Mobile Maschinen 1/2018

77221 

1 

Organ des Forums Mobile Maschinen im VDMA 

www.mobile-maschinen.info 

Februar 2018 

Hydraulikschläuche 

Wie Sie potenzielle Defekte verhindern 

Agritechnica 2017 

Rückblick auf die Highlights 

der Landtechnikmesse 

Mobilhydraulik 

Interview zu Trends und 

Perspektiven 

Telematik 

Integration mobiler 

Arbeitsmaschinen in das IoT

Ro bust 

HEC Serie 696 Bajonettverriegelung IP68/IP69K Für Outdooranwendungen 

2 Mobile Maschinen 1/2018 

www.binder-connector.de

EDITORIAL 

Allein unter Männern 

Frauen und Technik – Wie soll das zusammenpassen? Nach wie vor existieren Geschlechter- 

Klischees in den Köpfen der Gesellschaft und erschweren technikaffinen Frauen den beruflichen 

Werdegang in der Männerdomäne Maschinenbau. Dieser Trend spiegelt sich auch an 

deutschen Hochschulen wider. Laut Statistischem Bundesamt belief sich die Anzahl der 

Studentinnen in den Ingenieurwissenschaften im Wintersemester 2016/2017 auf gerade 

einmal 22 Prozent. 

Warum gibt es verhältnismäßig wenige Ingenieurinnen? Geschuldet ist diese Entwicklung 

nicht etwa einem fehlenden Interesse oder schlechten Berufschancen. Gerade in Zeiten 

des Fachkräftemangels wäre es doch erfreulich mehr Frauen für MINT-Berufe begeistern 

zu können. Die Ursache für die weibliche Minderheit ist oftmals in einer falschen 

Techniksozialisation begründet. Verstärkt durch fehlendes Verständnis sowie nicht 

wahrgenommener Kompetenzen entscheiden sich viele junge Abiturientinnen eher für 

ein sozial- oder geisteswissenschaftliches Studium. Auch scheint es schwierig, Familie 

und Beruf in dieser Branche zu vereinen. 

Zahlreiche Interventionsmaßnahmen wie „Komm, mach MINT“ sollen dieser Tendenz 

entgegenwirken und interessierte Frauen fördern. Es bleibt zu hoffen, dass diese 

Bemühungen bald Früchte tragen und wir auf den Branchentreffen künftig mehr 

Frauen sehen werden. Eine Frau die sich „allein unter Männern“ bewährt, ist Prof. 

Katharina Schmitz, die zum 1. März 2018 von der RWTH Aachen University auf die 

Universitätsprofessur für das Fach Fluidtechnische Antriebe und Systeme berufen wird. 

Die Gelegenheit sie persönlich kennenzulernen, haben Sie übrigens auf dem 11. Internationalen 

Fluidtechnischen Kolloquium (IFK). Vom 19. bis 20. März trifft sich die Branche in 

Aachen und diskutiert – vielleicht auch über den Frauenmangel im Ingenieurberuf. 

Ihre 

Svenja Stenner 

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Robuste Sensoren 

für Mobile Maschinen 

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INHALT 

16 

20 

30 

E-Mobility: Elektrisch angetriebener Lkw 

ist alltagstauglich 

Untertage-Bergbau: Hybridantrieb ersetzt 

diesel-mechanischen Antrieb 

Elektrokunstruktion: Modularisierung 

entlastet Konstrukteure 

EDITORIAL 

3 Allein unter Männern 

SZENE 

5 Personalien, Firmennachrichten, Vereine und Verbände 

SPECIAL MOBILHYDRAULIK 

10 TITEL Wie Sie potenzielle Schlauchdefekte verhindern 

12 Interview mit Bernhard Schunk, Bosch Rexroth: „Neue 

Funktionen der Maschine werden per WLAN installiert“ 

14 Interview mit Andrea Torcelli, Bonfiglioli: “Es gibt keinen 

vergleichbaren Antrieb für die Landtechnik” 

ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE 

16 Leiser Koloss: Intelligentes Antriebspaket für E-Lkw 

20 Leistungsstarke Motoren für Schraubfundament- 

Spezialmaschinen 

22 Rillenkugellager im Einsatz in Rüttelplatten 

24 Hybrid-Antriebskonzepte für Minenfahrzeuge steigern 

Effizienz und Leistung 

26 Emissionsfreie Radlader überzeugen auf Tunnelbaustelle 

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

28 Leistungsstarke und sichere Telematikeinheit für mobile 

Arbeitsmaschinen 

30 Konstrukteure mit Schaltplansoftware entlasten 

SENSORIK 

32 Positionssensoren in der Landtechnik: Präzision durch 

Magnetostriktion 

34 Automatisierte Abfallcontainerladung entlastet Fahrer und 

Stadtverkehr 

RUBRIKEN 

12 Impressum 

13 Produkte und Innovationen 

43 Inserentenverzeichnis 

43 Vorschau 

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SPECIAL 

Beobachtungen zur 


TITELBILD 

Eaton Hydraulics Group 

Europe, Morges, Schweiz 

Mehr als 2 800 Aussteller 

zeigten auf der Weltleitmesse 

für Agrartechnik innovative 

Lösungen zur Ernährung der 

weiter wachsenden Weltbevölkerung. 

Der Nachbericht 

beleuchtet die wichtigsten 

Neuentwicklungen. 36 

4 Mobile Maschinen 1/2018

Nicola Warning neue Geschäftsführerin 

von KTR 

www.ktr.com 

Mit Nicola Warning übernimmt eine 

erfahrene Managerin und Branchenkennerin 

die Geschäftsführung von 

KTR Systems. Warning folgt in dieser 

Funktion auf Prof. Dr. Josef Gerstner, 

der sich aus dem operativen Geschäft 

zurückzieht. „Mit ihren Produkt- und 

Marktkenntnissen sowie der langjährigen 

internationalen Vertriebs- und 

Fertigungserfahrung wird Frau Warning 

die positive Entwicklung der KTR 

Gruppe fortsetzen“, so Prof. Dr. Josef 

Gerstner. Gerstner selbst wird das Familienunternehmen 

als Beiratsvorsitzender 

weiterbegleiten. 

Wika übernimmt Hirschmann MCS 

Mit der Übernahme der Hirschmann Mobile Machine Control 

Solutions (MCS) erweitert die Wika Gruppe ihr Firmenportfolio 

für Anwendungen im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen. Die 

neue Geschäftseinheit firmiert zukünftig als Wika Mobile Control. 

Mit der Gründung dieser Geschäftseinheit kann ein größeres und 

flexibleres Spektrum maßgeschneiderter Applikationslösungen 

aus einer Hand angeboten werden. Die Produkt- und Anwendungskompetenz 

von Wika auf dem Gebiet der Druck-, Temperatur- 

und Kraftmessung wird ergänzt durch die Expertise von 

Hirschmann MCS in Systemintegration und Applikations-Knowhow 

bei Sicherheitsanwendungen im anspruchsvollen Umfeld 

mobiler Arbeitsmaschinen. Für die Kunden bedeutet diese Kombination 

von System- und Komponentengeschäft ein schnelles, 

flexibles und zielgerichtetes Lösungsportfolio mit zukunftsfähigen 

Sicherheits- und Systemlösungen. 

www.wika.de 

Neuer Vertriebsleiter D-A-CH bei Kübler 

Deutschland, Österreich und die 

Schweiz sind starke und wichtige 

Märkte für die Kübler Gruppe, globaler 

Marktführer in den Bereichen Positions-und 

Bewegungsmelder (Encoder), 

Schleifringe, Zähler und Prozessgeräte. 

Die Vertriebsleitung dieser 

Länder ist bei Herrn Claudio Zeitvogel, 

einem erfahrenen Ingenieur mit über 

20 Jahren Erfahrung im Vertrieb von 

Industriekomponenten. Neben den 

Kundenverantwortlichkeiten ist Claudio 

Zeitvogel auch für den Vertriebsinnendienst 

zuständig. Im Rahmen der Wachstumsstrategie des 

Unternehmens wird er darauf hinarbeiten, die richtigen zukünftigen 

Vertriebsstrukturen zu etablieren. Außerdem fokussiert sich 

Kübler stark auf den lösungsbasierten Vertrieb: ein Ziel, das für 

Claudio Zeitvogel ein Schwerpunkt sein wird. 

www.kuebler.com 

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Optimierte Leistung. Reduzierter Energiebedarf. 

Weniger Platz.Verkürzte Einbauzeit. Erhöhte 

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HydraForce Steuerblock für Ihre Maschine. Durch 

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Changzhou, China +86 519 6988 1200 

São Paulo, Brazil +55 11 4786 4555 

hydraforce.com 

Eussenheim, GER +49 9353 9855 86 

Karlsruhe, GER +49 721 2048 3493 

Zweibrücken, GER +49 6332 79 2350 

© 2018 HydraForce, Inc.

NACHRICHTEN 

Beiträge für Fachtagung zu hybriden 

Antrieben gesucht 

Am 20. Februar 2019 

findet in Karlsruhe 

die 7. Fachtagung 

„Hybride und energieeffiziente 

Antriebe 

für mobile 

Arbeitsmaschinen“ 

statt. Der Call for 

Papers dafür hat begonnen. 

Folgende 

Themen werden aufgegriffen: 

energieeffiziente 

elektrische 

Antriebstechnik, 

energieeffiziente 

hydraulische Antriebstechnik, hybride Antriebstopologien, Energie- 

und Leistungsspeicher, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie 

Betriebsstrategien. Termin für das Einreichen der Kurzfassung 

ist der 31. Mai 2018. Zu richten sind die Beiträge an das Teilinstitut 

Mobile Arbeitsmaschinen des Karlsruher Instituts für Technologie 

(KIT); E-Mail: hybridtagung2019@fast.kit.edu 

www.vdma.org 

Fotos geben Aufschluss über 

Schadensursache 

Eine fotografische 

Dokumentation eines 

Schadens an Schläuchen 

ist Teil des 

Arbeitsablaufs beim 

mobilen Hydraulikservice 

Pirtek. So können 

Verschleiß und 

akute Schäden unterschieden 

werden, 

und die Ursache z. B. 

von regelmäßigen Ausfällen von Schläuchen gefunden werden, 

etwa Steinschlag. Die Fotos werden dem Kunden als Rechnungsanlage 

mitgeliefert. Sie dienen der Dokumentation und können so 

dabei helfen, weitere Defekte zu vermeiden und auch die Wartungs- 

und Inspektionsintervalle zu bestimmen. Zudem können sie 

für Vermieter und Mieter von Geräten wichtig sein, denn ob 

Verschleiß oder ein akuter Defekt spielt eine Rolle für die Haftung. 

www.pirtek.de 

Engiro und STW bündeln Kompetenzen 

Engiro und STW schließen 

eine Kooperation in der 

Vermarktung ihrer jeweiligen 

Kompetenzen für 

Anwendungen im Bereich 

mobiler Arbeitsmaschinen 

und ergänzen somit ihr 

Know-how sowie ihre Kompetenzen 

bei der Konzeption 

und Realisierung individueller 

system- und antriebstechnischer Lösungen. Diese Ergänzung 

stärkt die Unterstützung des Kunden von der Auslegung und 

Umsetzung des Antriebsstrangs über die Steuerung der Arbeitsfunktionen 

bis hin zur Cloud-Anbindung des Fahrzeugs und seiner 

Nutzungsdaten. „Durch die Kooperation ergeben sich Synergiepotenziale. 

Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit und sind überzeugt, 

unseren Kunden dadurch einen Mehrwert zu bieten“, so 

Dr. Michael Schmitt, Geschäftsführer von STW. 

www.sensor-technik.de 

Voith und Liebherr unterzeichnen 

Kooperationsvertrag 

Voith Turbo und Liebherr 

Machines Bulle unterzeichneten 

2017 einen Kooperationsvertrag 

für Entwicklung, 

Vertrieb und Service moderner 

Dieselmotoren in Schienenfahrzeugen 

(Bild). Demnach 

liefert Liebherr künftig 

verschiedene Varianten des 

Grundmotors in der Leistungsklasse 

bis 500 kW sowie Komponenten für das Abgasnachbehandlungssystem. 

Als Basis dafür dient ein 6-Zylinder-Reihenmotor 

der neuesten Motorengeneration von Liebherr. Voith übernimmt 

als Anbieter von RailPacks (Antriebssysteme für Triebwagen 

oder Schienensonderfahrzeuge, die aus einem Dieselmotor mit 

Abgasnachbehandlung, Getriebe oder Generator und Kühlsystem 

bestehen) die Systemverantwortung für Dieselmotor und Abgasnachbehandlung. 

Zudem wird Voith die Motoren als emissionsarme 

Antriebslösung für weitere Schienenfahrzeuge anbieten. 

Cornelius Weitzmann, Executive Vice President & CEO Mobility bei 

Voith Turbo erklärt: „Die zukünftigen Abgasvorschriften im Schienenverkehr 

werden wir gemeinsam erreichen und leisten damit 

unseren Beitrag für höhere Effizienz und Nachhaltigkeit.“ 

www.liebherr.com 

Gasfedern online auslegen 

Auf der Homepage von ACE Stoßdämpfer kann man maßgeschneiderte Gasfedern berechnen und 

auslegen. Auf www.ace-ace.de ist unter „Berechnungen“ das Gasfeder-Berechnungstool zu finden. Mit 

ihm lassen sich die gebräuchlichsten Einsatzfälle von Gasfedern in wenigen Schritten berechnen. 

Neben der am besten passenden Gasfeder wird auch das benötigte Montagezubehör angezeigt. Die 

grafische Benutzeroberfläche der Software ermöglicht es, die Gasfederanwendung in 2D oder 3D zu 

visualisieren. Mit dem Tool wird der Prozess von der Auslegung über die Bestellung bis hin zur Lieferung 

von Industriegasfedern verkürzt. Dies ist auch schon für die Stoßdämpfer des Anbieters möglich. 

www.ace-ace.de 


Gemeinsame Arbeit an neuer 

Forst-Fahrzeugtechnik 

Für den Bereich 

Land- und Forstmaschinen 

hat 

der Spezialist für 

hydraulische Antriebe 

und Komponenten 

Sauer 

Bibus, Neu-Ulm, 

eine Partnerschaft 

mit EMB- 

Elektromaschinenbau, 

Mittelbiberach, 

geschlossen. 

Ein 

aktuelles Projekt hat das Ziel, die Geräuschentwicklung bei maschineller 

Arbeit in Forst und Wald zu reduzieren. In der Entwicklung 

steht dabei ein neues Fahrzeug, das mit elektrischem Antrieb 

Wegbereiter für eine ganze Generation von Maschinen sein soll. 

Grundlage dafür ist das Hydraulik-Know-how von Sauer Bibus, ergänzt 

im Bereich Frequenzumrichter von Daikin und Danfoss. Mit 

der Hilfe von EMB sollen nun in Zukunft komplette Lösungen der 

Mobilhydraulik mit Hybrid- oder Elektroantrieben angeboten 

werden. Sauer-Bibus-Geschäftsführer Ralf Schrempp (Bild l.) und 

Markus Schmitz, Geschäftsführer von EMB (r.), stellten ihre Partnerschaft 

auf der Agritechnica in Hannover vor. 

X90 ERÖFFNET IHNEN 

DIE WELT MODERNER 

AUTOMATISIERUNG 

www.br-automation.com/mobile-automation 

www.sauerbibus.de 

MAN Engines jetzt eigenständige 

Geschäftseinheit 

MAN Engines, der 

Geschäftsbereich für 

Motoren und Komponenten 

von MAN 

Truck+Bus, tritt seit 

1. Januar als eigenständige 

Geschäftseinheit 

innerhalb des Unternehmens 

auf. Damit reagiert 

das Unternehmen eigenen 

Angaben zufolge auf 

sein Wachstum in den 

vergangenen Jahren und 

will mit der Neuorganisation 

seine Geschäftsund 

Marktsteuerung 

verbessern. Zum Leiter 

der Geschäftseinheit 

wurde Matthias Schreiber (Bild) ernannt. Der 41-Jährige verantwortete 

zuletzt beim Landmaschinenhersteller Agco aus der 

Schweiz die Einführung einer globalen Plattform- und Modulstrategie, 

Produkt- und Projektplanung sowie Projektmanagement. 

Der Landtechnik-Ingenieur studierte an der Uni Hohenheim 

und promovierte über den Kraftstoffverbrauch von Landmaschinen. 

Zu seinem Management-Team am Standort Nürnberg von 

MAN Engines gehören außerdem Marcus Maria Ganseforth 

(Strategie und Projekte), Werner Kübler (Entwicklung), Reiner 

Rößner (Vertrieb) und Olaf Heßling (Controlling). 

< Skalierbare Hardwareplattform 

< Vorprogrammierte Softwarebausteine 

< 3x schnellere Entwicklung 

www.engines.man.eu

NACHRICHTEN 

ZF mit neuem Vorstandsvorsitzenden 

Der Technologiekonzern 

in der Antriebs- und 

Fahrwerktechnik ZF hat 

zum 1. Februar einen 

neuen Vorstandsvorsitzenden 

bekommen. Der 

Aufsichtsrat des Unternehmens 

berief Wolf- 

Henning Scheider (Bild), 

der auf Konstantin Sauer 

an die Spitze des Konzerns 

folgte. Der 55-jährige Diplom-Betriebswirt war zuvor im Management 

und als Geschäftsführer bei Bosch und zuletzt bei dem 

Spezialisten für Fahrzeug- und Industriekomponenten Mahle tätig. 

