

Landwirtschaft geht es außerdem darum, 

verantwortungsbewusst mit Düngemitteln 

umzugehen, sowie die gesetzlichen Auflagen 

und Dokumentationspflichten akkurat 

zu erfüllen. Viele Daten werden in 

diesem Bereich heute bereits erfasst und 

dokumentiert. Große Schwierigkeiten bestehen 

jedoch in der gemeinsamen Nutzung 

dieser unterschiedlichen Informationen, 

besonders im Hinblick auf die teilflächenspezifische 

Düngung. Mit dem Connected 

Nutrient Management bietet die 

Firma John Deere zusammen mit den 

Firmen Farm Facts, VISTA, Rauch und Sulky 

eine herstellerunabhängige Anwenderunterstützung 

bei der Bilanzierung des Nährstoffbedarfs 

eines Feldes an. Ziel hierbei ist 

nicht unbedingt die gleichmäßige Verteilung 

von Dünger auf dem Feld, sondern die 

bedarfsgerechte Verteilung der darin enthaltenen 

Nährstoffe, wie Stickstoff oder 

Phosphat im Teilschlag. Der Bedarf wird 

hierzu aus verschiedenen Informationen 

über das Feld bestimmt. So können Informationen 

zum Boden oder zur Anbauhistorie 

vom Anwender hinzugefügt werden und 

Satellitenbilder mit Informationen zur Biomasse 

oder weitere Sensordaten, wie NIRS 

(Nahinfrarotspektroskopie) eingesetzt werden. 

Die Daten werden herstellerübergreifend 

zu einer feldspezifischen Applikationskarte 

zusammengeführt. Über eine 

kontinuier liche Nährstoffanalyse bei der 

Ausbringung von Flüssigmist erfolgt die applizierte 

Menge entsprechend der enthaltenden 

Nährstoffe. Auf Grundlage der 

dokumentierten ausgebrachten Nährstoffmenge 

kann eine weitere Aufdüngung mit 

mineralischem Dünger erfolgen. Empfohlene 

Einstellparameter für den Mineraldüngerstreuer 

können dabei über die ISO 

BUS-Verbindung oder online über eine App 

direkt kabellos auf das Gerät übertragen 

werden. Die Planung erfolgt jeweils entsprechend 

der Düngeverordnung und ausgebrachte 

Mengen werden automatisch 

dokumentiert. Mit diesem System wird dem 

Landwirt ein umfassendes Werkzeug zur effizienten 

und umweltverträglichen Ausbringung 

von Dünger angeboten. Darüber 

hinaus können Ertragsprognosen über 

Pflanzenwachstumsmodelle und Wettersimulationen 

für das aktuelle Jahr abgegeben 

werden. 

Die Konsumgüterelektronik hält auch in 

der Landwirtschaft Einzug. Das System 

EasyCheck der Firma Amazone vereinfacht 

die Überprüfung der Querverteilung von 

Düngerstreuern deutlich. Anstatt konventioneller 

Auffangschalen werden lediglich 16 

Auffangmatten (40 x 60 cm) aus Gummi in 

vier Reihen in einem bestimmten Abstand 

zur Fahrgasse ausgelegt (Bild 10). Nach 

dem Abstreuen werden die Matten mit den 

aufgefangenen Körnern per Smartphone 

fotografiert. Eine zugehörige App vergleicht 

die Auffangmengen und setzt zusätzlich die 

Ergebnisse der einzelnen Reihen ins Verhältnis. 

Bei einem nicht optimalen Streuergebnis 

werden automatisch Empfehlungen 

wie z. B. eine Anpassung der Streuschaufeln, 

des Einleitsystems beziehungsweise 

der Streuscheibendrehzahl gegeben. Das 

System wird ab Herbst 2016 verfügbar sein 

und eine schnelle und direkt im Feld durchführbare 

Bewertung der Querverteilung 

ermög lichen. 

