Modulkatakog - Akad

AKT01 Aktorik
Kompetenzzuordnung Wissensverbreiterung
Kompetenzziele Den Themenkomplex der Aktorik kennen und verstehen;
Funktionsprinzipien der verschiedenen Aktoren kennen; Eigenschaften,
Kennlinien und Systemverhalten der verschiedenen Aktoren verstehen;
Ansteuerung für verschiedenen Aktoren auslegen und anwenden;
Applikationsbeispiele von Aktoren in der Fahrzeugtechnik und
Automatisierungstechnik verstehen und diese Kenntnisse auf andere
Anwendungsbereiche der Mechatronik übertragen
Inhalt
Einteilung von Aktoren
Arten von Aktoren
• Aktoren als Bewegungs-Komponente mechatronischer Systeme
• Aktor-Sensor-System
• Klassifizierung von Aktoren (klassische Aktoren, neue/ unkonventionelle
Aktoren)
• Bewegungsrichtungen von Aktoren (Rotationsantriebe, Linearantriebe)
• Antriebstrang (Motor, Getriebe, Führungen, Lager, Auslegung,
Systemverhalten)
Elektromagnetische Aktoren
Grundlagen
• Magnetisches Feld, magnetische Kräfte und Momente
• Bauelemente der Leistungselektronik
Gleichstromantriebe
• Aufbau, Wirkungsweise, Grundgleichungen Betriebsverhalten
• Auslegung und elektronische Regelung
Drehstromantriebe
• Drehfeld und Drehfelderzeugung
• Asynchronmaschine: Aufbau, Wirkungsweise, Kennlinien und
Betriebsverhalten
• Synchronmaschine: Aufbau, Wirkungsweise, Kennlinien und
Betriebsverhalten
• Auslegung und Regelung von Drehstromantrieben
Sonderbauformen elektromagnetischer Aktoren
• Elektro-Magnet
• Schrittmotor
• Linearmotor