Nun soll er die bestehende Strategie ZF 2025 fortführen. Außerdem 

stehe Scheider „für einen moderierten Wandel – er wird ZF mit 

Fingerspitzengefühl und im steten Austausch mit allen Anspruchsgruppen 

durch den herausfordernden Transformationsprozess 

steuern, den die gesamte Automobilindustrie aktuell durchläuft“, 

erklärte Aufsichtsratschef Franz-Josef Paefgen. 

www.zf.com 

Atlas Copco teilt sich auf 

Seit 1. Januar 2018 ist 

die Division Hydraulic 

Attachment Tools 

von Atlas Copco Teil 

der Tochter Epiroc, 

die ab Mitte 2018 ausgegliedert 

werden 

soll. Alle gegenwärtigen 

Produkte sollen 

ab dann mit dem Epiroc-Produktbranding 

ausgeliefert werden. Die Produktionsstandorte, Entwicklerteams 

und Vertriebsmitarbeiter sollen aber dieselben bleiben. Die Division 

produziert Anbaugeräte für Bagger, z. B. Hydraulikhämmer, Abbruchzangen, 

Pulverisierer, Backenbrecherlöffel, Schrottscheren, 

Greifer und Magnete. Das Sortiment umfasst 100 Geräte. Der 

Hydraulikhammer etwa wurde 1963 von Krupp Berco Bautechnik 

entwickelt, die 2002 in Atlas Copco aufging. Der HB 10000 ist einer 

der größten in Serie gefertigten Hydraulikhammer der Welt. Die 

Zustimmung der Aktionäre 2018 vorausgesetzt, wird sich Atlas 

Copco also in zwei separate globale Unternehmensgruppen aufteilen: 

Atlas Copco mit Fokus auf die Industrie und Epiroc mit Fokus 

auf Bergbau, Infrastruktur und natürliche Ressourcen. 

www.atlascopco.com 

Neue Generation von Dieselmotoren 

Liebherr und Kamaz haben gemeinsam einen Sechs-Zylinder- 

Reihenmotor entwickelt. Die Motoren des Typs 910.10 im Leistungsbereich 

von 300 bis 520 kW werden nun im Kamaz-Motorenwerk 

gefertigt. Dafür wurden Fertigungsanlagen für die Bearbeitung 

von Zylinderblöcken und -köpfen sowie eine Montagelinie mit Serienprüfständen 

und Endlackierung installiert. Der Fokus bei der Entwicklung 

lag auf der Optimierung des Kraftstoffverbrauchs und des 

Betriebsgewichts sowie auf der Verbesserung von Funktionssicherheit 

und Betriebsdauer. Mit einer Kapazität von 12 l ist der Motor 

mit einem von Liebherr entwickelten Common-Rail-Einspritzsystem 

und einem Motorsteuergerät (ECU) ausgestattet. Er erfüllt die 

Anforderungen der Emissionsrichtlinie Euro V und auch der zukünftigen 

Norm Euro 

VI. Zudem wurden 

die Wartungsintervalle 

auf 150 000 km 

erhöht. Die Motoren 

werden in die K5- 

Fahrzeuge der neuesten 

Generation 

von Kamaz eingebaut, 

deren Produktion 

für 2019 vorgesehen 

ist. 

www.liebherr.com 

HBM und Kyowa Electronic Instruments 

vereinbaren Vertriebskooperation 

Kyowa Electronic Instruments 

mit Sitz in Chofu-City, Japan, 

und HBM mit Sitz in Darmstadt 

haben eine strategische Vertriebskooperation 

vereinbart. 

Beide Unternehmen werden ab 

April 2018 ausgewählte Produkte 

des jeweiligen Partners anbieten, 

um ihr eigenes Messtechnik- 

Portfolio zu erweitern. HBM- 

Kunden werden von einer größeren Auswahl an Sensorlösungen für 

Messanwendungen mit höheren Temperaturbereichen oder starken 

Platzbeschränkungen profitieren. Zudem wird HBM künftig 

Hochtemperatur-Druck- und Kraftaufnehmer, Hochtemperatur- 

Folien-Dehnungsmessstreifen und Beschleunigungssensoren verkaufen. 

Kyowa wird sein Portfolio u. a. um Flansch-Drehmomentaufnehmer 

und piezoelektrische Sensoren von HBM ergänzen. 

www.hbm.com 

Bauma Conexpo India – Anmeldung gestartet 

Die Bauma Conexpo India findet vom 11. bis 14. Dezember 2018 statt. Veranstaltungsort für die 

fünfte Ausgabe der internationalen Fachmesse für Baumaschinen, Baugeräte, Bergbaumaschinen 

und Baufahrzeuge ist erneut das Huda-Gelände in Gurgaon/Delhi. Für die Baumaschinenbranche 

in Indien wird für die kommenden Jahre eine anhaltend positive Entwicklung 

erwartet. Interessierte Aussteller können sich ab sofort unter www.bcindia.com anmelden. 

Die Priority Deadline endet mit Beginn der Platzierungsphase am 30. April 2018. Zur letzten Veranstaltung 

im Dezember 2016 kamen 647 Unternehmen aus 30 Ländern und 32 644 Besucher. 

www.messe-muenchen.de; www.bcindia.com 


NACHRICHTEN 

Hengst Gruppe richtet Führungsteam 

noch internationaler aus 

Seit 1. Januar 2018 verantwortet der bisherige Geschäftsführer 

der Hengst of North America, Inc. Howard Boyer 

(links) die Funktion des Chief Operating Officer (COO) 

in der Unternehmenszentrale in Münster. Der US-Amerikaner 

hat internationale Erfahrung in Top-Management-Funktionen 

und war bereits in Deutschland, Japan 

und den USA tätig. Die Rolle des CEO übernahm Christopher 

Heine (2.v.l.). Er zeichnete sich bislang als Chief 

Financial Officer (CFO) der Hengst Gruppe verantwortlich. 

Gemeinsam mit Achim Brömmel (rechts), der als 

Chief Technology Officer (CTO) den Bereich Forschung 

& Entwicklung sowie die automobile Erstausrüstung 

verantwortet, ist Hengst Filtration für die nächsten 

Entwicklungsstufen auf globaler Ebene aufgestellt. 

www.hengst.de 

Finnischer Filterhersteller expandiert 

nach Deutschland 

M-Filter produziert bereits seit 1962 in Finnland Filter. Jetzt hat das Unternehmen, 

das auf die Herstellung von Luftfiltrationsprodukten für OEM-Kunden 

spezialisiert ist, seine Aktivitäten nach Deutschland erweitert. Der Hersteller 

ist bereits seit 60 Jahren als Erstausrüster für mehrere namhafte Produktionsund 

Lieferunternehmen in den skandinavischen Ländern tätig. Hohe Qualität, 

kompetenter Kundenservice und pünktliche Lieferung sind für M-Filter wichtige 

Parameter, um erfolgreich auf dem internationalen Markt zu agieren. „In 

dieser Hinsicht gehen wir in unseren Produktionsstätten in Finnland und 

Litauen und in unserer Niederlassung in Deutschland keine Kompromisse ein. 

Unsere Kunden benötigen oft anspruchsvolle Filter, sind aber keine Experten 

in dieser Branche. Dank modernster Produktionsmethoden können wir flexibel 

auf Kundenanforderungen 

reagieren. 

So sind wir in 

der Lage, Filter in 

ganz unterschiedlicher 

Stückzahl 

herzustellen – von 

kleinen Serien bis 

hin zur Massenproduktion“, 

erläutert 

Kai Liesmaa, der Geschäftsführer 

des 

Unternehmens. 

www.m-filter.fi 

DER »APPLICATIONIZER« 

Unwiderstehlich für Kompaktmaschinen 

Die H-Serie ist mit so vielen Vorzügen ausgestattet, 

dass keine Kompaktmaschine daran vorbeifahren 

kann. Die Drei- und Vierzylinder-Motoren überzeugen 

durch hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen 

und die kompakte Bauform. „Rightsizing“ heißt das 

Zauberwort, wodurch eine Vielzahl von Maschinen im 

Leistungsbereich von 18,4 bis 62 Kilowatt ideal auf 

Touren gebracht wird. 

EU 

STAGE 

ENGINEERED FOR 

23.–28. April 2018 

Halle 5a, Stand E 002 

www.hatz-diesel.com 

CREATING POWER SOLUTIONS.

HYDRAULIKSCHLÄUCHE I TITEL 

Wie Sie potenzielle 

Schlauchdefekte verhindern 

Ein Leitfaden zur Risikominderung 

Genau wie der menschliche Körper Venen zum Transport von Blut zu 

lebenswichtigen Organen enthält, enthalten viele mobile Maschinen 

Hydraulikschläuche, die den Systemkomponenten lebenswichtige 

Flüssigkeit zuführen, um einen effizienten Maschinenbetrieb 

sicherzustellen. Defekte können erhebliche wirtschaftliche Konsequenzen 

nach sich ziehen. 

Der Hydraulikschlauch ist eine kritische 

Komponente, denn wenn er versagt, 

kann das ganze System zum Stillstand 

kommen. Die Lebensdauer des Schlauches 

Autor: Dimitar Atanasov, Produkt Sales 

Manager, Eaton Hydraulics, Çerkezköy, Türkei 

kann durch die Umgebung, in der die Maschine 

betrieben wird, stark beeinträchtigt 

werden und weltweit finden Sie mobile 

Maschinen, die unter sehr widrigen Bedingungen 

arbeiten. Für die Betreiber ist die 

ober ste Priorität sicherzustellen, dass die für 

die Produktivität eingesetzten Geräte funktionsfähig 

bleiben. Die kontinuierliche Betriebszeit 

ist äußerst kritisch, da ungeplante 

Ausfallzeiten zu enormen Betriebsverlusten 

führen können. Darüber hinaus zeigen Studien, 

dass 31 % des Schlauchversagens ein 

sogenanntes „Inside-Out“ sind, was vor allem 

durch Alterung verursacht wird. 

Nehmen wir zum Beispiel den Bergbau; 

dort hält eine typische Hydraulikschlauchanordnung 

in einer Bergbauanwendung 

zwischen 3 000 und 6 000 Stunden (typischerweise 

ein bis zwei Jahre). Nach dieser angegebenen 

Betriebszeit wird die sogenannte 

Schlauchseele spröde und verliert seine 

ursprüng liche Gummiform. Dies bedeutet 

für die Betreiber, dass sie ihren Wartungsplan 

einhalten müssen. OEMs in diesem Bereich 

sollten jedoch darauf achten, Schläuche zu 

verwenden, die mehr Zuverlässigkeit bieten. 

Die Kunden fordern von den Herstellern, 

dass sie die Entwicklung und Herstellung von 


Hydraulikschläuchen als Reaktion auf sich verändernde 

Marktkräfte weiterentwickeln. Dabei 

gilt es, verschiedene Schlüsselfaktoren unter die 

Lupe zu nehmen: 

n Impulszyklen 

Zu einem bestimmten Zeitpunkt in der Betriebslebensdauer 

mobiler Maschinen werden 

Systemkomponenten abgebaut und verschleißen 

schließlich. Mit einem vorbeugenden Wartungszeitplan 

können Ausfallzeiten verringert 

werden und die Lebensdauer der Systemkomponenten 

kann verlängert werden, um die 

Betriebsfähigkeiten aufrechtzuerhalten. Trotz 

eines solchen Programms müssen die Schläuche 

ersetzt werden, da ihre Lebensdauer nicht 

unendlich ist. Bei Hydraulikschläuchen folgt die 

Qualifizierung der zu erwartenden Lebensdauer 

in der Regel einer Impulszyklusprüfung nach 

etablierten Industriestandards. Schläuche nach 

Norm EN857 Typ 2SC sind für bis zu 

200 000 Impulszyklen geeignet, und obwohl 

dies von Bedeutung ist, sollten Schlauchhersteller 

aktiv nach Möglichkeiten suchen, 

Schläuche anzubieten, die diese deutlich verlängern. 

Eaton arbeitet kontinuierlich an 

Schlauch lebensdauern, die die Leistung erheblich 

verbessern. Eatons EC881-Schlauch hat 

eine spezifizierte Impulsdauer von einer Million 

Zyklen, die durch eine Schlauchseele der 

nächsten Generation erreicht wird, die extremen 

Schutz und Verstärkung bieten. OEMs können 

dadurch einen Wettbewerbsvorteil erzielen, 

indem sie ihren Kunden eine lange Lebensdauer 

für Maschinen bieten, und für Betreiber sorgen 

Schläuche mit einer Million Zyklen für eine 

verlängerte Betriebszeit und Betriebseffizienz. 

n Biegeradius 

Wenn es darum geht, Hydraulikschläuche zu 

spezifizieren, die an einer mobilen Maschine 

benötigt werden, ist der minimale Biegeradius 

ein wichtiger Faktor. Wenn der Schlauch nicht 

den erforderlichen Biege radius aufweist, kann 

er übermäßig beansprucht oder verformt 

werden, wodurch sich die Lebensdauer verkürzt. 

Der Trend geht zudem zu immer kompakteren 

mobilen Arbeitsmaschinen. Werden 

die Maschinen kompakter, müssen es die Komponenten 

erst recht tun. 

Schläuche nach Norm EN857 Typ 2SC 

erweisen sich in dieser neuen Umgebung als 

ungeeignet, da sie eine größere Strecke zurücklegen 

müssen, um um die Räume he rum verlegt 

zu werden, in die sie, aufgrund einer einschränkenden 

Biegung, einfach nicht hineinpassen. 

Für den OEM bedeutet dies, dass die Menge an 

Schlauch, die für die Arbeit benötigt wird, 

größer ist – dies erhöht die Herstellungskosten. 

Diese zusätz lichen Kosten müssen an den Endkunden 

übertragen werden und der Preis der 

Maschinen kann steigen. 

n Gewicht 

Wenn mehr Schlauch benötigt wird, erhöht sich 

das Gewicht der Maschine; dies ist ein Schlüsselfaktor, 

der direkt mit den Betriebskosten in 

Zusammenhang steht. Viele Industrien auf der 

ganzen Welt versuchen Maschinen „leichter“ zu 

machen, um die Effizienz zu verbessern. Die 

Gleichung ist ganz einfach: Je schwerer die 

Maschine, umso härter muss der Verbrennungsmotor 

arbeiten – je härter der Motor arbeiten 

muss, desto größer ist die Menge an benötigtem 

Kraftstoff – je mehr Kraftstoff benötigt wird, 

desto höher sind die Betriebskosten. Es ist offensichtlich, 

dass mehr Gewicht nicht akzeptabel 

ist. Standardschläuche, die hohen Drücken 

standhalten können, benötigen mehr Verstärkung. 

Wenn aber mehr Verstärkung hinzugefügt 

wird, werden die Schläuche wegen eines großen 

Biegeradius steif. Eaton hat für diese Problematik 

den Zweidraht-Dynamax EC881 entwickelt. 

Er bietet einen um 50 % besseren Biegeradius 

(1/3 SAE 100R2 Biegeradius bei 100 °C). 

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Schlauchführung 

sicher und 

geschützt 

Der Flanschwinkel CONFiX 

FWS-B dient zur direkten 

Einführung parallel gewellter 

Schutzschläuche. 

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unverlierbarem Deckel 

schnelle, einfache Montage 

geeignet für hohe 

mechanische Belastungen 

für geschlossene 

Wellschläuche 

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Biegeradien verschiedener Industrienormen im Vergleich. Beispiel: Nennweite DN12 (EC881-8) 

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Friedrichshafen 

07.03. – 08.03.18 

Stand 506 

www.icotek.com

HYDRAULIKSCHLÄUCHE I TITEL 

n Druck 

Eaton hat in den letzten Jahren einen 

Marktbedarf für erhöhte Betriebsdrücke gesehen. 

Dies ist größtenteils auf den OEM- 

Trend ausgerichtet, kompakte Maschinen 

anzubieten, jedoch mit den gleichen Leistungs- 

und Betriebsfähigkeiten ihrer 

grö ßeren Äquivalente. Für OEMs bedeutet 

dies jedoch, dass sie aktiv Komponenten 

suchen, die den höheren Drücken gewachsen 

sind. Die Schläuche nach Norm EN857 

Typ 2SC, Nennweite DN12, sind für Betriebsdrücke 

bis 275 bar ge eignet. Dies bedeutet, 

dass sie nicht ideal für den Einsatz 

in kompakteren mobilen Maschinen mit 

höherem Druck geeignet sind. Als Reaktion 

auf die Nachfrage der Kunden stellt Eaton 

2-Drahtgeflechtschläuche (mehr Flexibilität) 

wie den EC881 mit einem Betriebsdruck 

von bis zu 360 bar zur Verfügung. Im 

Wesentlichen haben wir auf die sich verändernde 

Marktdynamik reagiert und eng mit 

den Kunden zusammengearbeitet, um Produkte 

zu entwickeln, die die Anforderungen 

bewältigen können. 

n Abrieb 

Durch die Verlegung von Schläuchen in 

Bereichen, in denen sie gegen eine Oberfläche 

reiben, kann es dazu kommen, dass 

sich die äußere Ummantelung des Schlauches 

abnutzt. Das darunter liegende Drahtgeflecht 

wird dann anfällig für Rost, welches 

zum frühzeitigen Ausfall der Schlauchleitung 

führen kann. Für OEMs ist es zwingend 

erforderlich, dass der Schlauchverlauf 

in der Designphase kritisch geprüft wird, 

um sicherzustellen, dass das Risiko von Abrieb 

minimiert wird. Wo dies nicht möglich 

ist, sollten immer Isolatoren verwendet 

werden. Es gibt jedoch Fälle, in denen 

Abrieb unvermeidlich ist. In diesem Fall 

empfiehlt sich die Verwendung von Schläuchen 

mit abriebfesten Ummantelungen 

wie Dura-Tuff-Ummantelungen. Diese können, 

wenn sie richtig verwendet werden, 

im Vergleich zu synthetischen Schlauch- 

Ummantelungen einen achtmal höheren 

Schutz bieten. 

n Temperatur 

Temperaturwerte sind ein kritischer Faktor, 

wenn es um die Auswahl eines passenden 

Schlauches geht. Heiße Flüssigkeiten, die 

über die empfohlenen Temperaturgrenzen 

hinaus befördert werden, können sich nachteilig 

auswirken. Die Exposition gegenüber 

anhaltend hohen Temperaturen kann die 

Alterung beschleunigen, was dazu führt, 

dass die Schläuche ihre Flexibilität verlieren, 

wodurch das Ausfallpotenzial erhöht wird. 