Halmguternte 

Die Firma Krone präsentierte auf der 

Agritechnica einen mobilen Pellet-Vollernter 

(Bild 11), mit dem endkundenfertige 

Halmgutpellets direkt auf dem Feld produziert 

werden können. Für eine höhere Auslastung 

kann die Maschine mit einem Ballenauflöser 

ausgerüstet und stationär betrieben 

werden. Im mobilen Einsatz wird 

der Strohschwad durch eine 2,35 m breite 

Pickup aufgenommen und über ein Förderband 

zwei Matrizenwalzen zugeführt. Beide 

Walzen sind abwechselnd mit Zahn- und 

Lochreihen ausgerüstet, durch die das 

Erntegut in das Walzeninnere gedrückt 

wird. Von dort werden die Pellets (Bild 12) 

mit einem Durchmesser von 16 mm über 

Förderschnecken und ein Förderband in 

den 5000 kg fassenden Vorratsbunker gefördert. 

Das von Krone vorgestellte Pelletiersystem 

verzichtet, durch die Gestaltung der 

Matrizenwalzen, auf ein Häckseln oder 

Mahlen des Erntegutes, wodurch der Energieaufwand 

des Gesamtprozesses gegenüber 

stationären Systemen um ca. 50 % gesenkt 

werden kann. So kann mit einer Antriebsleistung 

von 300 kW ein Durchsatz 

von bis zu 5 t/h erreicht werden. 

Die Firma Claas hat für seine Quaderballenpressen 

ein System zur automatischen 

Pressdruckregelung und Knoterüberwachung 

entwickelt, das in den neuen Pressen 

QUADRANT 4200 und 5200 verfügbar 

ist. Neben der bekannten Pressdruck- bzw. 

Kraftmessung am Rahmen wird die Garnbelastung 

an drei der sechs Knoter gemessen. 

An den Knotern 1, 3 und 6 wurden 

Kraftmessbolzen eingebaut, mit denen die 

Garnbelastung überwacht wird. Über das 

Maschinenterminal kann der Fahrer die 

Garnklasse bzw. die Garnqualität vorgeben, 

sodass die zulässige Garnbelastung bzw. 

der zulässige Pressdruck im System hinterlegt 

ist. Rutscht das Garn aus dem Knoter 

oder wird die maximale Garnbelastung 

bzw. der maximale Pressdruck erreicht, 

regelt das System den Pressdruck in Stufen 

zurück. Sobald die Belastungen reduziert 

sind, wird der Pressdruck wieder bis auf 

den voreingestellten Wert gesteigert. Zusätzlich 

wurde der Knoter derart umgestaltet, 

dass der Abstand zwischen Knoterschnabel 

und Garnklemmplatten größer 



wird, wodurch längere Garnenden entstehen, 

die für einen sichereren Knoten sorgen. 

Für die Knoterreinigung wurde ein Gebläse 

mit aktiver Luftführung entwickelt. 

Das Assistenzsystem soll auch unerfahrene 

Fahrer dabei unterstützen, die Maschine 

bestmöglich auszulasten und Ballen mit 

gleichmäßiger Dichte zu pressen, ohne ein 

Garnreißen zu riskieren. 

Die Firma Rasspe hat erstmalig einen 

Doppelschlaufenknoter für Quaderballenpressen 

entwickelt. Dies entlastet die 

Knoternadel, da durch das Prinzip der 

zweifachen Knotung keine Klemmung des 

Garns notwendig ist. Durch die Verwendung 

der Schlaufenknoten wird eine höhere 

Knotenfestigkeit erreicht, was wiederrum 

zu einer höheren Pressdichte des Ballens 

führt. Ein Garnrest entsteht dabei nicht. Das 

Getriebe des Knoters arbeitet in einem geschlossenem 

System und der gesamte 

Knoter kann für eine schnelle Wartung einfach 

entnommen werden. 

Die Firma John Deere erhielt für sein Assistenzsystem 

zur Messerschärfe- und 

Schneidspalteinstellung der neuen Feldhäckslerserie 

8000 eine Goldmedaille auf 

der Agritechnica. Für eine hohe Schnittqualität 

und einen geringen Energieeinsatz in 

der Futterernte ist es wichtig, dass der 

Schneidspalt zwischen Messer und Gegenschneide 

korrekt eingestellt ist und die 

Messer scharf sind. Bislang erfolgte beides 

über Erfahrungswerte des Häckslerfahrers. 

Das John Deere ProCut ermittelt über zwei 

induktive Sensoren die Schneidenform. Dadurch 

kann eine Aussage zur Messerschärfe 

getroffen werden und zudem wird aus dem 

Signal der aktuelle Abstand zur Gegen- 

13 Claas MCC Corncracker [Claas] 

schneide ermittelt. Über ein Ampelsystem 

bekommt der Fahrer Hinweise angezeigt, 

wann die Gegenschneide eingestellt und 

die Messer geschliffen werden sollten. Darüber 

hinaus wird auch ein Vorschlag über 

die optimale Anzahl an Schleifzyklen 

gemacht. 

In der Häckselguterzeugung ist mit der 

Shredlage-Silage ein deutlicher Trend zu 

Häcksellängen bis über 30 mm erkennbar. 

Gleichzeitig fordern Biogasanlagen Häcksellängen 

von unter 5 mm, sodass Lohnunternehmer 

nicht beide Kundenwünsche 

ohne die Anpassung der Messeranzahlen 

auf der Trommel erfüllen können. Die 

Firma Krone bietet als Lösung ein Planetengetriebe 

an, dass in die Antriebsriemenscheibe 

der Häckseltrommel integriert ist. 

Dieses VariLoC-genannte Getriebe mit zwei 

Übersetzungsstufen kann die Trommeldrehzahl 

verringern. Dadurch kann ohne 

Umrüstung der Trommel ein Häcksellängenbereich 

von 2,5 mm bis 30 mm abgedeckt 

werden. Weiterhin bietet Krone nun 

einen Cracker mit 105 Zähnen an, der speziell 

für die Aufbereitung langer Häcksellängen 

ab 20 mm vorgesehen ist. 

Die Firma Claas stellt mit den Multi Crop 

Crackern (MCC, Bild 13) MAX und 

SHREDLAGE zwei neue Aufbereitungssysteme 

für Langschnittsilage vor, die mit einer 

Silbermedaille ausgezeichnet wurden. 

Im Vergleich zum bekannten Walzenaufbereiter 

(MCC CLASSIC) besteht der MAX 

aus 30 konischen Ringsegmenten, die 

drehfest auf einer Welle verspannt sind. 

Die jeweils gegenüberliegenden Ringsegmente 

weisen unterschiedliche Durchmesser, 

sowie eine Drehzahldifferenz von 

30 % auf. In Kombination mit dem Sägezahnprofil 

der Ringsegmente werden die 

Körner und Stängel nicht nur durch Reibung 

aufbereitet, sondern auch durch zusätzliches 

Schneiden und Scheren an den 

Ringsegmenten (vgl. Bild 14). Laut Hersteller 

liegt die empfohlene Häcksellänge 

für diesen Cracker zwischen 7 mm und 

22 mm. Der MCC SHREDLAGE Corncracker 

(Bild 15) ist für Langschnittsilage mit einer 

empfohlenen Häcksellänge zwischen 

26 mm und 30 mm konzipiert. Shredlage 

Silage ist in den USA weit verbreitet und 

zeichnet sich durch längeres Häckselgut 

aus, das intensiver aufbereitet bzw. aufgefasert 

wird. Die Struktur des Futters bleibt 

erhalten, was laut Hersteller zu einer 

höheren Milchleistung führt. Der Shredlage 

Corncracker besteht aus zwei Walzen 

mit Sägezahnprofil, in die jeweils eine gegenläufige 

schraubenförmige Nut eingebracht 

wurde. Die Drehzahldifferenz der 

Walzen beträgt 50 %. Durch die umlaufende 

Nut wird das Häckselgut nicht nur in 

Gutstromrichtung, sondern auch in Querrichtung 

zerrieben. 