Eatons GH681- und EC881-Schläuche 

wurden speziell entwickelt, um die aktuellen 

Standards zu übertreffen, und konstanten 

Medientemperaturen bis zu + 126 °C 

Mehr zum Dynamax 

EC881 

Eine umfangreiche Infografik, die die 

Vorzüge des Hydraulikschlauchs 

Eaton Dynamax EC881 beleuchtet, 

finden Sie hier: bit.ly/ECDynamax 

Stand zu halten. In Punkto Kälteflexibilität 

können die Schläuche bis zu – 46 °C eingesetzt 

werden. 

Innovationen sind gefragt 

Hydraulikschläuche werden seit Jahrzehnten 

in mobilen Maschinen eingesetzt 

und haben in ihrer traditionellen Form 

der Industrie gut gedient. Aber die 

Anwendungen des 21. Jahrhunderts erfordern 

innovative Konzepte. OEMs müssen 

ihre Partner auffordern, hydraulische 

Lösungen anzubieten, die in der Anwendung 

echte Vorteile bringen. Letztendlich 

suchen Sie nach einem innovativen Lieferanten, 

der aus den richtigen Gründen auf 

kontinuierliche Verbesserung ausgerichtet 

ist, d. h.: Verbesserung der Maschinenverfügbarkeit 

und Vorteile bei den 

Betriebskosten. 

www.eaton.de 

IMPRESSUM 

erscheint 2018 im 11. Jahrgang, ISSN 1865-7028 

Redaktion 

Chefredakteur: Dipl.-Ing. (FH) Michael Pfister 

Tel.: 06131/992-352, E-Mail: m.pfister@vfmz.de 

(verantwortlich für den redaktionellen Inhalt) 

Stv. Chefredakteur: Peter Becker B. A., 

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Redaktionsassistenz: Angelina Haas, 

Tel.: 06131/992-361, E-Mail: a.haas@vfmz.de, 

Melanie Lerch, Petra Weidt, Ulla Winter 

(Redaktionsadresse siehe Verlag) 

Herausgeber: Hartmut Rauen, stellvertretender 

Hauptgeschäftsführer des VDMA 

Organ: Organ des „Forums Mobile Maschinen“ im VDMA 

Gestaltung 

Doris Buchenau, Anette Fröder, Sonja Schirmer, 

Mario Wüst 

Chef vom Dienst 

Dipl.-Ing. (FH) Winfried Bauer 

Anzeigen 

Oliver Jennen, Tel.: 06131/992-262, 

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Mitglied der Informations-Gemeinschaft 

zur Feststellung der Verbreitung von 

Werbeträgern e. V. (IVW), Berlin. 


Kompakter hydraulischer Fahrmotor 

für Mini- und Kleinbagger 

Speziell für Mini- und 

Kleinbagger ausgelegt ist der 

kompakte hydraulische 

Fahrmotor PHV von der Nachi 

Europe GmbH. In einem 

stabilen Gehäuse befinden sich 

der zweistufig arbeitende 

Hydraulikmotor, die erforderlichen 

Ventile und das mechanische 

Getriebe. Somit benötigt 

der Fahrantrieb nur wenig 

Einbauraum. Dank dem PHV können Bagger ohne zusätzliche 

Getriebe und Schaltstufen zum einen im Kriechgang sehr exakt 

bewegt und positioniert werden, zum anderen im Eilgang 

schnell und zeitsparend größere Entfernungen überwinden. Um 

rasch in den Eilgang zu schalten, bietet der Fahrantrieb die 

Auto-Kick-Down-Funktion. Dank der speziellen Ventilsteuerung 

im Fahrantrieb lassen sich die Bagger sanft und ruckfrei 

anhalten. Dank ihrer optimierten Hydraulik und der integrierten 

Bauweise erreichen die Fahrantriebe von Nachi einen hohen 

Wirkungsgrad. Sie arbeiten daher sehr energieeffizient. Ihr 

stabiles, kompaktes Gehäuse und solide, ausgereifte Dichtungen 

schützen sie zuverlässig gegen das Eindringen von Flüssigkeiten, 

Staub und Sand. Die Fahrantriebe arbeiten zudem weitgehend 

wartungsfrei. 

Die Baureihe PHV umfasst Fahrantriebe mit abtriebsseitig 80 bis 

65 min -1 Drehzahl und 1 510 bis 6 540 Nm Drehmoment. Der 

Hydraulikmotor arbeitet dazu bei 3 000 bis 3 500 min -1 Drehzahl. 

Als Option integriert Nachi in die Fahrantriebe PHV eine 

Parkbremse. Abhängig von der Baugröße des Fahrantriebs hält 

diese mit 20 bis 86 Nm die Position. 

www.nachi.de 

MOBILHYDRAULIK- 

KOMPLETTSYSTEM 

FÜR KOMPAKTBAGGER VON 1 BIS 9 TONNEN 

Marktführer Fahr- und Drehwerksantriebe 

für Kompaktbagger 

Minimierter Platzbedarf durch integriertes 

Design bei höchster Leistungsdichte 

NACHI-Entwicklung, Produktion und Montage 

Bewährt, zuverlässig 

und wartungsarm 

Präzise und stufenlose 

Schardruckregelung 

Bei der gleichmäßigen 

Abgabe 

von Saatgut in 

den Boden durch 

Einzelkornsämaschinen 

können 

Proportional- 

Druckregelventile 

von Hydac 

helfen. Mit ihnen 

wird in den Sämaschinen eine schnelle und präzise Einstellung 

des Schardruckes ermöglicht, was die Effizienz dieser Maschinen 

steigert. Einzelkornsämaschinen müssen, allen Bodenwidrigkeiten 

zum Trotz, stets eine gleichmäßige Abgabe des Saatgutes 

in optimaler Tiefe erreichen. Unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten 

setzen hier jedoch Grenzen. Bei unbestromter Spule 

ist der Regelausgang der Ventile drucklos. Überschreitet der 

Steuerstrom einen Schwellwert, beginnt der Druck am Regelausgang 

zu steigen. Fortan besteht ein proportionaler Zusammenhang 

zwischen Steuerstrom und Druck. Unabhängig von 

Schwankungen des Eingangsdrucks wird der stufenlos vorwählbare 

Ausregeldruck konstant gehalten. 

www.hydac.com 

MADE IN JAPAN 

www.NACHI.de 

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SPECIAL I MOBILHYDRAULIK 

„Das Bindeglied zwischen 

virtueller und realer Welt“ 

Interview über das Potenzial elektronifizierter Mobilhydraulik 

Bernd Schunk leitet den Vertrieb 

der Business Unit Mobile Hydraulics 

bei Bosch Rexroth. In dieser Position 

gestaltet er die Entwicklung der 

Branche hinsichtlich Elektrifizierung 

und Elektronifizierung aktiv mit. 

Wir sprachen mit ihm über die 

Trends der Agritechnica, aber auch 

über Zukunftsvisionen in Sachen 

Mobilhydraulik. 

Herr Schunk, Sie leiten den Vertrieb der 

Business Unit Mobile Hydraulics bei Bosch 

Rexroth. Wie kamen Sie in diese Position? 

Nach dem Maschinenbau-Studium an der 

TU Aachen habe ich im Anlagenbau zunächst 

praktische Erfahrungen rund um 

die Hydraulik gesammelt. Anschließend 

betreute ich in Leitungspositionen im Vertrieb 

verschiedene Branchen in der Hydraulik 

und den Aufbau eines technologieübergreifenden 

Service. Seit 2010 bin ich 

für den weltweiten Vertrieb sowie das 

Branchen- und Produktmanagement der 

Mobilhydraulik der Bosch Rexroth AG 

verantwortlich. 

Welche Themen treiben Sie im Moment um? 

Auf absehbare Zeit prägen drei Megatrends 

den Markt der mobilen Anwendungen: 

Hersteller wie Anwender setzen auf eine 

höhere Effizienz, die Digitalisierung der 

Fahrzeuge und ihrer Funktionen sowie 

mehr Sicherheit, beispielsweise durch 

Assistenzsysteme. Diese Trends erfordern 

eine elektronifizierte Mobilhydraulik und 

eine umfassende Vernetzung im Fahrzeug 

sowie mit dem Internet der Dinge. Als Teil 

der Bosch-Gruppe hat Bosch Rexroth hier 

eine sehr gute Ausgangsposition. Gemeinsam 

mit unseren Kollegen aus den anderen 

Geschäftsbereichen beschäftigen wir 

uns intensiv mit der Vernetzung von Mobilhydraulik 

mit digitaler Regelungstechnik, 

der Motorelektronik und der Sensorik. 

Welche Trends haben Sie auf der 

Agritechnica in Sachen Hydraulik 

ausmachen können? 

Bereits 2019 treten in Europa mit der Stage 

V nochmals verschärfte Emissionsgrenzwerte 

in Kraft. Abgasnachbehandlung und 

innermotorische Maßnahmen allein reichen 

nicht mehr aus, um diese Vorgaben 

bei mindestens gewohnter Leistung zu 

erreichen. Darum betrachten immer mehr 

Hersteller das Gesamtsystem und nutzen 

die Potenziale elektronifizierter Mobilhydraulik. 

So ermöglicht beispielsweise die 

nächste Generation von Hydrauliksystemen 

mit unserem e-Load-Sensing ein umfassendes 

Maschinenmanagement von Traktor 

plus Anbaugerät. Sie optimiert die Abstimmung 

des Traktors mit den Anbaugeräten 

und gleicht Leitungsverluste im System aus. 

Das steigert die Energieeffizienz und trägt 

zu geringeren Emissionen bei. 

Solche Systemlösungen sind übrigens 

nicht mehr nur der Premiumklasse vorbehalten. 

Wir sehen einen starken Trend der 

Elektronifizierung gerade in der Mittelklasse 

und sogar bei kleinen Traktoren in 


Anbaugerät 

Traktor 

MOBILHYDRAULIK I SPECIAL 

Schwellenländern. Mit der elektrohydraulischen 

Hubwerksregelung EHC-8 bieten 

wir etwa eine Systemlösung speziell für 

das Leistungssegment bis 80 PS. Unsere 

Entwickler in Deutschland und Indien 

haben dazu eine sehr robuste Lösung entwickelt, 

die auch bei extremen Wetterbedingungen, 

von Monsunregen bis Staubstürmen, 

zuverlässig arbeitet. 

Elektronifizierung und Elektrifizierung der 

mobilen Arbeitsmaschine sind in aller 

Munde. Wie begegnen Sie dieser 

Entwicklung? 

Wir gestalten diese Entwicklung aktiv. Die 

Hydraulik bietet einzigartige physikalische 

Vorteile wie eine hohe Kraftdichte, aufgelöste 

Bauweise und Robustheit. Das gilt es, 

zu erhalten und in moderne Konzepte zu 

übertragen. Wir verlagern bereits seit Jahren 

bislang hydromechanisch über Ventiltechnik 

und Pumpenregler gesteuerte 

Funktionen in die Software dezentral intelligenter 

Steuergeräte. Das verringert den 

Hardwareaufwand erheblich. Gleiche Baugruppen 

mit identischen Komponenten 

können unterschiedlich programmiert 

und parametriert werden, um verschiedene 

Aufgaben zu erfüllen. 

Dazu haben wir das Bosch Rexroth Design 

and Application System (BODAS) entwickelt. 

Kern von BODAS sind frei programmierbare 

Steuergeräte. Sie basieren auf 

Bosch Automotive Technologie und sind 

speziell für den Einsatz im Bereich der 

Hydrauliksteuerung angepasst. Die nächste 

Generation unserer Steuergeräte haben wir 

im letzten Jahr auf der Agritechnica vorgestellt. 

Sie verbindet bewährte Eigenschaften 

wie eine freie Programmierbarkeit mit 

einer neuen Hardware-Architektur und 

einem zukunftssicheren Softwarekonzept. 

Wie verändert die Elektronifizierung den 

Einsatz von Mobilhydraulik? 

Die Digitalisierung und das Internet der 

Dinge entwickeln sich rasend schnell und 

eröffnen völlig neue Möglichkeiten. Viele 

Hersteller von Landwirtschaftsmaschinen 

arbeiten bereits sehr intensiv an Themen 

wie Precision Farming oder Predictive 

Maintenance. Die elektronifizierte Mobilhydraulik 

ist das Bindeglied zwischen der 

virtuellen Welt der Daten in der Cloud und 

der realen Welt der mobilen Arbeitsmaschinen. 

Praktisch: Derzeit müssen Fahrzeuge 

noch in die Werkstatt, wenn es darum 

geht, Fehler zu finden oder neue Funktionen 

einzurichten. Zukünftig erfolgt das 

drahtlos, während die Fahrzeuge in der 

Maschinenhalle des Anwenders stehen. 

Hersteller senden „over the air“ Updates 

an Arbeits- und Fahrhydraulik, installieren 

neue Funktionen oder lesen Betriebsdaten 

aus, um Verschleiß zu erkennen, bevor er 

zu einem Ausfall führt. 

Macht die Elektronifizierung die Mobilhydraulik 

weniger robust und komplizierter? 

Im Gegenteil. Die Verfügbarkeit steigt. 

Überlegen Sie, was es kostet, wenn ein 

Mähdrescher während des Ernteeinsatzes 

ausfällt: Es werden Zuschläge für Notfall- 

Service und Ersatzteillieferungen fällig. 

Die Maschine steht für Stunden still. Wenn 

dann noch ein Unwetter droht, wird es 

richtig teuer. Hier setzen wir mit der 

Dienstleistung PredictDrivetrain an. Sie 

erkennt anhand von Betriebs- und Sensordaten 

Verschleiß an der Hydraulik und 

kann die Restlebensdauer bestimmen. 

Rechtzeitig vor einem Maschinenausfall 

warnt die PredictDrivetrain-App dann 

einen definierten Personenkreis. Wartungsmaßnahmen 

sind so rechtzeitig planbar, 

ein Stillstand im Feld wird verhindert. 

Diese Daten können mehrfach genutzt 

werden, etwa um Informationen über 

reale Belastungen der gesamten Mechanik 

im Einsatz zu sammeln. Die so gewonnenen 

Erkenntnisse helfen Konstrukteuren, 

alle Bauteile noch zielgerichteter zu dimensionieren. 

Darüber hinaus können 

Hersteller beispielsweise bei der Montage 

und Inbetriebnahme der Fahrzeuge viel 

Zeit sparen, weil Rexroth individuelle Prüfstanddaten 

der einzelnen Bauteile und 

Module digital zur Verfügung stellt. Die 

Mitarbeiter an der Montagelinie kopieren 

sie einfach in die entsprechenden Steuerungen, 

ohne selbst aufwändig kalibrieren 

zu müssen. 

Welchen Beitrag leistet die Hydraulik zu 

mehr Sicherheit? 

Ein wichtiges Zukunftsfeld für Anwender 

sind Assistenzsysteme für mehr Sicherheit. 

Sie helfen, gefährliche Situationen zu vermeiden, 

bevor sie entstehen. Im Rahmen 

der Elektronifizierung entwickeln wir hier 

gemeinsam mit weiteren Bosch-Geschäftsbereichen 

und Kunden solche Assistenzsysteme, 

etwa für das Bremsen oder Anfahren 

bei schwierigen Bodenverhältnissen. 

Das verringert die Unfallgefahr und 

reduziert den Schulungsbedarf für die 

Fahrer. Für die Realisierung solcher Assistenzsysteme 

steht Maschinenherstellern 

ein einzigartiges Portfolio aus einer Hand 

zur Verfügung: von Sensoren über elektronifizierte 

Hydraulikkomponenten und 

elektrische Steuergeräte bis hin zu sicheren 

Software-Modulen und einer Cloudbasierten 

IT-Infrastruktur. 

www.boschrexroth.de 

e-Load-Sensing 

Ventile Anbaugerät 

Volumenstrom 

Anforderung 

ISOBUS 

Hydraulisches LS-Signal 

Zusatzventile 

Volumenstrom 

Anforderung 

01 Das e-Load-Sensing passt sich 

flexibel den individuellen Anforderungen 

an Druck, Ölstrom und Reaktionszeit 

jedes einzelnen Anbaugerätes an 

Triebwerk 

Verstellpumpe 

Schwenkwinkelsensor 

(optional) 

Elektrisch gesteuerter 

Pumpenregler 

02 Prinzipaufbau des e-Load-Sensing 

Digitales 

LS-Signal 

ECU mit 

Funktions-Software 

• Unabhängiges ∆p 

• Leistungsbegrenzung 

• Druck 

• Dynamik 

• ... 

Mobile Maschinen 1/2018 15

SPECIAL I MOBILHYDRAULIK 

“Es gibt keinen vergleichbaren 

Antrieb für die Landtechnik” 

Radantrieb-Innovation auf der Agritechnica erstmals vorgestellt 

Andrea Torcelli ist CTO der 

Bonfiglioli Riduttori S.p.A. 

Wir sprachen mit ihm auf der 

Agritechnica über die 

Herausforderungen der modernen 

Landtechnik und die neuen 

Radantriebe der 600er-Serie. 

Sie verbinden Kompaktheit 

mit Effizienz. 

Autor: Das Interview führte Peter Becker 

Herr Torcelli, eines Ihrer Messe-Highlights 

ist die Radantrieb-Serie 600 WT. Was ist 

das Besondere an dieser Neuentwicklung? 

Das Feature, welches die Serie so innovativ 

macht, ist die Integration des Axialkolben- 

Motors. Es ist nicht, das erste Mal, dass wir 

Motor und Getriebe verbinden, jedoch das 

erste Mal bei einem Radantrieb. Der Motor 

sitzt nicht am Getriebe, sondern beide 

Einheiten verschmelzen. Beispielsweise ist 

die Spindel derart konstruiert, dass die 

Taumelscheibe oder die Kolben optimal 

untergebracht werden konnten. Daraus 

ergibt sich der größte Benefit des Systems: 

die Größe – die 600-Serie ist sehr kompakt. 

Das kommt Anwendungen in der 

Landtechnik natürlich zu Gute. 

Genau, Landmaschinen-Hersteller fordern 

immer kompaktere Komponenten, 

um ihre Maschinen wiederum kleiner und 

leichter zu konstruieren. Aber auch andere 

Aspekte spielen bei der Größe der Komponenten 

eine Rolle. Eine der typischen 

Anwendungen der Antriebsserie sind 

Selbstfahrer, wie z. B. Feldspritzen. Wenn 

man unter eine solche Maschine tritt, sieht 

man sofort, warum Komponenten möglichst 

kompakt dimensioniert sein sollten. 

Der Landwirt will seine Pflanzen nicht 

beschädigen. Der Motor ist eine Komponente, 

die an dieser Stelle Bauraum verschwenden 

würde. Die Integration des 

Motors ins Getriebe vollziehen wir in 

der Baumaschinen-Branche bereits seit 

30 Jahren. Mit dieser Produkt serie gehen 

wir diesen Schritt nun erstmals auch in 

der Landtechnik. 

Warum haben Sie diesen Schritt nicht 

schon früher vollzogen? 

Das liegt an der Natur der Anwendung. Die 

Anforderungen an die Leistungsfähigkeit 

01 Andrea Torcelli (rechts) 

und Peter Becker begutachten 

den neuen Antrieb 


MOBILHYDRAULIK I SPECIAL 

des Motors einer Landmaschine sind 

höher als die einer Baumaschine. Es gibt 

zurzeit keinen vergleichbaren integrierten 

Motor für Landmaschinen. Typische 

Motoren arbeiten mit niedrigem Druck 

und niedrigen Geschwindigkeiten. Unsere 

600-WT-Serie arbeitet bei einem maximalen 

Betriebsdruck von 475 bar und mit 

einem maximalen Volumenstrom von bis 

zu 160 l/min. Die 68 cc/U Variante, die wir 

hier erstmals präsentieren, hat einen 

integrierten Taumelscheibenmotor, und ist 

sowohl mit hydraulischer Zweipunktregelung 

sowie stufenloser elektrisch-proportionaler 

Verstellung mit Proportionalmagnet 

verfügbar. Und zudem bietet der Radantrieb 

die Möglichkeit der Nullpunktverstellung, 

wiederum ein Feature, das es in 

dieser Art bei inte grierten Motoren für 

Landmaschinen so noch nicht gab. 

Eine weitere Innovation ist unsere Bremse. 

Standard ist unsere integrierte federbetätigte, 

hydraulische Haltebremse. Zusätzlich 

können wir den Antrieb jedoch auch 

mit einer dynamischen Betriebsbremse 

mit Servicebohrung auf der Motorseite 

ausrüsten. Das vereinfacht den Service. 

Die Überwachung der Bremse ist möglich, 

ohne dass die Antriebseinheit auseinandergenommen 

werden muss. 

Eine weitere Besonderheit ist, dass wir die 

Parkbremse in trockenem Zustand betreiben. 

Öl ist lediglich für den dynamischen 

Betrieb von Nöten. 

Arbeiten Sie an weiteren Versionen des 

Antriebs? 

Selbstverständlich, momentan haben 

wir drei Getriebe-Motor-Kombinationen 

für diese Serie. Wir entwickeln jedoch 

weitere Größen, um künftig alle landwirtschaftlichen 

Anwendungen abdecken 

zu können. Die 606 WT-Version, die Sie 

hier auf unserem Stand sehen, hat ein 

Drehmoment von 17 000 Nm, denselben 

Motor gibt es jedoch auch als 607-WT- 

Variante mit 22 000 Nm. Für die Zukunft 

sehen wir diese Produktreihe in jeder Art 

von Erntemaschinen. 

Aber auch in Baumaschinen können die 

Antriebe eingesetzt werden, gerade im 

Straßenbau. Es ist ein multifunktionales 

System. In der Premium-Variante kann sie 

in der Agrartechnik eingesetzt werden, bei 

einem Radlader kann die Grundversion 

eingebaut werden. 

Welche Trends hat Bonfiglioli in der 

Landwirtschaft identifizieren können? 

Wie schon anfangs gesagt: die Reduktion 

der Komponentengröße wird von nahezu 

all unseren Kunden an uns herangetragen. 

Darüber hinaus ist Effizienz ein allgegenwärtiges 

Thema. Effizienz hinsichtlich des 

Kraftstoffverbrauchs, aber auch Effizienz 

02 Der neue Antrieb wurde erstmals auf der Agritechnica vorgestellt 

hinsichtlich der Reduktion von hydraulischen 

Verlusten. Und die dritte Marktanforderung 

ist die Erhöhung der Produktivität. 

Bei Landmaschinen sprechen wir von 

der thermischen Belastung des Antriebs. 

Das Getriebe und das gesamte Antriebssystem 

müssen in der Lage sein, kontinuierlich 

zu arbeiten ohne zu überhitzen. Mit 

unserer Serie 600 tragen wir diesen Anforderungen 

Rechnung. 

Elektrifizierung ist auf der Agritechnica 

allgegenwärtig. Wie geht Bonfiglioli 

damit um? 

Das ist ebenfalls ein wichtiger Trend. Wir 

haben unsere ersten Versuche auf diesem 

Gebiet 2011 hier auf der Agritechnica präsentiert. 

Damals haben wir ein Hybridgetriebe 

vorgestellt. Wir arbeiten seither 

stetig an elektrischen Lösungen. Das ist 

jedoch ein weiter Weg, denn wir müssen 

uns von unseren hydraulischen, konventionellen 

Lösungen lösen. Wenn es uns 

gelingt, die höhere Geschwindigkeit des 

elektrischen Motors optimal zu nutzen, 

dann wird es uns möglich sein, ähnlich 

kompakte Antriebseinheiten zu entwickeln, 

wie wir sie heute auf hydraulischer 

Seite sehen. 

Die zweite Sache, die man berücksichtigen 

muss, ist die jeweilige Anwendung: Wann 

brauche ich wieviel Drehmoment? Brauche 

ich konstant hohes Drehmoment muss ich 

den Antrieb entsprechend dimensionieren. 

Das ist beispielsweise bei einem Traktor 

der Fall. Andere Maschinen wie eine Feldspritze 

benötigen im Betrieb keine hohen 

Drehmomente. Trotzdem muss der Antriebsstrang 

für hohe Drehmomente konzipiert 

sein, denn auch diese können bei diesen 

Maschinen von Nöten sein, wenn sie beispielsweise 

eine Steigung erklimmen müssen. 

Das macht die Konzeption schwierig 

und den Betrieb letztlich ineffizient. In 

Anwendungen, in denen das Drehmoment 

nahezu konstant ist, und es lediglich darum 

geht kurzzeitig Leistungsspitzen auszugleichen, 

dort kann ein elektrischer 

Antrieb effizient und kompakt konzipiert 

werden. Dazu ist jedoch sehr tiefgehendes 

Anwendungswissen nötig. Dieses erlangen 

wir durch die sehr enge Zusammenarbeit 

mit unseren Kunden. Wir gehen immer auf 

die individuellen Bedürfnisse des Kunden 

ein, und versuchen, aus unserem sehr 

großen Portfolio die bestmögliche Lösung 

für jede Maschine zu finden. 

Unterschiedliche Regionen und Märkte 

haben unterschiedliche Anforderungen. 

Richtig, deshalb sind wir international 

aufgestellt. Neben Fertigungsstätten in 

Italien, Indien, der Slowakei, Deutschland, 

Vietnam, China, USA, Brasilien und einem 

umfassenden globalen Händlernetz, haben 

wir vor allem auch lokale Entwicklungszentren. 

So hat beispielsweise unser Entwicklungszentrum 

in Indien zuletzt eine 

Erntemaschine speziell für den indischen 

Markt ausgerüstet. Die Maschine ist nahezu 

konstant zu Dreivierteln im Matsch 

vergraben. Das bringt spezielle Anforderungen 

an die Dichtungen. Auf diese 

Weise arbeiten wir rund um die Welt mit 

unseren Kunden zusammen, um ihnen 

passende Lösungen bieten zu können. 

Vielen Dank für das Gespräch, Herr Torcelli. 

www.bonfiglioli.de 



Leiser Koloss 

Intelligentes Antriebspaket für E-Lkw 

Der Markt für Transportsysteme 

befindet sich in einer 

Umbruchphase. Dabei bietet die 

E-Mobility Alternativen im 

Güterverkehr und wird mehr und 

mehr alltagstauglich: Batteriegetriebene 

Lastkraftwagen 

erhalten serientaugliche Zulassung 

für die Straße, Güter sollen sauber 

und leise transportiert werden. 

All dies vereint ein elektrisch 

angetriebener Lkw. 

Die FRAMO GmbH startete 2016 mit der 

Produktion batterieelektrischer Nutzfahrzeuge 

mit einer zulässigen Gesamtmasse von 

7,5 bis 44 t. Die auf MAN-Chassis aufgesetzten 

Fahrzeuge basieren auf einem modularen 

Antriebs- und Batteriekonzept. Hierbei sind 

alle üblichen Aufbauten möglich. 

FRAMO beabsichtigt, einen wichtigen Beitrag 

zur wegweisenden und erforderlichen 

Elektrifizierung der Nahverkehrslogistik im 

Güterverkehr zu leisten. Die lokal-emissionsfreie 

Logistik reduziert die Lärm- und Luftbelastung 

im innerstädtischen Einsatz. Der 

batterieelektrische Lkw wird im Verteilerbetrieb 

bei kurzen Strecken oder im internen 

Werksverkehr eingesetzt. 

100 Prozent elektrisch betriebene Nutzfahrzeuge 

eröffnen neue Möglichkeiten wie 

Nachtverkehre in verkehrsberuhigten Zonen, 

Einfahrten bei prekären Luftqualitätssituationen 

sowie Grenzwertüberschreitungen in 

Ballungsräumen. Das Einsatzgebiet für E-Lkws 

ist der urbane und suburbane Raum sowie die 

Werkslogistik. In verschiedenen Studien wurde 

festgestellt, dass in Ballungsräumen bereits 

heute ein Drittel des Schwerlastverkehrs auf 

der Kurzstrecke unterwegs ist. Dieses Drittel 

ließe sich bereits heute durch emissionsarme 

Fahrzeuge ersetzen und somit ein sehr hohes 

Potenzial durch den Einsatz von elektrifizierten 

Fahrzeugen erschließen. 

Modulare Zusammenstellung 

Elektrische Fahrzeuge haben wie keine anderen 

die Möglichkeit der flexiblen und modularen 

Zusammenstellung von Bausteinen 

wie Batteriespeicher, Antriebsmaschinen 

und Ladesystemen. Diese können exakt auf 

die Bedürfnisse der Anwender bei der Leistung 

und Reichweite konfiguriert werden. 

So kann aus verschiedenen elektrischen Motorisierungen 

von 80 bis 420 kW gewählt werden. 

Durch den modularen Ansatz kann der 

Antrieb bedarfsgerecht auf das Streckenprofil 

ausgelegt werden. Entscheidend ist hier das 

gewählte Fahrzeug mit der gewünschten 

Nutzlast und die für diesen Zweck notwendige 

Steigfähigkeit. Die Firma Sensor-Technik 

Wiedemann (STW) entwickelt und produziert 

Komponenten für eine Elektrifizierung, 

die in Nutzfahrzeugen, aber auch in Bauund 

Landmaschinen zum Einsatz kommen. 

Antriebspaket mit hohem 

Wirkungsgrad 

Das Herzstück der E-Lkw von FRAMO bilden 

die powerMELA C-Antriebseinheiten, die 

über ein Summiergetriebe in die Achse eintreiben. 

Das modulare Antriebspaket setzt in 

Bezug auf Kompaktheit und Leistungsgewicht 

neue Maßstäbe. Durch die Integration 

des Umrichters in das Motorgehäuse entsteht 

eine geschlossene Einheit, die auch die Einrichtung 

eines zentralen Schaltschranks einspart 

und den Installationsaufwand somit 

vermindert. Die Verkabelung zwischen Umrichter 

und Motor entfällt. Weiterhin verfügt 

der powerMELA C-Motor über die Schutzart 

IP6k9k und einen schutzisolierten Aufbau. 

Der permanenterregte Synchronmotor hat 

vegleichsweise zu anderen Motortechnologien 

den höchsten Wirkungsgrad. Die Verlustminimierung 

wird zudem durch eine optimale 

Auslegung und Abstimmung von Motor, Elektronik 

und Regelung erreicht. Dazu gehört die 

Anpassung der Leistungsdaten von Elektronik 

und Motor sowie eine ideale Ansteuerung. 

Diese erfolgt bei der powerMELA C-Serie 

durch eine feldorientierte Regelung mit dem 

MTPA- Verfahren. Hierbei wird zusätzlich zur 

Lorentzkraft der Magneten das Reluktanzmoment 

des Motors verwendet und so der 

Motorstrom minimiert. Eine adaptive 

Regelung, die Änderungen von Motorparametern 

während des Betriebs berücksichtigt, 

trägt weiter zu einem höheren Wirkungsgrad 

bei. Durch die Integration des Feldschwächebetriebs 

wird der Drehzahlbereich um den 

Faktor 2 auf 6 000 min -1 erweitert. In diesem 

Betriebsbereich steht die volle Leistung unabhängig 

von der Drehzahl zur Verfügung. 

Als Batteriespeicher stehen Kapazitäten 

von 57 bis 318 kWh zur Verfügung. Durch 

den Einsatz langlebiger Lithium NMC-Zellen 

werden bis zu 9 000 Ladezyklen bei 

100 Prozent DoD erwartet. Was je nach 

Batterie kapazität einer Laufleistung von weit 

über 1,0 Mio. km entspricht. Dies hängt aber 

maßgeblich von den Betriebszeiten bzw. den 

Autor: Dietmar Schrägle, Senior Sales 

Manager, Sensor-Technik Wiedemann GmbH 

(STW), Kaufbeuren 

Lade- und Entladeraten ab und wird von 

weiteren Faktoren beeinflusst. FRAMO setzt 

dabei auf ein thermoisoliertes Gehäuse, eine 

integrierte HV-Distribution sowie eine CCS- 

Ladeschnittstelle für DC-Schnellladung als 

auch AC – Onboard Ladung. Das sichere 

Management der Hochvolt-Batterie wird 

vom STW-powerMELA mBMS organisiert. 

Sicheres Management der 

Hochvolt-Batterie 

STW bringt mit dem mBMS einen Baukasten 

aus Hard- und Software-Komponenten für 

die Realisierung eines sicheren Management-Systems 

für Hochvolt-Batterien mit. 

Die sensorischen Komponenten innerhalb 

des Speichers dienen zur Messung und 

Überwachung einzelner Zellspannungen 

und Temperaturen, der Ströme sowie der 

Bestimmung des Isolationszustands. Dynamik, 

Leistung und Effizienz der elektrischen 

Akkumulatoren richten sich nach dem Ladezustand 

(SOC), Gesundheitszustand (SOH) 

und der Batterietemperatur. Diese 

Sicherheitsfunk tionen sind ein wichtiger 

Bestandteil des Batterie-Management- 

Systems (BMS). Ihre Implementierung ist 

den geltenden Vorschriften für funktional 

sichere Systeme unterworfen, wie sie in der 

Norm IEC 61508 und davon abgeleiteten 



01 

02 

03 

01 Der powerMELA 

C-Motor mit 80 kW für 

mobile Anwendungen 

02 Das mBMS ermöglicht 

die Realisierung eines 

sicheren Management- 

Systems für 

Hochvolt-Batterien 

03 Die Steuerung des 

Antriebspaketes erfolgt 

mit einer ESX-Steuerung 

mit Software der Firma 

Curocon 

und anwendungsspezifischen Normen festgelegt 

sind. 

Das redundante BMS enthält eine Messeinrichtung 

für Einzelzellspannungen und 

Zelltemperaturen. Zu jeder Batterie gehören 

zwei Schütze, die ein zweipoliges Zu- und 

Abschalten der jeweiligen Batterie erlauben. 

Ergänzt werden diese Schütze von einer 

hochpräzisen, Shunt-basierten Strommessung 

und Isolationsüberwachung sowie 

einer Vorladeeinheit für das kontrollierte 

Aufladen der Zwischenkreiskapazität. Zudem 

verfügt das BMS über einen 32-Bit-Mikrocontroller. 

Seine Software ist von den funktional 

sicheren Komponenten entkoppelt 

und führt komplexere Algorithmen zur 

Zustandsbestimmung (aktuelle Leistungsfähigkeit, 

SOC und SOH) der Batterie aus. 

Mit zunehmender Speichergröße 

gewinnt auch die Parallelschaltung, nicht 

nur von Zellen, sondern auch von ganzen 

Speichersträngen, an Bedeutung. Im 

Parallelbetrieb kann einem BMS eine Masterfunktion 

zu gewiesen werden. Dieses 

BMS übernimmt dann die Koordination 

und lässt das Energie speichersystem wie 

eine einzige Batterie mit entsprechend 

höherer Kapazität erscheinen. Somit ist 

eine hohe Modularität je nach geforderter 

Reichweite zu erzielen. 

Energiemanagement 

Die Regelierung des Antriebspaketes erfolgt 

per ESX-Steuerung von STW, die mit einer 

Software von Curocon programmiert wurde. 

Das Steuergerät CuroControlSRx bietet integrierte 

Sicherheitsfunktionalitäten und die 

Einbindung verschiedener Betriebsstrategien. 

Mittels Rekuperation kann im Bremsvorgang 

Energie zurückgewonnen und in das 

vorhandene Speichersystem zurückgeführt 

werden. Ebenso können diese Fahrzeuge 

über die vorhandene Energieinfrastruktur 

geladen werden. Hierzu bietet das Unternehmen 

FRAMO verschiedene DC-CCS- 

Schnellladestationen mit Ladeleistungen 

von bis zu 150 kW an. Die Schnittstellen 

setzt der Ladecontroller um. 

Elektromobile Anwendungen etablieren 

sich in vielen Wirtschaftsbereichen, aufgrund 

öffentlicher Interessen und entsprechender 

Förderung und teilweise durch 

eigene Erwägungen der Firmen und aufkommender 

regulatorischer Zwänge. FRAMO 

und STW sehen hier einen steigenden Bedarf 

beim elektrischen Lieferverkehr und werden 

zukünftig mehr E-Power auf die Straße zum 

erfolgreichen Einsatz bringen. 