Auf der Agritechnica 2009 wurden erstmals 

Systeme zum automatischen Befüllen 

der Transporteinheit beim Häckseln der 

Firmen Claas und New Holland mit Goldmedaillen 

prämiert. Jetzt zeigt die Firma 

John Deere eine weitere Entwicklungsstufe, 

die mit Silber prämiert wurde, bei der 

neben der Automatisierung der Auswurfkrümmer- 

und Auswurfklappensteuerung 

auch die Automatisierung des Abfahrgespanns 

integriert ist. Im neuen System 

Active Fill Control Sync werden die Positionsdaten 

des Häckslers wie auch des 

nebenherfahrenden Traktors genutzt, um 

in Kombination mit den Sensordaten der 

am Überladekrümmer montierten Kamera 

eine automatische Führung des Traktors zu 

realisieren (Bild 16). Die Kamera erkennt, 

wie bei den schon bestehenden Systemen, 

die Wagenkontur und die Füllhöhe im 

Ladewagen, sowie die Relativposition der 

Fahrzeuge zueinander. Zur Steigerung der 

Genauigkeit werden auch die GNSS Daten 

genutzt, um den Auswurfkrümmer optimal 

auszurichten und die Überladeverluste zu 

minimieren. Der besondere Mehrwert des 

Systems besteht in der automatisierten 

Führung des Abfahrgespanns, die möglich 

ist, wenn sich dieses in einem bestimmten 

Bereich seitlich oder hinter dem Feldhäcksler 

befindet. Das System berechnet auf Basis 

der Positionsdaten und der Geschwindigkeit 

des Feldhäckslers eine Bahn für den 

Traktor und übernimmt die automatische 

Steuerung. Der Fahrer des Traktors wird 

von der anstrengenden Aufgabe befreit, die 

Relativposition zum Häcksler zu halten und 

der Fahrer des Häckslers hat die Möglichkeit, 

die Position des Abfahrgespanns sowohl 

in Längs- als auch in Querrichtung zu 

verschieben, die eigentliche Längs- und 



Querführung übernimmt das System. Auch 

die Möglichkeit, das Abfahrgespann automatisch 

auf die andere Seite des Feldhäckslers 

bei kontinuierlichem Überladen zu 

führen, ist durch das System gegeben. Darüber 

hinaus besteht die Möglichkeit, die gesamte 

Häckselkette durch eine automatische 

Wagensynchronisation zu optimieren. 

Die Ladewagenbaureihe ZX der Firma 

Krone wurde grundlegend überarbeitet und 

deckt nun mit 6 Modellen Baugrößen von 

43 m³ bis 56 m³ Ladevolumen ab. Besonderes 

Augenmerk wurde auf das neuentwickelte 

Antriebskonzept gelegt. Der Förderrotor 

wird nun seitlich über einen Verbundriemen 

angetrieben. Zusammen mit einem 

in den Rotor integrierten Planetensatz 

konnte der seitlich neben dem Rotor benötigte 

Bauraum reduziert und der Rotor mit 

nun 1910 mm breiter ausgeführt werden. 

Durch die ebenfalls verbreiterte, hydraulisch 

angetriebene Pickup kann damit die 

Durchsatzleistung gesteigert werden. 

Weiterhin hat Krone eine schwenkbare Vorderwand 

integriert, die während des Beladevorgangs 

zusätzlichen Laderaum bereitstellt 

und beim Entladen nach hinten 

schwenkt und dadurch aktiv das Erntegut 

aus dem vorderen Teil ausstößt. 

Die Firma Fendt präsentierte auf der 

Agritechnica mit dem VarioLiner (Bild 17) 

einen Ladewagen und entwickelt sich zum 

Full-Liner in der Futterernte. Der Ladewagen 

wurde in Zusammenarbeit mit der 

TU Dresden und der Maschinenfabrik 

Stolpen entwickelt, die bereits Ladewagen 

für die Marken Deutz-Fahr, VICON und 

Kverneland herstellt. Das neu entwickelte 

Ladesystem besteht aus einer 2000 mm 

breiten, hydraulischen Pickup und dem mit 

1200 mm schmalsten Rotor auf dem Markt. 

Nach der Aufnahme des Erntegutes durch 

die ungesteuerte Pickup wird die Gutflussbreite 

durch zwei Zuführschnecken an beiden 

Seiten auf die Rotorbreite verringert. 

Dadurch wird eine gleichmäßigere Auslastung 

des Rotors erreicht, alle Messer werden 

einheitlich beansprucht und die 

Schnittqualität wird verbessert. Durch einen 

schmaleren aber gleichzeitig höheren Gutstrang 

sollen Energieverluste durch Reibung 

des Futters zwischen Rotorzinken und 

Schneidboden verringert werden. Als weitere 

innovative Neuerung stellte Fendt eine 

verschiebbare Stauwand vor. Diese wird gemeinsam 

mit dem Kratzboden verschoben 

und während des Ladevorgangs nach hinten 

bewegt. Durch die Stauwand wird eine sehr 

gleichmäßige Befüllung über den gesamten 

Laderaum und eine höhere Ladedichte erreicht. 

Zum Entladen wird die Stauwand zusammen 

mit der Rückwand aufgeschwenkt. 

Die Firma Kuhn hat auf der vergangenen 

Agritechnica ein Nonstop Wickelgerät für 

Rund- und Quaderballen vorgestellt. Das 

neuartige System nennt sich AUTOLOAD 

und kann wahlweise einen Rund- oder 

Quaderballen aufnehmen, diesen mit Folie 

umwickeln und wieder ablegen. Vor Beginn 

der Arbeit wird über das Terminal die Art 

und die Dimensionierung der Ballen vorgegeben, 

woraufhin sich das Wickelgerät auf 

die Ballen voreinstellt (u. a. Abstand der Ladearme). 

Die Länge der Quaderballen wird 

über einen eindimensionalen Laserscanner 

erfasst. Weiterhin sind unterschiedliche 

Wickelstrategien je nach Ballentyp im System 

hinterlegt und stellen somit die Drehzahlen 

der Walzen an den Ladearmen entsprechend 

ein. Bei einer Fahrgeschwindigkeit 

von ca. 4-5 km/h können die Ballen 

ohne Probleme aufgenommen werden. Pro 

Minute können nach Herstellerangaben 

ca. 6 Ballen umwickelt werden und es findet 

eine Steigerung des Arbeitsflusses als auch 

der Verfahrensleistung statt. 

Teil 2 des Agritechnica-Rückblicks finden 

Sie in der kommenden Ausgabe Ihrer 

Mobile Maschinen. In diesem werden unter 

anderem die Innovationen aus den Bereichen 

Assistenz- und Managementsysteme 

vorgestellt. z 

Aufmacherbild: DLG 

14 Claas Corncracker MCC Max [Claas] 

15 Claas Corncracker MCC Shedlage [Claas] 

16 John Deere Active Fill Control Sync 

[John Deere] 

17 Fendt 

VarioLiner [Fendt] 


ZUBEHÖR 

Korrosionsschutz für Oberflächen 

mit einer Schicht 

Grundierung und Decklack in 

nur einer Schicht für Oberflächen 

von Bau- und Landmaschinen 

oder Nutzfahrzeugen vereint 

das System Alexit Monolyer von 

Mankiewicz. Der Lack macht 

Oberflächen widerstandsfähig 

gegen chemische und mechanische 

Beanspruchungen. Die 

Direct-to-Metal-Technologie 

spart bei der Beschichtung 

Material und Zeit. Ein weiteres 

Einschichtsystem zur 

Abdeckung von gestrahlten 

Oberflächen ist Alexit High 

Build Monolyer. Durch höhere 

Schichtdicken gleicht es 

Unebenheiten und Überschneidungen vollständig aus und ist 

zudem robust und langlebig. Von seidenmatt bis glänzend sind 

beide Lacksysteme in verschiedenen Abstufungen verfügbar. 

Neben dem Schutz der Oberflächen verleihen sie den Maschinen 

eine hochwertige Optik. 

www.mankiewicz.com 

Bohrungslose Hubmessung im 

Hydraulikzylinder 

Siko entwickelte aufbauend auf einen engen 

Kundendialog ein neues und bisher in 

dieser Form einzigartiges Messsystem 

SGH10, es ist für die direkte Hubmessung 

im Hydraulikzylinder konzipiert. Es wird 

der Zylinderhub mittels Seilzugsensorik, 

welche direkt im Zylinder verbaut ist, 

absolut erfasst. Durch hochwertige 

Stecker ist die Schutzart IP69K gewährleistet. 

Die zur Erkennung der Rotation 

eingesetzten Magnete werden durch die 

druckfeste Grundplatte von der Elektronik abgetastet. Die 

Elektronik befindet sich vollvergossen auf der drucklosen Seite 

des Systems. Bei dem SGH10 Hubmesssystem ist lediglich ein 

kleines Gewinde im Kolben, notwendig um das Seil einzuhängen. 