Bilder: Aufmacher FRAMO, 01-03 STW 

www.sensor-technik.de 

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ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE I VERBRENNUNGSMOTOREN 

Von der Wäschespinne 

zum Megasolarpark 

Leistungsstarke Motoren für 

Schraubfundament-Spezialmaschinen 

Auf Schraubfundamenten setzen 

verschiedene Konstruktionen auf, 

die im Boden verankert werden 

müssen. Erfunden hat sie Klaus 

Krinner, als er für seine Frau eine 

Wäschespinne in der Erde 

befestigen sollte. Aus der Idee ist 

ein großes und internationales 

Geschäft entstanden. 

Schraubfundamente werden für alles eingesetzt, 

was fest und zugleich reversibel 

im Boden verankert werden muss. Im Jahr 

2005 stand das Familienunternehmen 

Krinner vor einem wichtigen Schritt in der 

Firmengeschichte: Das Geschäft mit den 

Schraubfundamenten hatte sich nicht nur 

in Deutschland etabliert, sondern florierte 

über Kooperationen mit Partnerunternehmen 

auch weltweit. Immer größere Projekte, 

darunter viele Solarparks, stehen auf 

Schraubfundamenten der Firma Krinner. 

Wegen der steigenden Anzahl an Fundamenten, 

die in die Erde gesetzt werden 

mussten, startete Krinner einige Jahre später 

die Entwicklung und Konstruktion einer 

Maschine, mit der sie weitgehend automatisiert 

in den Boden eingedreht werden 

können. Die firmeninterne Entwicklungsabteilung 

unter Führung des Familienmitglieds 

Günther Thurner konstruierte die 

erste Maschine. Die Anforderungen an das 

Gerät wurden von Anfang an hoch kalkuliert, 

was auch die Ansprüche an Qualität, Leistung 

und Ausdauer des Motors bestimmte. Mit 

dem luftgekühlten Hatz 3L41C Dreizylinder- 

Dieselmotor mit 36 kW bei 2 300 min -1 hatte 

Hatz das perfekte Modell im Portfolio. In den 

Folgejahren fertigte Krinner rund 15 Maschinen 

pro Jahr für den Eigenbedarf bzw. die 

Partnerunternehmen und baute so seine 

marktführende Position im Bereich der 

Schraubfundamente weltweit aus. 

Gutes noch besser machen 

sige Bodenfixierung mit Schraubfundamenten. 

Beim Bau der großen Solarparks stiegen 

allerdings die Anforderungen an die Eindrehmaschinen. 

Zudem stand Krinner vor 

einer neuen Herausforderung: Neben den 

deutschen und europäischen Normen für 

den professionellen Betrieb von Bohrgeräten 

mussten die Maschinen im weltweiten Einsatz, 

beispielsweise in den USA, auch die 

Tier-4-final-Emissionsrichtlinien einhalten. 

Ende 2012 begann die Entwicklung einer 

neuen Maschine. Diese sollte nicht nur den 

weltweiten Normen, Gesetzen und Emissionsauflagen 

entsprechen, sondern auch 

deutlich mehr Fundamente pro Stunde setzen 

können. Zudem sollte sie leicht zu transportieren 

und wartungsarm sein. 

Nach der Grundkonstruktion mit automatisch 

schwenkbarer und selbstausrich 

Immer mehr Solarparkbetreiber vertrauen 

auf die kostengünstige, flexible und zuverlästender 

Lafette, einem Raupenantrieb und 

einer genauen Bohrpunktbestimmung via 

GPS wurde nach einem passenden Motor 

gesucht, der dem hydraulischen Antrieb genügend 

Leistung und Drehmoment 

verschaffte. Auch hier warteten die Experten 

von Hatz mit Lösungsoptionen auf. Die 

ursprüngliche Idee, den bisherigen 

luft gekühlten Motor mit einem zusätzlichen 

Dieselpartikelfilter auszurüsten, 

wurde schnell verworfen. Zwar hätte diese 

Variante sowohl der Leistung als auch den 

strengen Emissionsrichtlinien in den USA 

genügt, doch der zusätzliche Dieselpartikelfilter 

hatte in der Maschine schlichtweg 

keinen Platz. Die Einbaumaße des Motors 

in Kompaktmaschinen spielt allgemein 

eine große Rolle und auch bei Krinner 

konnte der Motorraum nicht beliebig 


01 

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SAUBERE KÜHLER 

mehr Leistung 

weniger Verbrauch 

weniger Lärm 

Hägele.indd 1 10.01.2018 09:21:54 

01 Der platzsparende Vierzylinder erfüllt 

alle gängigen Abgasvorschriften 

02 Die Spezialmaschine musste so konzipiert 

werden, dass sie mit einem gewöhnlichen 

Pkw-Anhänger transportiert werden kann 

vergrößert werden. Man benötigte eine 

Alternative und wurde gemeinsam mit Hatz 

schnell fündig. 

Einbaumaße und Gewicht 

entscheidend 

Die Entscheidung fiel auf den flüssigkeitsgekühlten 

Hatz 4H50TIC OPU. Neben dem 

üppigen Leistungs- und Drehmomentangebot 

auch bei niedrigen Drehzahlen war 

für Krinner auch das Einbaumaß eines der 

wichtigsten Entscheidungskriterien. 

Erstens muss der Schwerpunkt der 

Maschine möglichst niedrig sein, um eine 

Standstabilität laut Bohrgerätenorm zu 

gewährleisten. Zweitens sollte das 

Gesamtgewicht inklusive der schwenkbaren 

Bohrlafette bei maximal 2,4 t liegen, 

02 

damit die Maschine auch auf herkömmlichen 

Pkw-Anhängern transportiert werden 

kann. Drittens sind Gesamtmaße und 

Gewicht der Maschine für den weltweiten 

Transport per Con tainer oder Frachtflugzeug 

entscheidend, wobei der Motor eine 

kritische Komponente darstellt. 

Bei diesem Hatz Aggregat mit Common- 

Rail-Technologie und Turbolader wurde 

ein Downsizing-Ansatz realisiert, der es 

zum kompaktesten und leichtesten seiner 

Klasse macht. Der Motor kommt aufgrund 

modernster Technologie ohne platzraubenden 

Partikelfilter aus, um die strengen 

Abgasvorschriften Stufe IIIB in der EU und 

EPA Tier 4 final in den USA zu erfüllen. 

Günstig für den platzsparenden Einbau 

erwies sich zudem die Option der „Plug 

and Play“ Open Power Unit (OPU). In 

dieser Variante wird der Motor bereits 

mit Kühler und allen Nebenaggregaten 

fest installiert und optimiert ausgeliefert. 

Einzige zusätzliche Aufgabe für Krinner 

war, eine Motorhaube für den Arbeitsschutz 

zu installieren. 

Bis zu 125 Schraubfundamente 

pro Stunde 

Mitte 2015 kamen die ersten neu konstruierten 

Maschinen zum Einsatz. Eines der 

außergewöhnlichen Projekte entstand in 

El Salvador. Hier wurde eine der größten 

Solarstromanlagen des Landes mit 

100 MW Leistung errichtet. Die Konstrukteure 

und Betreiber entschieden sich für 

die Schraubfundamente von Krinner, da 

diese wesentlich schneller als Betonfundamente 

gesetzt werden können, eine sehr 

lange Lebensdauer haben und vergleichsweise 

günstig sind. Krinner setzte mit seinen 

neuen Hatz-betriebenen Maschinen 

60 300 Schraubfundamente als Trägerkonstruktion 

für insgesamt 320 148 Solarmodule. 

In nur drei Monaten war das Eindrehen 

der Schraubfundamente mithilfe 

der leistungsfähigen und zuverlässigen 

Maschine erledigt. 

„Für eine komplette Schicht mit der 

neuen Maschine reichen etwa 45 l Diesel, 

was knapp einer Tankfüllung entspricht. 

Mit den Vorgängermaschinen mussten wir 

teilweise mehrmals täglich tanken. Insbesondere 

bei großen Projekten, wo der 

Weg zum Tankwagen weit sein kann, kostete 

dies wertvolle Zeit“, führt Günther Thurner 

aus. Unter optimalen Bodenbedingungen 

dreht die neue Maschine bis zu 125 

Schraubfundamente pro Stunde ein, im 

Schnitt mit unterschiedlichen Bodenstrukturen 

errechnet sich ein Mittel von 

60 Fundamenten pro Stunde. 

www.schraubfundamente.de 

www.hatz-diesel.com 


ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE I RILLENKUGELLAGER 

Ordentlich geschüttelt 

Rillenkugellager im Einsatz in Rüttelplatten 

Einfahrten pflastern, Straßen bauen und Kieswege anlegen: Rüttelplatten 

sind überall dort im Einsatz, wo kleine bis mittelgroße Flächen verdichtet 

werden sollen. Beim Rütteln wird die Platte in schneller Frequenz 

angehoben und anschließend wieder in den Boden gepresst und festigt 

somit den Boden. Konstruktiv ist diese Funktionsweise jedoch eine 

Herausforderung, denn für die verbauten Komponenten entstehen 

aufgrund der starken Vibrationen höchste Belastungen. Die Ammann 

Verdichtungs GmbH setzt deshalb in ihren vorwärtslaufenden 

Rüttelplatten der neuesten Generation besonders robuste Rillenkugellager 

in einer kundenspezifischen Sonderausführung ein. 

„Wer einmal mit einer Rüttelplatte gearbeitet 

hat, der weiß um die starken Vibrationen 

dieser Geräte“, erläutert Jochen Hörster, 

Leiter Konstruktion/Entwicklung Light 

Equipment bei der Ammann Verdichtungs 

GmbH. „Die Schwingungen sind nötig, um 

den Boden ordnungsgemäß zu verdichten. 

Gerade im Bereich der Wälzlager müssen 

wir deshalb jedoch mit speziellen Komponenten 

arbeiten, die diesen extremen 

Einsatzbedingungen auch standhalten können.“ 

Der Hintergrund: Die Wälzlager übernehmen 

in der Rüttelplatte die Lagerung 

der Unwuchtwelle, die auf einer Seite von 

einem Verbrennungsmotor angetrieben 

wird. Über die definierte Unwucht und 

Drehzahl wird eine umlaufende Kraft 

erzeugt, die die Maschine vibrieren lässt. 

Hochwertiger Ersatz für 

Zylinderrollenlager 

Die Rüttelplatten von Ammann lassen sich 

in drei Kategorien einteilen: vorwärtslaufende, 

reversierbare und vollhydrostatische/reversierbare 

Modelle. Im Bereich der vorwärtslaufenden 

Rüttelplatten, der APF-Serie, hat 

der Hersteller vor kurzem eine neue Generation 

eingeführt. Sie überzeugen nicht nur 

mit einer verbesserten Funktionalität; den 

gewissen Unterschied macht auch eine kleine, 

maßgeschneiderte Komponente: Die neuen 

APF-Modelle von Ammann sind nämlich 

durchweg mit anwenderspezifisch angepassten 

Rillen kugellagern von Findling 

Wälzlager ausgestattet. „Bislang hatten wir 

Zylinderrollenlager verbaut, die ihre Funktion 

zwar erfüllten, aber vergleichsweise 

teuer waren“, erklärt Hörster. „Dank der 

Zusammen arbeit mit Findling konnten wir 


diese Lager durch hochwertige, aber dennoch preiswertere Rillenkugellager 

ersetzen, die zudem geringere Reibungs- und Energieverluste 

besitzen und weniger Bauraum benötigen. Nicht zuletzt 

ließ sich mit den Sonderlösungen eine Wartungsfreiheit erreichen.“ 

Ein Sonderlager für den extremen Einsatz 

Amman hatte zuvor schon mit Findling Wälzlager kooperiert – 

bislang jedoch vor allem in Sonderfällen, bei denen individuell 

gefertigte Speziallager in kleineren Stückzahlen benötigt wurden. 

Im Zuge der Konsolidierung der Lieferanten entschied man sich, 

erstmals auch bei einem größeren Projekt mit dem Karlsruher 

Wälzlager-Experten zusammenzuarbeiten. „Die technischen Anforderungen 

für die Wälz lager waren Drehzahlen von bis zu 

6 000 min -1 , Zentrifugalkräfte von bis zu 10 kN pro Lager, Betriebstemperaturen 

von bis zu 100 °C, vor allen Dingen jedoch extreme 

Vibrationsbelastungen“, erinnert sich Klaus Findling, Geschäftsführer 

der Findling Wälzlager GmbH. „Diese hohen Ansprüche 

kann nur ein individuell gefertigtes Sonderlager erfüllen.“ 

„Bei Findling Wälzlager liegt ein Schwerpunkt auf der optimalen 

Wälzlagerauslegung“, erläutert Findling. „Bei einer 

Anwendungs beratung analysieren wir die Anforderungen der jeweiligen 

Applikation und schlagen auf Basis von Berechnungen 

und Computersimulationen passende Wälzlager vor.“ Grundlage 

dafür ist die Kategorisierung des Angebots nach dem ABEG-Prinzip: 

Die Klassifizierung der Wälzlager nach technischen und wirtschaftlichen 

Krite rien gewährleistet eine vollständige Transparenz 

bezüglich der Leistungsfähigkeit der Produkte. Die Besonderheit 

bei der angewendeten ABEG-Methode ist die Einteilung 

der Produkte in eine der vier Leistungsklassen: Premium, Supra, 

Eco und EasyRoll. Das ermöglicht umfassende und herstellerunabhängige 

Klassifizierung des welt weiten Angebots der Gleitund 

Wälzlagertechnik. 

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FÜR LANGLEBIGKEIT UND PROZESSSICHERHEIT 

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Die höchsten Tragzahlen weltweit 

Die perfekte Qualität aus dem eigenen Stahlwerk 

ist maßgebend für die Temperaturbeständigkeit 

bis 200 °C und die lange Lebensdauer 

bei hohen Belastungen. 

Hohe Leistungsklasse mit speziellen Anpassungen 

Für den Einsatz in den Rüttelmaschinen entschied man sich anhand 

der Berechnungen für Rillenkugellager der zweithöchsten 

Leistungsklasse Supra, die individuell an die Anforderungen von 

Ammann angepasst wurden: Findling entwickelte einen speziell 

geführten Messingkäfig, der vibrationsresistent ist, optimale 

Notlaufeigen schaften besitzt und besonders reibungsarm arbeitet. 

Letzteres hatte auch zur Konsequenz, dass die Gehäusetemperaturen 

sanken und die Ölschmierung auf Lebensdauer ausgelegt 

werden konnte – somit sind die Lager wartungsfrei. 

www.findling.com 

Innovationen, 

wie die kontrollierte 

Verschränkung und verschiedenste 

Käfigvarianten ermöglichen vielfältigste 

Anwendungen. 

Die Einteilung der Produkte in Leistungsklassen ermöglicht eine Klassifizierung 

des weltweiten Angebots der Gleit- und Wälzlagertechnik 

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ANTRIEBE UND ANTRIEBSELEMENTE I HYBRIDANTRIEB 

Untertage unterwegs 

mit zwei Energieträgern 

Hybrid-Antriebskonzepte für Minenfahrzeuge steigern Effizienz und Leistung 

Um den Abbau von Rohstoffen im Untertage-Bergbau zu optimieren, 

entwickelt Siemens neue Antriebskonzepte für Minenfahrzeuge: 

Hierbei ersetzt ein Hybridantrieb den Diesel-mechanischen Antrieb. 

Schwindende Mineralvorkommen und 

der damit notwendige Abbau in immer 

größeren Tiefen – der Untertagebergbau 

wird zunehmend anspruchsvoller. Vor 

allem, wenn Abbaumengen nicht nur stabil 

gehalten, sondern im Idealfall gesteigert 

werden sollen. Als Konsequenz grundsätzlich 

größere oder mehr Maschinen einzusetzen, 

wäre jedoch der falsche Weg. Denn 

„die Anzahl an Fahrzeugen pro Mine und 

die installierte Leistung von Dieselantrieben 

sind abhängig von der Minengröße 

sowie deren Kühlungs- und Belüftungssystem“, 

weiß Dr. Philipp Reupold, Leiter für 

Global Sales for Mobile Mining bei Siemens. 

Der Konzern verfolgt daher eine andere 

Strategie: Elektrifizierung in der Antriebstechnik 

von Minenfahrzeugen. 

Bewährte Komponenten 

Um die Produktivität von Minenfahrzeugen 

zu steigern, entwickeln Siemens-Ingenieure 

derzeit hoch effiziente elektrische Antriebssysteme 

für den Untertage-Bergbau. Alle hier 

zum Einsatz kommenden Komponenten, wie 

Stromrichter und elektrische Maschinen, 

sind bereits in zahlreichen Mining-Applikationen 

erfolgreich in Verwendung. Das neue 

Antriebssystem wird erstmals in einem Lastwagen 

verbaut, der bis zu 60 Tonnen laden 

kann. Dabei wird jedes der vier Räder von 

einem eigenen Motor angetrieben, wodurch 

sich Drehzahl und Zugkraft an jedem Rad 

unabhängig regeln lassen. Weitere Funktionen 

wie eine Schlupfregelung sind möglich. 

Erste Tests des Fahrzeugs laufen seit Mitte 

2017 in Australien – zunächst an der Oberfläche, 

dann unterirdisch. 

Schneller, leiser, emissionsärmer 

Die Vorteile von dieselelektrischen Antrieben 

im Vergleich zu herkömmlichen 

Dieselmotoren sind vielfältig. Zum einen 

sind sie deutlich schneller, da die Hybrid- 

An triebe effizienter arbeiten. In der Folge 

fallen die Taktzeiten spürbar kürzer aus, 

was heißt, dass in der gleichen Zeit mehr 

Material transportiert werden kann. Zum 

anderen sind dieselelektrische Systeme 

sehr wartungsarm, was zu einer höheren 

Verfügbarkeit führt. Nach Schätzung der 

Siemens- Experten lassen sich die Ausgaben 

für Wartung und Services mit den neuen 

Antriebssystemen um bis zu 15 Prozent 

senken. Damit reduzieren sich auch die 

Kosten für den Mineralienabbau um circa 

zehn Prozent pro Tonne Mineralgestein. 