Dies macht lange und hochgenaue Bohrungen des Kolbens 

überflüssig. Hierdurch erzielt das System große Einsparpotenziale, 

was die Produktionsdauer und letztendlich die Gesamtkosten 

von Hydraulikzylindern betrifft. Umso größer die 

Hublängen, umso größer das monetäre Einsparpotenzial. 

Bauma: Halle A3, Stand 309 

www.siko.de 

Ein Blumenstrauß 

voll Holz 

Mit Anbauscheren von Woodcracker können Cat-Kettenbagger in 

Sekundenschnelle einen Baum, Hölzer und Sträucher packen und 

abtrennen. Dafür kann der Cat 320EL mit der Anbauschere C450 

oder der Cat 319D mit der Anbauschere C350 ausgestattet 

werden. Angewendet hat diese Kombinationen z. B. der 

Agrardienstleister Zeyn, um den Ausbau der A7 zwischen den 

Dreiecken Hamburg-Nordwest und Bordesholm vorzubereiten. 

Eine Anbauschere besteht in der Vollausstattung aus einem 

Greifer, einem Sammler, einem beweglichen Stahlmesser und 

einer Schwenkeinheit. Das abgetrennte Material hält sie ähnlich 

wie einen Blumenstrauß. In Verbindung mit der Tilt- und der 

Tieflöffelfunktion des Baggers lässt sich die Schere in fast alle 

Richtungen bewegen. So können auch waagerechte Äste gegriffen 

werden. Mit einer Sammelfunktion können schwächere Bäume 

abgetrennt und ohne Ablegen weiteres, dünnes Material 

gesammelt und dann komplett auf einmal als Bündel 

abgelegt werden. 

www.zeppelin.de 

www.zeppelin-cat.de 

Prämiertes Beleuchtungsdesign 

Hella hat in einem 

Traktor von Deutz- 

Fahr erstmals eine 

komplett kundenspezifische 

Arbeitsscheinwerfer-Blende 

im automotiven 

Design verbaut. Die 

Beleuchtung wurde 

für das Modell 9340 TTV aus der automobilen Ausrüstung auf den 

Landmaschinenbereich übertragen und verfügt über 4200 lm. Die 

Blende ist als Hybrid konzipiert, die Nah- und Weitausleuchtung 

sind durch LED-Lichtquellen vereint. Jeder Streifen der Arbeitsscheinwerferblende 

ist mit rund 1000 lm ein Arbeitsscheinwerfer 

für sich und kann zudem auch einzeln montiert werden. Auch ist 

die Blende CAN-Bus-fähig. Das Design des Traktors entstand in 

Zusammenarbeit mit Italdesign Giugiaro und wurde mit dem 

Preis „Golden Tractor for the Design 2015“ ausgezeichnet. 

www.hella.com 

www.samedeutz-fahr.com 

OBERFLÄCHENTECHNIK • KORROSIONSSCHUTZ 

Weltneuheit 

Nie mehr ROST ! 

über 6.000 Std. Salzsprühtest, Chemiebeständig 

Oberflächentechnik: Garantie bis 50 Jahre 

die bunte Alternative zu Zink 

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www.OR6000.de 

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ZUBEHÖR 

Breitbandwarner reduzieren Unfallrisiko 

Brigade bietet eine neue Generation verschiedener Warnsysteme 

mit Breitbandton an. Bei dem bbs-tek-Rückfahrwarnern ist der 

Breitbandton schnell und nur in der relevanten Gefahrenzone 

rund um das Baustellenfahrzeug zu hören. Der genutzte 

Breitbandton bietet eine bessere Richtungsinformation und wird 

auch mit Gehörschutz sehr deutlich wahrgenommen. Das System 

stößt bei einer Annäherung an den Gefahrenbereich 

einen deutlichen Zischlaut aus, der 

gewährleistet, dass Menschen in diesem 

Bereich eindeutig gewarnt sind und 

diesen Warnton auch aktiv 

wahrnehmen, anstatt ihn zu 

ignorieren. In Umgebungen mit 

veränderlicher Geräuschkulisse, 

in denen ein fest definierter 

Alarmpegel entweder zu laut oder zu leise wäre, kann das System 

Smart bbs genutzt werden. Es reagiert auf den vorhandenen 

Geräuschpegel und passt seinen Alarmton automatisch auf 

5 bis 10 dB oberhalb der Umgebungslautstärke an. So wird 

gewährleistet, dass der Alarm laut genug ist, um auch wirksam als 

Warnung zu dienen, ohne die Umgebung zu stören. 