Eine geringere Geräusch- und Emissionsbelastung 

sowie Hitzeentwicklung, die 

Rückgewinnung von Bremsenergie für den 

Elektroantrieb und die sehr genau Regelbarkeit 

des Drehmoments runden die Vorzüge 

der Hybridantriebe ab. 

Weitere Entwicklung 

Im Moment liegt der Fokus der Ingenieure 

auf Lösungen für Lastfahrzeuge. Jedoch 

plane man laut Reupold bereits, das System 

auch bei Load Haul Dump Fahrzeugen 

(Haldenladefahrzeugen) anzuwenden. Sein 

Fazit: „Die Integration von dieselelektrischen 

Antrieben in Untertage-Bergbau- 

Equipment kann als erster Schritt in 

Richtung vollständiger Elektrifizierung des 

Untertage-Bergbaus gesehen werden.“ 

Bilder: Aufmacher Fotolia, Einklinker Siemens 

www.siemens.com/mining 



Gleitlager und Sinterbuchsen für 

unterschiedliche Einsatzbereiche 

Zum Komplettprogramm 

von Hecht Kugellager zählt 

ein großes Sortiment an 

Gleitlagern. Diesen in der 

Land- und Forstwirtschaft 

sowie in Baumaschinen 

oder Hebe- und 

Transportvorrichtungen 

gebräuchlichen Lagertyp 

liefert der Wälzlager- 

Spezialist in unterschiedlichen 

Abmessungen und Materialausführungen aus Bronze, 

Bimetall, Keramik, Faserverbund- oder Kunststoff. Für niedrige 

bis mittlere Tragzahlen eignen sich Lager aus speziellen selbstschmierenden 

Kunststoffen, die zudem korrosionsbeständig, 

leicht und schmutzunempfindlich sind. Verschleißarme Metall- 

Gleitlager bieten sich für raue Einsatzbedingungen an, da sie dank 

hoher Druckaufnahme und dauerbeständiger Schmierung auch 

hohe Belastungen und lange Standzeiten gut verkraften. Komplettiert 

wird das Angebotsspektrum durch gesinterte Lagerbuchsen, 

die vor allem in kleine Elektromotoren und zur Gleitbewegung in 

Linearlager integriert werden. 

www.hecht-hkw.de 

Stufe-V-zertifizierte Agrarmotoren 

frühzeitig erhältlich 

Die Agrarmotoren der 

Reihen 1000 bis 1500 

der Rolls-Royce-Marke 

MTU sollen ab Juni 

2018 EU-Stufe-V-zertifiziert 

auf den Markt 

kommen, ein halbes 

Jahr vor dem Inkrafttreten 

der Emissionsrichtlinie. Die neuen Rußpartikel- 

Grenzwerte erfüllen sie durch innermotorische Weiterentwicklungen, 

ein SCR-System und einen zusätzlichen Dieselpartikelfilter. 

Für die Abgasnachbehandlung gibt es eine One-Box-SCR- 

Lösung. Die Leistung des Sechszylinder-Motors der Reihe 1000 

wurde im Vergleich zu den Stufe-IV-Motoren um 7 % auf 280 kW 

und das Drehmoment von 1 400 auf 1 550 Nm gesteigert. Die 

Leistung der Sechszylinder-Motoren der Reihen 1100 und 1500 

wurde um je 20 kW gesteigert, sodass sie nun einen Leistungsbereich 

von 240 bis 480 kW abdecken bei einem Drehmoment 

bis 3 100 Nm. Die neuen Motoren werden auch EPA Tier 

4-zertifiziert. Ein Emission Flex Package ermöglicht es, Motoren 

auch in Ländern zu betreiben, in denen andere Emissionsanforderungen 

gelten. 

www.rrpowersystems.com 

Landtechnik-Motor mit Zertifikat für EU-Stufe V 

Deutz hat für seinen Sechszylinder TTCD 7.8 das EU-Stufe-V-Zertifikat erhalten. Der Reihenmotor eignet sich 

mit seinem sehr kompakten Design und zwei Turboladern für schwere Traktoranwendungen. Die Gussölwanne 

für den tragenden Einbau fungiert dabei als Teil des Chassis. Der TTCD 7.8 bietet bis zu 1 565 Nm Drehmoment 

bei 1 500 min -1 . In Kombination mit seiner effektiven Abgasnachbehandlung ist er auf einen optimalen 

Wirkungsgrad des Gesamtsystems abgestimmt, um Kraftstoffverbrauch und Gesamtbetriebskosten zu 

minimieren. Beim Wechsel von EU-Stufe IV zu V entsteht kein zusätzlicher Bauraumbedarf für die Motoren, 

sodass keine Änderungen an bestehenden Geräten erforderlich sind. Der Hersteller hat bereits ein EU-Stufe-V- 

Zertifikat für die Motoren-Baureihen TTCD 6.1, TCD 3.6 und TCD 4.1 erhalten. 

www.deutz.com 

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Null Emission, 100 Prozent 

Leistung unter Tage 

Emissionsfreie Radlader überzeugen auf Tunnelbaustelle 

Bereits seit Januar 2017 ist ein 

Elektroradlader 5055e von Kramer 

auf der Karlsruher Tunnelbaustelle 

beim Bau eines U-Bahn-Tunnels im 

Einsatz, ein zweiter kam im April 

dazu. Das ausführende 

Bauunternehmen BeMo 

Tunnelling GmbH, das auch 

verschiedene Maschinen von 

Wacker Neuson wie den ebenfalls 

emissionsfreien Radlader WL20e 

auf der Baustelle im Einsatz hat, 

ist zufrieden. 

Seit über 50 Jahren ist das Unternehmen 

BeMo Tunnelling aus Innsbruck als Spezialist 

im Bereich Untertagebauwerk tätig. 

Das bedeutet über ein halbes Jahrhundert 

Erfahrung und Know-how. Beste Voraussetzungen 

für ein aktuelles Projekt des Unternehmens: 

Den Bau des Stadtbahntunnels 

in Karlsruhe. „Da wir unter Tage in einem 

geschlossenen Raum und unter Überdruck 

arbeiten, benötigen wir elektrisch betriebene 

Geräte, die emissionsfrei arbeiten“, 

erklärt Robert Schweitzer, Maschineningenieur 

bei BeMo Tunnelling. Gearbeitet wird 

in Karlsruhe in bis zu 16 m Tiefe und unter 

dem Grundwasserspiegel. Um zu verhindern, 

dass Grundwasser durch den Kiesboden 

in den Tunnel eindringt, wird dort 

ein Überdruck von bis zu 1,3 bar erzeugt. 

Dieselbetriebene Maschinen können aufgrund 

fehlender Belüftungsmöglichkeiten 

hier nicht eingesetzt werden. 

Nach seiner Fertigstellung wird der Karlsruher 

Stadtbahntunnel auf einer Gesamtlänge 

von über 2 km zahlreiche Haltstellen 

miteinander verbinden und den Verkehr an 

der Oberfläche deutlich entlasten. Bis es aber 

soweit ist, sind Bediener und Baumaschinen 

härtesten Bedingungen ausgesetzt: Hohe 

Temperaturen und Luftfeuchtigkeit, Wasser 

und Schlamm verlangen ihnen einiges ab. 

„Der Elektroradlader von Kramer ist mittlerweile 

840 Betriebsstunden auf der Baustelle 

gelaufen und wir sind wirklich begeistert“, 

sagt Schweitzer. „Die Maschine ist leistungsstark 

und arbeitet einwandfrei. Dabei sind 

die Bedingungen hier im Tunnel alles andere 

als einfach.“ BeMo Tunneling nutzt neben 

den beiden Kramer Maschinen seit 2016 

einen Elektroradlader WL20e von Wacker 

Neuson für die Tunnelarbeiten, der zunächst 

gemietet und nun übernommen wurde. 

Der vollelektrische Kramer Radlader 

5055e mit einem Schaufelinhalt von 

0,65 m 3 ist seit Mitte 2016 auf dem Markt 

und der weltweit erste elektrische, allradgelenkte 

Rad lader in dieser Größenklasse. 

Neben der Emissionsfreiheit überzeugt er 

mit seinen Leistungsparametern, seiner 

Geländegängigkeit und geringen Service- 

kosten. Auch der Bedienkomfort entspricht 

dem konventionellen Modell. Dabei 

legt Kramer großen Wert auf die Abstimmung 

der Bauteile und Komponenten, 

um ein feinfühliges Fahren zu ermöglichen. 

Sowohl in der Maschine von Kramer 

als auch beim Wacker Neuson Elektroradlader 

WL20e werden zwei Elek tromotoren 

verbaut: Einer für die Arbeitshydraulik 

und einer für den Fahrantrieb. Je nach Einsatz 

des Radladers wird die Leistung des 

entsprechenden Motors abgefordert. So 

wird der Energieverbrauch möglichst geringgehalten. 

Der Elektromotor wird über 

in der Industrie bewährte Blei-Säure-Akkus 

betrieben. 

www.wackerneuson.de 

www.kramer.de 

Video 

Für mehr Informationen 

über 

den ersten 

vollelektrisch 

betriebenen 

Radlader 5055e 

mit Allradlenkung und den Radlader 

WL20e möchten wir Ihnen die beiden 

folgenden Videos nicht vorenthalten. 

http://bit.ly/Kramer5055e 

http://bit.ly/WL20e 



Reluktanzmotor mit erhöhter 

Leistung und Effizienz 

Bei gleicher Statorlänge wie die 

vier-polige Standardmotorreihe 

der Effizienzklasse IE2 erreichen 

die Synchron-Reluktanzmotoren 

BSR von Bonfiglioli die Effizienzklasse 

IE4 – oder mit IE2 bei 

gleichem Motorvolumen die 

doppelte Leistung. Dementsprechend 

bietet Bonfiglioli auch zwei Packages aus Motor und 

Umrichter an: Ein „High Efficiency“-Paket auf IE4-Standard und 

ein „High-Power-Density“-Paket mit voller Dynamik und 

hochpräziser Geschwindigkeit – bei sensorlosem Einsatz. Der 

Motor ist in sechs Baugrößen und Leistungsgrößen von 0,37 bis 

18,5 kW erhältlich. Beim „High Efficiency“-Paket auf IE4-Standard 

sorgt der Motor bei gleicher Baugröße in Verbindung mit 

optimierter Antriebssoftware für mehr Effizienz. Im „High-Power- 

Density“-Paket benötigen die Motoren bei gleicher Ausgangsleistung 

deutlich weniger Platz. Der Antrieb baut kürzer und 

inklusive Klemmenkasten auch nicht mehr so hoch – je nach 

Anwendung kann dies bis zu zwei Baugrößen ausmachen. 

www.bonfiglioli.de 

Günstige und robuste Alternativen 

zu Diesel 

In Zeiten zunehmender Komplexität 

von Dieselmotoren und – trotz 

aufwendiger Abgasnachbehandlung 

– oftmals kritischer Bewertung 

bei z. B. Kommunen sucht mancher 

Maschinenhersteller nach alternativen 

Antrieben, die sich kostengünstig in 

bestehende Konzepte einfügen lassen. 

Für sie bietet Kubota einen Baukasten an, der neben Dieselmotoren 

auch Benzin-, Treibgas- oder Erdgasmotoren beinhaltet. Dabei 

bleiben die Aufhänge- bzw. Anschlusspunkte der verschiedenen 

Aggregate immer gleich. So lassen sich Maschinen gleicher 

Funktionalität mit Antrieben unterschiedlicher Kraftstoffarten 

ausrüsten. Die Benzinvarianten z. B. sind durch technische 

Eingriffe an den Motoren dem baugleichen Dieselmotor in 

Sachen Drehmoment und Leistung durchaus ebenbürtig. Einige 

Dieselmotoren verfügen z. B. über 4-Ventil-Technik, die Varianten 

mit Fremdzündung haben dagegen einen auf besonders gute 

Leistungs- und Drehmomententfaltung abgestimmten 

2-Ventil-Zylinderkopf. 

www.kubota-eu.com 

Metall raus, Kunststoff rein 

Kugelkalotten aus dem Hochleistungskunststoff Iglidur J von Igus können Steh- und Flanschlager aus 

Metall ersetzen, die extremen Schmutz- und Staub-Belastungen ausgesetzt sind. Die schmier- und 

wartungsfreie Lösung eignet sich z. B. für Baumaschinen oder Förderanlagen von Glas und Tonprodukten. 

Die schmalen Igubal-Kalotten aus Spritzguss können unkompliziert in vorhandene metallische 

Gehäuse eingesetzt werden. Ohne Schmiermittel kann kein Schmutz an den Lagerstellen anhaften, was 

den Verschleiß zusätzlich minimiert. Überdies weisen sie einen sehr geringen Reibwert im Trockenlauf 

auf. Der Werkstoff nimmt nur wenig Feuchtigkeit auf, sodass die Kalotten auch im Außenbereich 

eingesetzt werden können. Da er auch chemikalienbeständig ist, können die Kalotten auch z. B. in der 

Agrartechnik eingesetzt werden. Sie kommen bereits in einem Biomassehacker in einem umgerüsteten 

Flanschlager an einem Förderband zum Einsatz – laut Hersteller seit über einem Jahr ohne Wartung. 

www.igus.de 

Paris 

23.–28. April 2018 

Besuchen Sie uns in 

Halle 5A, Stand F011

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN I TELEMATIK 

01 

02 

Mehr als nur Telematik 

Leistungsstarke und sichere Telematikeinheit für mobile Arbeitsmaschinen 

01 Das Mobile 

Communication Gateway: 

Hohe Speicher- und 

Rechenkapazität, auch 

für sicherheitsrelevante 

Anwendungen 

02 Das Mobile 

Tele matics Gateway 

mit integriertem Akku 

Die Telematikeinheiten von Liebherr vernetzen mobile Arbeitsmaschinen 

und ermöglichen deren Integration ins Internet der Dinge. Das neue 

Portfolio, welches seine Premiere auf der Agritechnica 2017 feierte, 

besteht aus den Mobile Communication Gateways und dem Mobile 

Telematics Gateway. 

Dank ihrer großen Speicherkapazität 

können die Telematikeinheiten von 

Liebherr große Datenmengen sammeln. 

Dafür stehen bis zu 64 GB-Flash-Speicher 

zur Verfügung. Eine hohe Rechenleistung 

sowie bis zu 4 GB Arbeitsspeicher ermöglichen 

zudem eine direkte und lokale Verarbeitung 

der Daten auf dem Gerät, noch 

bevor diese weitergeleitet werden. Dadurch 

kann der OEM die Systemarchitektur der 

Maschine flexibler gestalten. 

Während sich herkömmliche Telematikprodukte 

auf Positionsbestimmung und 

Datentransfer beschränken, erlaubt das 

Liebherr-Portfolio auch die Umsetzung von 

prozessorientierten Applikationen. Basierend 

auf Linux bietet die offene, ready-tocode 

Softwareumgebung viel Freiraum für 

die Ideen des Maschinenherstellers. 

Funktionale Sicherheit und 

Datensicherheit 

Um sensible Daten vor unautorisiertem 

Fremdzugriff sowie Manipulation zuverlässig 

zu schützen, sind die Telematikeinheiten 

von Liebherr mit einer starken 256 Bit-Verschlüsselung 

ausgestattet. Das umfasst den 

Boot- und Updatemechanismus, die Kommunikation 

sowie das File-System. 

Die Mobile Communication Gateways 

sind mit Safety-Mechanismen nach aktuellen 

Standards, bspw. nach ISO 13849 und 

ISO 25119, ausgestattet. Dadurch eignen sie 

sich auch für sicherheitsrelevante Anwendungen 

bis Performance Level c. 

Koordination und Kommunikation 

Die hohe Rechenkapazität der Telematikeinheiten 

ermöglicht auch eine präzise 

Koordination von mehreren Maschinen. Dadurch 

kann z. B. eine elektronische Deichsel 

umgesetzt werden. Die schnelle Kommunikation 

erlaubt auch das sichere Bewegen 

von Lasten mit mehreren Maschinen gleichzeitig. 

Ebenso ist die Synchronisation der 

Maschine mit einer Drohne möglich. 

Das Telematik-Portfolio ist mit zahlreichen 

Kommunikationsschnittstellen ausge- 

stattet. Neben allen verfügbaren Mobilfunkstandards, 

stehen auch WLAN und Bluetooth 

zur Verfügung. Zusätzlich können die 

Telematikeinheiten über CAN, Ethernet 

oder RS232 Schnittstellen mit anderen 

Geräten verbunden werden. Dadurch ist 

eine schnelle Integration in die Maschine 

sowie eine einfache Vernetzung mit anderen 

Arbeitsmaschinen gewährleistet. 

Langfristig verfügbar 

Liebherr garantiert eine jahrelange Verfügbarkeit 

seiner Produkte, wodurch die 

Investitionen des Maschinenherstellers 

geschützt werden. Ein aktives Life-Cycle- 

Management gewährleistet die zyklische 

technologische Weiterentwicklung der 

Telematikeinheiten, damit die Kommunikationsinfrastruktur 

der Maschine stets 

aktuell bleibt – auch in Sachen Sicherheit. 

Form-Fit-Function sorgt für einen störungsfreien 

Hardwareaustausch. 

Bei der Entwicklung des neuen Telematik-Portfolios 

baute Liebherr auf seine 

langjährige und breite Felderfahrung mit 

mehreren zehntausenden aktiven Telematikeinheiten 

in Baumaschinen oder 

maritimen Kranen. Dank dieses Knowhows 

eignen sich die neuen Gateways auch 

ideal für anspruchsvolle Einsätze in der 

Landwirtschaft oder im Materialumschlag. 

www.liebherr.com/telematics 


STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

Bedien- und Steuergeräte auch 

in Codesys programmierbar 

Die Bedien- und Steuergeräte 

der D1-Serie von 

Graf-Syteco sind auch in 

Codesys programmierbar. 