Bauma: Halle A5, Stand 537 

www.brigadegmbh.de 

Tribo-Teile aus 3D-Druck schnell bestellt 

igus hat für die Online-Bestellung von gedruckten Tribo-Bauteilen 

eine neue Internetseite. Auf www.igus.de/3DDruckservice 

können für Sonderteile aus abriebfesten iglidur-Werkstoffen die 

CAD-Dateien hochgeladen, das Material gewählt, Preise 

eingesehen und die Produkte bestellt werden. Nach der Weiterleitung 

in den Warenkorb können einzelnen Positionen Kommentare 

hinzugefügt werden, 

zum Beispiel zu Besonderheiten 

bei der mechanischen 

Nachbearbeitung. 

Die Lieferdauer beträgt in der 

Regel zwei bis drei Werktage, bei 

komplexen Bauteilen bis zu zwei 

bis drei Tage länger. Zur 

Hannover Messe 2016 soll das 

Online-Tool in Deutsch und 

Englisch verfügbar sein. 

www.igus.de 

IRT-Funktionalität für 

Drehmomentaufnehmer 

Drehmoment- und Drehzahlsignale 

sowie Drehwinkel und Leistung digital 

auf Profinet überträgt das Schnittstellenmodul 

TIM-PN von HBM. Die 

Hardware unterstützt die Real-Time- 

Klassen RT Class 1 und RT Class 3 

(IRT) mit einer Buszykluszeit bis 4 kHz. Durch einfaches Umparametrieren 

des digitalen Eingangs TMC lassen sich auch 

HBM-Drehmomentaufnehmer mit klassischen Frequenzsignalen 

anschließen. Dadurch können Anwender über dasselbe Schnittstellenmodul 

sowohl das Drehmoment- als auch das Drehzahlsignal 

der Messflansche in Profinet-Netzwerke integrieren. Das 

Modul findet Einsatz in feldbusbasierten Automatisierungs- und 

Regelsystemen. 

www.hbm.com 

LED-Kombinationsscheinwerfer 

Mit hoher Effizienz und Robustheit setzt 

nach Unternehmensangaben dieser 

LED-Kombinationsscheinwerfer einen neuen 

Standard für Heavy-Duty-Ausrüstungen. 

Hersteller von schwerem, anspruchsvollem 

Gerät haben lange nach einer Lösung für 

ECE-zugelassene LED-Kombinationsscheinwerfer 

als Ergänzung zu den mittlerweile weitverbreitet 

eingesetzten LED-Arbeitsscheinwerfern gefragt. 

Die Optionen waren dürftig, doch nun kann der finnische 

Beleuchtungsspezialist NORDIC LIGHTS® mit einer Antwort 

dienen. Der SCULPTOR LED N6001/N6002 ist der weltweit erste 

vollständige LED-Kombinationsscheinwerfer in Serienfertigung. 

Entwickelt für die herausforderndsten Umgebungen auf der 

ganzen Welt, bietet dieser Scheinwerfer Fern-, Abblend- und 

Standlicht sowie einen 180°-Blinker in einem Gehäuse. Die 

Abmessungen von 233 x 161 x 134 mm sind extrem kompakt für 

einen Kombinationsscheinwerfer. Der robuste Aufbau mit dem 

geprüften „Quake“-Dämpfungssystem bringt die Langlebigkeit 

dieser Art von Scheinwerfern auf ein anderes Niveau. Der 

SCULPTOR LED Scheinwerfer hält Schläge von 60 g und 

Vibrationen von 15,3 grms bei 24 bis 2000 Hz aus. 

www.nordiclights.com 

Entwicklung und Fertigung kundenspezifischer Bediensysteme 

MODULARE KEYPADS 

CAN-fähig & individuell konfigurierbar durch: 

· kundenspezifisches Foliendesign 

· verschiedene Tastenzahl 

MESSEINFO: Bauma 2016 - unsere Handelsvertretung CVEP ist in Halle 3 Stand 205 für Sie da 

Auf der IFAT 2016 sind wir persönlich für Sie da. - Halle C4 Stand 138 

Griessbach GmbH · Im Biotechnologiepark · 14943 Luckenwalde · www.griessbach.de

VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 2/2016 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 06. 04. 2016 • ANZEIGENSCHLUSS: 18. 03. 2016 

01 

02 

03 

04 

01 Direkte Ansteuerung ohne Vorstufe 

Die elektromechanische Alternative zur Ventilansteuerung 

02 Nutzerfreundlich und sicher 

Codesys als Projektierungsplattform für mobile Maschinen 

Der direkte Weg 

im Internet: 


als E-Paper: 


Redaktion: 

m.pfister@vfmz.de 

Werbung: 

a.zepig@vfmz.de 

MDA Technologies: 

www.en.engineering-news.net 

03 Schwerpunkt bauma 2016 

Wir zeigen Ihnen ausgewählte Highlights, die Sie im April in 

München erwarten 

04 Kleiner Ring, große Aufgabe 

Rohrverschraubungskomponenten in Flugzeugschleppern 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


DRIVE TECHNOLOGIES 

61 cylinders, 27 power units, four mechanical ship arrest systems 

and the shipping lock system control unit – with this delivery 

for the construction of the hydroelectric power plant Xayaburi in Laos 

the companies Montanhydraulik Germany and Montanhydraulik 

India were commissioned. The first delivery was inspected and shipped 

in late summer this year. 

48 MDA Technologies 5/2014 MDA Technologies 5/2014 49 

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Lesen Sie auch unser multimediales internationales 

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Neuheiten und Trends aus den Bereichen Antriebstechnik, 

Hydraulik, Fluidtechnik und Pneumatik. 

Intelligent drive system 

for Laotian hydro power plant 

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Konstrukteure mobiler 

Arbeitsmaschinen 

Aktuelle News rund um 

Landmaschinen, Baumaschinen, 

Forstmaschinen, Kommunaltechnik, 

Fördertechnik und 

Spezialfahrzeuge 

Jeden Monat neu. 

www. mda-technologies.com 

MDA Technologies erscheint in 2015 mit fünf E-Paper-Ausgaben 

weltweit in Englisch und zusätzlich fünf Printausgaben zu 

den WIN/IAS Auslandsmessen in der jeweiligen Landessprache. 

Durch die Einbindung von Videos, Katalogen, Bildergalerien 

und weitere Verlinkungen auf multimediale Inhalte 

wird MDA Technologies zum Lesevergnügen mit hohem 

Informationsanspruch. 

Inserentenverzeichnis Heft 1/2016 

AKG, Hofgeismar 6 

BOT, Kulmbach40 

Griessbach, Luckenwalde41 

HELLA, Wien (A) 3 

HydraForce, Lincolnshire/IL (USA)15 

KTR, Rheine 7 

LEE, Sulzbach13 

Mitsubishi, Ratingen21 

Nordic Lights Hermans, 

Jakobstad/Pietarsaari (FIN) 9 

Penny + Giles, Dorset (GB)23 

Sensor-Technik Wiedemann, 

Kaufbeuren 5 

Turck, Mülheim27 

erscheint 

erscheint 

monatlich 

monatlich 

Technisch-Wissenschaftlicher Beirat 

Dr.-Ing. Hagen Adam, 

Hamburg 

Prof. Dr. Ludger Frerichs, 

Braunschweig 

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer, 

Karlsruhe 

Dr.-Ing. Karl Grad, 

Passau 

Prof. Dr.-Ing. Bernd-Robert Höhn, 

Garching 

Prof. Dr. Matthias Niebergall, 

Elchingen 

Dr. Herbert Pfab, 

Bischofshofen 

Dr. Benno Pichlmaier, 

Marktoberdorf 

Dipl.-Ing. Peter-Michael Synek, 

Frankfurt 

Prof. Dr.-Ing. Georg Wachtmeister, 

München 

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Westenthanner, 

München 

Dr.-Ing. Andreas Ziegler, 

Schrobenhausen 

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Mobile Maschinen 1/2016

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