Sie bieten leistungsfähige 

Prozessoren, gut 

ablesbare Displaygrößen 

von 3,5 bis 7" und eine 

umfangreiche Schnittstellenausstattung. 

Die 

Bedienung erfolgt über 

taktile Tasten oder Touchtasten. Die Geräte lassen sich durch die 

Tastaturmodule der K-Serie ergänzen, sodass die Benutzerschnittstelle 

in der mobilen Maschine individuell konfiguriert werden 

kann. Alle Geräte erfüllen frontseitig Schutzart IP65 und haben 

eine e1-Zulassung. Neben der Programmierung in Codesys ist 

eine Programmierung in C oder mit der neuen Software GSVisu 

möglich. Zum Einsatz kommen sie in mobilen Maschinen, im 

Agrar-, Bau- und Kommunalbereich. 

www.graf-syteco.de 

Maschinenauslastung optimieren 

über die Cloud 

Die Rohstoffversorgung 

und Nachschubplanung 

für Maschinen kann mit 

Geräten überwacht 

werden, die untereinander 

und mit der Cloud 

verbunden sind. Dafür 

bietet Gefran 

Komponenten und 

Geräte mit Feldbuskonnektivität 

an. Dazu 

zählen etwa die fernsteuerbaren Automatisierungsplattformen 

der GCube-Reihe, sensoroffene Sicherheitsanzeigen, 

PID-Regler, Multifunktionsregler und Leistungssteller für den 

Ofenbau und Sensoren für die Kraft-, Dehnungs-, Druck-, Weg-, 

Winkel-, Neigungs- und Drehungsmessung, oder auch die 

vektorgesteuerten Frequenzumrichter mit DC-Bus-Stromversorgung 

wie die ADV 200-Geräte oder die Einspeise-/Rückspeiseeinheit 

der Serie AFE200. 

www.gefran.de 

Kundenspezifische Bediensysteme 

Griessbach hat eine Auswahl seiner kundenspezifischen Bediensysteme für den Maschinenbau, 

die Labor- und Medizintechnik, Land- und Baumaschinen sowie die Kommunaltechnik 

im Portfolio. Auf Basis eines umfangreichen Systembaukastens realisiert das 

Unternehmen maßgeschneiderte Bedienlösungen aus einer Hand. Ohne zeit- und kostenintensiven 

Entwicklungsaufwand entstehen individuell skalierbare Systeme, die von der 

Baugruppenbestückung einschließlich Leiterplattenverguss, der Hard- und Software über die 

Frontplatten- und Gehäusefertigung, den Foliendruck bis zur Displayintegration auf die 

jeweilige Anwendung zugeschnitten sind. Zum Programm zählen auch verschiedenste 

Eingabe- und Anzeigemodule mit vielfältigen Konfigurationsmöglichkeiten. Durch ein neues Produktdesign sind die als Standardbaugruppen 

erhältlichen CAN-Module noch montage- und bedienerfreundlicher geworden. Die Eingabegeräte sind nun auch mit 

zusätzlicher Ringausleuchtung, einer RGB-Tastenbeleuchtung und modularem Steckersystem verfügbar. 

www.griessbach.de 

effizient 

zuverlässig 

dicht 

Verschlussschrauben mit integrierter Formdichtung NBR oder FKM. Automatisch 

und kontrolliert montiert. Weltweit im Einsatz in Anwendungen der Mobilhydraulik 

und Antriebstechnik. Wir fertigen für Sie auf Lager. 

HN 8-WD | VERSCHLUSSSCHRAUBE 

Unsere Lösung zur 

Gehäuseabdichtung 

It’s our turn. 

heinrichs.de

STEUERUNGEN UND REGELUNGEN I SCHALTPLAN 

Autor: Thomas Michels, Leiter Produktmanagement, 

Eplan Software & 

Service, Monheim am Rhein 

Halle 6, Stand H30 

Konstrukteure mit 

Schaltplansoftware entlasten 

Modularisierung der Elektrokonstruktion von mobilen Arbeitsmaschinen 

01 Um die Elektroinstallation 

zu vereinfachen, 

wurden Schnittstellen 

definiert, die jeweils für 

die mögliche Maximalbelegung 

ausgelegt sind 

02 Sämtliche Kabelbäume 

werden mit Eplan 

Harness proD geplant 

Die Eggersmann GmbH, Hersteller von mobilen Arbeitsmaschinen für die 

Recyclingtechnik, hat die Elektrokonstruktion der Fahrzeuge konsequent 

modularisiert. Der zentrale Schaltschrank wird durch ein effizientes 

modulares Kabelbaumkonzept ergänzt. Treibende „Tools“ für diese 

Umstellung sind die CAE-Lösungen Eplan Harness proD und Eplan Cogineer. 

marktführer für Umsetztechnik und hat 

bislang rd. 1 300 Maschinen gebaut, die in 

78 Ländern zum Einsatz kommen. 2012 

wurde BACKHUS Teil der Eggersmann 

Gruppe. Jens Brinkmann, Abteilungsleiter 

Elektrotechnik bei der Eggersmann GmbH: 

„Die Eggersmann Gruppe bietet mittlerweile 

als Full-Liner das komplette 

Programm der Recyclingtechnologie – bis 

hin zum Bau kompletter Kompostier- und 

Aufbereitungsanlagen.“ 

Konsequente Modularisierung 

Elektrotechnik und Elektronik haben 

einen nicht zu unterschätzenden – und 

stetig wachsenden – Anteil an den 

Funktionali täten der BACKHUS-Umset- 

Wer seine Gartenabfälle kompostiert, 

der weiß: Ab und zu muss man zum 

Spaten greifen und den Kompost umschichten. 

Nur so ist gewährleistet, dass das 

Material gleichmäßig zerfällt und ein hochwertiges 

Substrat bildet. Bei großtechnischen 

Anlagen ist diese Aufgabe nochmals 

wichtiger. Erledigt wird sie von Umsetzern, 

die sich auf einem Raupenfahrwerk bewegen 

und die dreiecksförmige Miete mit einem 

Rotor als Werkzeug gut durchmischen, indem 

sie ganz buchstäblich das Unterste 

nach oben bewegen und umgekehrt. 

In diesem Nischensegment der mobilen 

Arbeitsmaschinen hat die Eggersmann 

GmbH mit Sitz in Wardenburg/Oldenburg 

unter der Marke BACKHUS eine sehr gute 

Marktposition. Das Unternehmen ist Weltzer. 

Zwei Beispiele: Bedient werden die 

Fahrzeuge über ein „virtuelles Cockpit“, 

das auch eine schnelle Diagnose erlaubt, 

wenn Unregelmäßigkeiten auftreten. Im 

Rotor der Maschine sind Sensoren u. a. für 

die Drehzahl und die Öltemperatur untergebracht. 

Sowohl in der Elektrokonstruktion, 

die mit Eplan Electric P8 erfolgt, als 

auch bei den Maschinen selbst ist die Anzahl 

der Optionen und Varianten hoch. 

Ziel von Jens Brinkmann war daher eine 

konsequente Modularisierung, die er 

zuerst bei der BACKHUS A-Serie in die 

Praxis umsetzte: „Wir haben für die elektrischen 

Kompo nenten jeder Funktionseinheit 

wie Rotor, Kabine, Hydrauliktank, 

Grundrahmen und Motoreinheit Module 

gebildet, die über Schnittstellen verbunden 

werden.“ 

Die Elektroschaltpläne der einzelnen 

Module werden bei jedem Projekt zu einem 

zentralen Gesamtschaltplan zusammengeführt. 

Für den Hydraulikplan, der mit Eplan 

Fluid erstellt wird, gilt das gleiche. Um die 

Elektroinstallation zu vereinfachen, wurden 

werkzeuglos zu montierende Steckverbinder 

als Schnittstellen definiert, die jeweils 


SCHALTPLAN I STEUERUNGEN UND REGELUNGEN 

01 02 

für die mögliche Maximalbelegung ausgelegt 

sind. Jens Brinkmann: „Die Arbeitsabläufe 

sind durch die Modularisierung 

optimiert worden. Module werden vorbereitet 

und fertig an die Maschine gebracht. 

Das verkürzt die Durchlaufzeiten am Montageplatz 

deutlich.“ Und wenn doch eine 

Frage entstehen sollte: Die Elektrokonstruktion 

mit Eplan wird bei Eggersmann automatisch 

zu einer internen Dokumentation 

aufbereitet, die als Visualisierung für die 

Fertigung und den Service genutzt wird. 

Der Schlüssel zur Effizienz 

Zugleich haben Jens Brinkmann und sein 

Team die Schaltplanstruktur von einer ortsorientierten 

Darstellung auf eine funktionsorientierte 

Darstellung umgestellt. Die Vorteile 

der konsequenten Modularisierung, 

Standardisierung und Strukturierung sind 

von den BACKHUS Kompostumsetzern auf 

weitere Maschinen der Eggersmann GmbH 

übertragen worden. So ist der Schaltschrank 

bei den Zerkleinerungsmaschinen 

und Separationsmaschinen bei Verwendung 

der gleichen Hardware eingesetzt 

worden. Die Modularisierung und Standardisierung 

setzt sich in der Infrastruktur der 

Elektrotechnik fort. Jens Brinkmann: „Der 

Hardwareaufbau der Schaltschränke ist für 

jede Maschine identisch. Die individuellen 

Funktionalitäten und Optionen der Umsetzer 

ergeben sich allein aus dem Kabelbaum 

im Inneren des Schaltschranks, der individuell 

gefertigt und über die Standardstecker 

angeschlossen wird.“ 

Konstruiert werden die Kabelbäume 

mit Eplan Harness proD. Das 3D/2D-Software-Tool 

erstellt auf der Basis einer STEP- 

Datei der mechanischen Konstruktion (in 

diesem Fall aus Solidworks) den Kabelbaum 

und seinen Verlegeweg. Die Konfektionierung 

der Kabelbäume nach den 

Vorgaben von Eplan Harness proD übernimmt 

ein Dienstleister. Inzwischen ist 

Eggersmann dazu übergegangen, auch die 

Leitungen in den Schaltboxen nach diesem 

Prinzip zu konstruieren bzw. zu verlegen. 

Außerdem kommen nun steckbare Platinen 

zum Einsatz. Das vereinfacht ebenfalls 

die Elektromontage. 

Ein weiteres Hilfsmittel, um Zeit zu 

sparen, ist Eplan Cogineer – ein neues Tool 

für die automatische Stromlaufplangenerierung 

auf der Basis eines mechatronischen 

Regelwerkes. Das funktioniert ganz 

einfach: Auf einem Projektblatt klickt der 

Konstrukteur die Optionen an, die der 

Anwender gewählt hat – z. B. Kamera, elektrische 

Spiegelverstellung oder Bewässerungsmodul. 

Im Hintergrund entsteht 

dabei selbsttätig der Schaltplan. 

Zukünftig baureihenübergreifende 

Entwicklung 

Die bis hierher beschriebenen Maßnahmen 

der Modularisierung und Standardisierung 

hat die Eggersmann GmbH für die 

Umsetzer und für die Zerkleinerungsmaschinen 

schon umgesetzt. Das Unternehmen 

hat im nächsten Schritt elektrotechnische 

Gleichteile wie z. B. Schaltschränke 

oder Module definiert, die baureihenübergreifend 

genutzt werden. Jens Brinkmann: 

„Wir setzen ein und dieselbe Hardware in 

verschiedenen Maschinen wie Umsetzern, 

Shreddern und zukünftig auch bei Siebtrommeln 

ein. Die Unterschiede und Varianten 

ergeben sich dabei wiederum allein 

über den Kabelbaum.“ 

Durch die Übergabe 

der Verantwortung 

für die Elektrokonstruktion 

an den 

Standort Wardenburg 

für weitere 

Marken und Produktgruppen 

der 

Eggersmann GmbH 

sind zusätzliche 

Aufgaben für die 

Elektrokonstruktion 

angefallen. Um diesen 

Mehraufwand 

leisten zu können, 

musste die Effizienz 

gesteigert werden. 

Dies hat man durch 

den Methodenwechsel und Standardisierungen 

erreicht. Den Anfang haben die 

mobilen Eggersmann-Zerkleinerungsmaschinen 

gemacht, es folgen die Trommelsiebmaschinen 

der Marke Terra Select. Mit 

den Eplan Werkzeugen für die modularisierte 

und standardisierte Elektrokonstruktion – 

insbesondere mit Eplan Harness proD und 

Eplan Cogineer – sind die Konstrukteure 

darauf bestens vorbereitet. „Durch die Einführung 

des Cogineers ist es uns ermöglicht 

worden, mit nur einem Makroprojekt zu 

arbeiten und Revisionen auch nur hier 

pflegen zu müssen. Vorher haben wir 

mehrere Basispläne für die verschiedenen 

Maschinen gehabt. Dadurch wird der Revisionsaufwand 

auf einen Bruchteil reduziert“, 

so Jens Brinkmann. Und – was das Produktdatenmanagement 

angeht – so ist Eggersmann 

ebenfalls mitten im Umstellungsprozess. 

Cideon, Schwestergesellschaft von 

Eplan, hat die PDM-Lösung Pro.File eingebracht, 

und diese wird gerade flächendeckend 

in der Unternehmensgruppe 

Eggersmann eingeführt. Konstruktion, Engineering 

und Produktdatenmanagement sind 

also bestens aufgestellt für die künftigen 

Herausforderungen der Reyclingtechnik. 

Bilder: Eggersmann GmbH 

www.eplan.de 

Ihr Partner für mobile Automation 

Jens Brinkmann empfiehlt: 

„Modularisierung, Standardisierung und Strukturierung 

der Weg zu mehr Effizienz und Produktivität.“ 

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Mobile Maschinen 1/2018 31 

BEB.indd 1 06.02.2018 11:27:49

Präzision durch 

Magnetostriktion 

Schaut man sich eine Landmaschine von vor einigen Jahren an, zum 

Beispiel einen Traktor oder einen Mähdrescher, und vergleicht diesen mit 

einer heutigen Maschine, kommt man schon mal leicht ins Stutzen. Im 

Unterschied zu früher sind die Landmaschinen von heute hochentwickelte 

Computer, die immer genauer, sicherer und verlässlicher arbeiten, um dem 

Nutzer ein Maximum an Ertrag zu liefern. Um dieses zu erzielen, ist die 

passende Sensorik in der Landmaschine entscheidend. 

Autor: André Beste, Leiter Technisches Marketing, 

MTS Sensor Technologie, Lüdenscheid 

Positionssensoren in der Landtechnik 

zylindern verbaut, da das System sehr präzise 

misst, ohne Verschleiß arbeitet und sehr 

robust gegenüber äußeren Einflüssen ist. 

Für jede Anwendung den 

passenden Sensor 

Die Sensoren der MH-Serie umfassen eine 

Vielzahl von Möglichkeiten und Schnittstellen, 

um in mobilen Maschinen eingebaut zu 

werden. Die Sensoren können vollständig in 

den Hydraulikzylinder integriert werden. 

Durch den im Hydraulikzylinder liegenden 

Einbauort sind sie hervorragend gegen Um- 

Die MH-Serie Sensoren der MTS Sensor 

Technologie GmbH wurden für den 

Gebrauch in der Mobilhydraulik entwickelt. 

Der Sensorenspezialist gilt als Pionier in 

diesem Bereich, da er sich als einer der ersten 

Hersteller mit der Integration von magnetostriktive 

Positionssensoren in Hydraulikzylindern 

auseinandersetzte. Heutzutage 

werden die Sensoren von vielen führenden 

Maschinenherstellern in deren Hydraulikwelteinflüsse 

sowie elektromagnetische 

Störungen geschützt und haben eine lange 

Lebensdauer. Die Sensoren lassen sich entweder 

von der Kopf- oder der Kolbenseite 

her montieren. Zusätzlich steht mit dem 

MH Threaded ein Sensor mit Gewinde für 

externe Installation zur Ver fügung, sowie mit 

dem Typ MB eine Version für den Einbau bei 

Gewindebuchsen im Hydraulikzylinder. In 

kleineren Hydraulikzylindern kann der Typ 

MS integriert werden, da dieser extra für 

kleinere Bohrungen entwickelt wurde. 

Die Safety Variante der Baureihe MH 

erfüllt die Anforderungen des Sicherheitsintegritätslevels 

2 (SIL 2) nach EN 61508 sowie 

die Voraussetzungen des Performancelevels 

der EN 13849-1. Dies ermöglicht den Einsatz 

der Sensoren auch für sicherheitsrelevante 

Funktionen an mobilen Maschinen. 

Eine andere Version der MH-Serie ist der 

flexible MH Sensor, welcher dem Nutzer 

durch ein innovatives, zweiteiliges Design 

ermöglicht, das flexible Sensorelement und 

die Elektronik im Servicefall auszutauschen, 

ohne den Hydraulikkreislauf zu öffnen oder 

zu unterbrechen. Somit lässt sich der Sensor 

auch im freien Feld pro blemlos warten, denn 

er wurde für den Einsatz in Hydraulikzylinder 

in sehr beengten Platzverhältnissen 

mobiler Anwendungen optimiert. Geschulte 

Techniker können die Sensorkomponenten 

entfernen und ersetzen. Benötigt wird dafür 

nur ein kleiner Arbeitsfreiraum von 200 mm, 

unabhängig von der Hublänge. 

Für maximale Sicherheit und eine hohe 

Verfügbarkeit bei mobilen Arbeitsmaschinen 

wurde der redundante Positionssensor 

Temposonics MT entwickelt. Der MT Sensor 

besitzt zwei eigenständige Sensorelemente, 

zwei unabhängige elektronische 

Baugruppen und zwei getrennte Ausgänge. 

Die Sensorelemente befinden sich in 

einem druckfesten Messstab aus Edelstahl, 

welcher für die direkte Hubmessung im 

Hydraulikzylinder geeignet ist. (Einen 

detaillierten Bericht können Sie in der Ausgabe 

06/2017 nachlesen). 

Die letzte Variante der MH Serie ist der 

Temposonics MXR Sensor. Dieser wurde 

extra entwickelt um bestehende Systeme 

auf- bzw. nachzurüsten oder für einen 

externen Anbau am Zylinder. Der aus korrosionsfestem 

Edelstahl bestehende Sensor 

lässt sich leicht an Hydraulikzylindern 

montieren. Er ist in zwei Versionen erhältlich: 

als MXRC- und als MXRS-Modell. Der 

MXRC kann bis zu vier unterschiedlichen 

Messlängen bis 250 mm messen und der 

MXRS misst Messlängen von 100 bis 

500 mm (in 50 mm Bestellschritten). Die 

MXR Sensoren verfügen über analoge oder 

digitale Schnittstellenoptionen. 

Einsatz für mehr Sicherheit 

Konzipiert um die Sicherheit und Zuverlässigkeit 

von mobilen Maschinen zu erhöhen, 


SENSORIK 

werden die MH-Serie Sensoren z. B. in 

Federungszylindern von Landmaschinen 

oder Anhängern eingesetzt, um diese in 

schwierigem Gelände in Balance zu halten. 

Ein weiteres Beispiel ist ihr Einsatz in Hydraulikzylindern 

bei Frontladern von Traktoren, 

um Arbeitsabläufe zu steuern und zu 

automatisieren, und um sicherheitsrelevante 

Funktionen wie ein Überladen oder 

ein Umkippen der Maschine zu verhindern. 

Ein anderer Anwendungsbereich ist die 

Einstellung und Steuerung von Mähwerken. 

Dank der Sensoren lässt sich dieses 

unabhängig von Landfahrzeug sowie 

Untergrund so positionieren, dass an Hängen 

oder in schwerem Gelände präzise geerntet 

werden kann. 

Enges Zusammenspiel 

der Beteiligten 

Neben den oben genannten Sensoreinsatzmöglichkeiten 

werden ferner Daten, welche 

die MH-Serie Sensoren liefern, immer 

wichtiger. Durch das kontinuierlich enger 

werdende Zusammenspiel von Hydraulik, 

Sensorik und Steuerungseinheit an mobilhydraulischen 

Komponenten der Maschi- 

nen wird die Arbeit für Anwender und 

Maschinenführer weiter vereinfacht. Die 

Sensorik arbeitet immer präziser und 

Maschinen- wie Betriebsdaten werden vermehrt 

erfasst und gespeichert. So dient die 

Auswertung dieser Daten u. a. dem Condition 

Monitoring und der Predictive Maintenance, 

auf dessen Basis dann Lastzustände 

und Service wie Wartung präziser geplant 

und somit Maschineneffizienz, -verfügbarkeit 

und -sicherheit weiter gesteigert 

werden können. 

www.mtssensors.com 

Funktionsweise des Messprinzips 

Jeder der robusten Positionssensoren besteht aus einem ferromagnetischen 

Wellenleiter, einem Positionsmagneten, einem Torsions-Impulswandler einer und 

Sensorelektronik zur Signalaufbereitung. Der Magnet, der am bewegten Maschinenteil 

befestigt ist, erzeugt an seiner jeweiligen Position ein Magnetfeld auf dem 

Wellen leiter. Zur Positionsbestimmung wird ein kurzer Stromimpuls in den Wellenleiter 

geleitet, welcher ein radiales Magnetfeld erzeugt. Die kurzzeitige Interaktion 

beider Magnetfelder löst einen Torsionsimpuls aus, der den Wellenleiter entlang 

läuft. Wenn die Ultraschallwelle das Ende des Wellenleiters erreicht, wird sie in ein 

elek trisches Signal umgewandelt. Die Geschwindigkeit, mit der sich die Welle 

ausbreitet, ist bekannt. Daher lässt sich anhand der Zeit, die zwischen dem Auslösen 

des Stromimpulses und dem Empfang des Rücksignals vergeht, eine exakte, lineare 

Positions messung bestimmen. So entsteht ein zuverlässiges Positionsmesssystem 

mit hoher Genauigkeit und Wiederholbarkeit. 

01 (v. l. n. r.) Der MH Sensor zur Zylinderintegration, 

der MS Sensor für kleine 

Anwendungen und der robuste MT Sensor 

mit zwei eigenständigen Sensorelementen 

02 Der MB Sensor ist ideal bei internen 

Einschraubgewinden im Zylinder wohingegen 

der MH Threaded für externe Einschraubgewinde 

geeignet ist 

03 Der Flexible MH Sensor, welcher durch 

das flexible Sensorelement einfach und auch 

bei wenig Raum zu installieren ist 

04 Der MXR Sensor ist ideal wenn man 

eine Anwendung nachrüsten möchte 

05 Integration des MH Sensors in einen 

mobilen Zylinder 

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SENSORIK 

Die Digitalisierung der 

Abfallwirtschaft nimmt Fahrt auf 

Automatisierte Containerladung entlastet Fahrer und Stadtverkehr 

Im Alltag haben Fahrer von Abfallsammelfahrzeugen mit diversen 

Herausforderungen wie Falschparkern, enge Straßen, genervte 

Autofahrer, Hitze, Kälte und Gewitter zu kämpfen. Das geht auch anders. 

Der smarte Dienstwagen für die Abfallentsorgung im norditalienischen 

Asti entlastet sowohl die Fahrer als auch den Stadtverkehr. Zudem werden 

die Kosten beim Betreiber reduziert. 

Durch die Integration von Sensoren und 

Sensorsystemen in Sonder- und Kommunalfahrzeuge 

entstehen intelligente und 

alltagstaugliche Lösungen, die den Wünschen 

nach höherem Durchsatz bei gleichzeitig 

niedrigeren Prozesskosten gerecht 

werden. Die für die Abfallwirtschaft und 

Stadtreinigung in Asti zuständige Asti Servizi 

Pubblici SPA, Asp, setzt zur Abholung 

von Siedlungsabfall in einem Pilotprojekt 

das 2Side-System ein. Dieses besteht aus 

einem Abfallsammelfahrzeug mit Roboterarm 

sowie automatischer Greifarmtechnik 

und passenden Abfallcontainern mit Kingshover-Einhakmethode. 

Die Komplett lösung 

ist das Ergebnis einer Kooperation zwischen 

dem italienischen Unternehmen 

Ecologia Soluzione Ambiente (ESA) und 

dem spanischen Hersteller von Abfallcontainern, 

Contenur, S.L. Für die optimale 

automatische Positionierung des Greifarms 

sorgen Sensoren der Firma Sick. 

„Wir haben ein Fahrzeug entwickelt, das 

Abfallcontainer von beiden Straßenseiten 

automatisch aufnehmen und ins Sammelfahrzeug 

entleeren kann. Dazu muss der 

Fahrer das Fahrzeug nicht verlassen und 

kann den Vorgang ohne weiteres Personal 

durchführen“, erklärt Giovanni Bertozzi, 

Projektmanager Ecologia Soluzione Ambiente 

(ESA). 

Der Entsorgungsvorgang 

Der Fahrer fährt auf seiner Route an die 

Müllgefäße heran, dabei signalisiert ein 

Distanzsensor den Abstand des Fahrzeugs 

zum Container. Per Joystick wird der 

Leerungsprozess gestartet. Der Drehgreifarm 

bewegt sich zu der Straßenseite, auf der die 

Behälter stehen. Er neigt sich automatisch 

auf die richtige Greifposition, hebt den Container 

über das Fahrzeug und löst dann die 

Öffnung der Bodenklappe aus. Anschließend 

setzt der Greifarm den geleerten Behälter 

zurück an seine Position und das Abfallsammelfahrzeug 

fährt weiter. Der ganze 

Prozess dauert maximal 80 Sekunden. 

Alle Arbeitsfunktionen inklusive der Sensordaten 

werden in einer Zentralsteuerung 

Autor: Mirco Dibenedetto, Produktmanager 

Motion Control Sensors, SICK Italien

SENSORIK 

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verarbeitet. Die in der Pilotphase weiter 

optimierte Software sorgt für die präzise und 

schnelle Steuerung der komplexen Funktionen. 

Sensoren mit CANopen-Schnittstelle 

liefern die dazu notwendigen Daten. 

Exaktes Positionieren dank 

präziser Messdaten 

„Ein besonderes Merkmal unseres Systems 

ist die Geschwindigkeit. Dafür benötigen wir 

präzise Messdaten der Sensoren“, beschreibt 

Bertozzi die Anforderungen. „Im 2Side- 

System setzen wir Distanzsensoren ein, die 

die Entfernung zwischen Fahrzeug und 

Container exakt detektieren. Das ist die 

Basisinformation für Neigungssensor, Absolut-Encoder 

und Seilzug-Encoder, die die 

dazu passenden Sensorwerte für die Neigung 

des teleskopisch ausfahrbaren Auslegers und 

die Ausfahrstrecke des Greifers liefern.“ 

Zur automatisierten Leerung der Abfallcontainer 

muss die Distanz zwischen Fahrzeug 

und Container sowie die genaue Position 

des Greifarms erfasst werden. Auf Basis 

der patentierten und weiter verbesserten 

HDDM-Lichtlaufzeittechnologie messen die 

eingesetzten Distanzsensoren der Produktfamilie 

Dx50-2 präzise und zuverlässig: bis 

zu 10 m auf Schwarz und bis zu 30 m auf 

Weiß. Dx50-2 verfügen über ein intuitives 

Display, das bedeutet Zeitersparnis bei Installation 

und Inbetriebnahme. Die hohe 

Ausgaberate der Sensoren liefert bis zu 

3 000 Distanzwerte pro Sekunde. Dx50-2 

sind robust, temperaturbeständig und lassen 

sich auch in rauer Umgebung einsetzen. 

Geschwindigkeit, Reichweite und Reproduzierbarkeit 

sind zudem flexibel einstellbar. 

Der eindimensional arbeitende Neigungssensor 

TMS61 von Sick stellt die 

Information über die gewünschte oder 

geforderte Neigung des teleskopisch 

ausfahrbaren Auslegers mit Greifarm bereit. 

Sein Messbereich von 360° und der frei einstellbare 

Nullpunkt erlauben einen flexiblen 

Einsatz des Sensors in verschiedenen 

Einbausituationen. Auch bietet der TMS61 

in seinem kleinen, robusten Kunststoffgehäuse 

eine sehr gute Auflösung und 

Genauigkeit über den gesamten Messbereich. 

Auch bei unterschiedlichsten 

Umgebungsbedingungen. Über die CANopen-Schnittstelle 

lassen sich zudem viele 

Ge räteparameter anpassen. 

Im 2Side-System ermittelt der kompakte 

Absolut-Encoder AHS/AHM36 

CANopen die Drehbewegung am Greifarm. 

Durch den drehbaren Stecker und 

die verschiedenen Montagemöglichkeiten 

passen die Absolut-Encoder AHS/AHM36 

CANopen in nahezu jede Applikation. 

Encoderparameter wie die Auflösung oder 

die Zählrichtung sowie die Ausgabe von 

Diagnosedaten können im CANopen-Netzwerk 

oder über das Handheld Programming 

Tool PGT-12-Pro angepasst werden. 

Der große Betriebstemperaturbereich von 

– 40 bis + 85 °C und die Schutzart bis IP67 

erlauben den Einsatz dieser Encoder auch 

in rauen Umgebungsbedingungen. 

Der robuste und schlanke Seilzug-Encoder 

EcoLine erfasst zudem die Ausfahrstrecke 

des Greifarms zuverlässig dank hoher 

Wiederholpräzision. Die Produktfamilie 

EcoLine ist mit ihrer schlanken Bauform für 

beengte Platzverhältnisse ausgelegt. Ihre 

Modularität ermöglicht eine große Auswahl 

an Messlängen, Schnittstellen und Encodern. 

Die in die Trommel integrierte Feder 

und die kupplungsfreie Adaption gewährleisten 

eine hohe Präzision und Stabilität. 

Die spezielle Austrittsdüse schützt das 

Messseil vor Vibrationsschäden. 

Mithilfe der erfassten Sensorwerte kann nun 

der Greifarm exakt positioniert werden. 

Zeitgemäße Abfallentsorgung 

Ein Monitor in der Fahrerkabine visualisiert 

über eine externe Kamera und Anzeige der 

Prozessdaten den Vorgang. Das Display 

zeigt den Betriebszustand des Systems an 

und wo gegebenenfalls Korrekturen seitens 

des Fahrers notwendig sind. Er kann eingreifen 

oder den Prozess stoppen, wenn 

bspw. Fußgänger zu nah an den Bereich des 

Greifers kommen. 

Der Fahrer muss für die Containerleerung 

das Fahrzeug nun nicht mehr 

verlassen. Auch ist es für den Fahrer angenehm, 

dass er so den Stadtverkehr kaum 

belastet. Das Komplettsystem 2Side-System 

ist ein Beispiel für zeitgemäße Abfallentsorgung. 

Mit seinen ästhetisch ansprechenden 

Containern fügt es sich in jede städtische 

Um gebung ein und bietet eine wirtschaftliche 

und zeitsparende Alternative zur klassischen 

Müllabfuhr. Da die Fahrzeuge im 

Ein-Mann-Betrieb genutzt werden, muss 

die Technik den Fahrer bestmöglich bei 

seiner Arbeit unterstützen. Dabei helfen 

Sensoren von Sick. 

www.sick.de 

01 Der Distanzsensor DT50-2 stellt die 

Basisinformationen bereit 

02 Der schlanke Seilzug-Encoder EcoLine 

erfasst die Ausfahrstrecke des Greifarms 

zuverlässig 

03 Ein Monitor in der Fahrerkabine 

visualisiert den Vorgang 


Beobachtungen zur 


Neuheiten der Messe bezüglich Prozesstechnik, 

Assistenz- und Managementsystemen 

Unter dem Motto „Green Future – Smart Technology“, eröffnete DLG 

Präsident Carl-Albrecht Bartmer die Agritechnica 2017. Mehr als 2 800 

Aussteller zeigten auf der Weltleitmesse für Agrartechnik innovative 

Lösungen zur Ernährung der weiter wachsenden Weltbevölkerung. Durch 

den Einsatz neuester, intelligenter Technologien und Verfahren lasse sich 

dieses Ziel bei gleichzeitigem Schutz von Umwelt und Natur erreichen, so 

Bartmer in seiner Ansprache. 

Autoren: Dipl.-Ing. Jan Schattenberg, M.Sc. Johannes Bührke, M.Sc. Florian Schramm, Dipl.-Ing. Tobias 

Blume, M.Sc. Julian Schmiemann, M.Sc. Ilja Stasewitsch, M.Sc. Sebastian Steinhaus, M.Sc. Lennart Trösken 

und M.Sc. Steffen Schwich sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für mobile Maschinen und 

Nutzfahrzeuge (IMN) der Technischen Universität Braunschweig; 

Institutsleiter: Prof. Dr. Ludger Frerichs 

Die Ausstellerbefragung des VDMA Fachverbandes 

Landtechnik im Rahmen der 

Messe zeigte die positive Stimmung der 

Agrartechnikindustrie. Laut dem Geschäftsführer 

Dr. Bernd Scherer werde Westeuropa 

als derzeitiger Spitzenreiter der globalen 

Landtechnikmärkte angesehen. Auch der 

Markt in Osteuropa werde ähnlich positiv 

eingeschätzt, wobei die Hersteller hier im 

nächsten Jahr zusätzlich mit einer vielversprechenden 

Marktentwicklung rechnen. 

Auch der europäische Herstellerverband 

der Landtechnik CEMA bestätigt diese 

positive Stimmung. Laut CEMA Business- 

Barometer befindet sich der Geschäftsklimaindex 

CBI (Business Climate Index) 

auf dem Höchstniveau seit 2012. 

Bodenbearbeitung und 

Bestellung 

Geräte zur Bodenbearbeitung und Bestellung 

gehören zu den ältesten Maschinen 

der Landtechnik. Umso bemerkenswerter 

sind nun zwei Neuvorstellungen die beweisen, 

wie „smart“ diese klassischen Maschinen 

heutzutage sein können. 

Kuhn stellte mit Smart Ploughing einen 

GPS-gestützten Pflug vor, der ein präzises 

und automatisches Ausheben und Einset- 


NACHLESE ZUR AGRITECHNICA 2017 

zen jedes einzelnen Pflugkörpers am 

Vorgewende ermöglicht. Der Pflug ist in 

der Lage eine gerade Kante der gepflügten 

Fläche am Vorgewende zu erzeugen. Dies 

reduziert die nötigen Überfahrten zur 

Fertigstellung des Vorgewendes. Die zweifache 

Wendung des Bodens im Übergangsbereich, 

die bei konventionellen Pflügen 

bereits eingearbeitete Ernterückstände 

wieder an die Oberfläche holt, wird ebenfalls 

vermieden. 

Für ein optimales Arbeitsergebnis und 

eine Entlastung des Fahrers stellte Pöttinger 

die kameragestützte Saatbettbereitung vor. 

In einer mechanischen Säkombination ermittelt 

eine 3D-Stereokamera die Rauheit 

der Bodenoberfläche. Bei einer Abweichung 

des Sollwerts regelt das System 

eigenständig die Vorfahrtsgeschwindigkeit 

und die Zapfwellendrehzahl über eine 

ISOBUS TIM (Tractor Implement Management)-Anwendung. 

Das bereits erfolgreich 

getestete System verarbeitet auf einer 

Fläche von ca. 0,3 m² über 300 000 Messpunkte 

mit einer Frequenz von 3 Hz. 

01 

Halmguternte 

Im Bereich der Halmguternte wurden Innovationen 

für die Fahrerentlastung bei der 

Maisernte und des Tierschutzes während der 

Grasernte vorgestellt. Außerdem wurde ein 

neuer Ansatz in der Grassilageproduktion 

durch einen neu entwickelten Maschinentyp 

präsentiert. 

Das Pöttinger Sensosafe ist das weltweit 

erste automatisierte Tiererkennungssystem 

zum Schutz von Wildtieren in der Mähsaison. 

Eine Leiste mit speziell entwickelten, 

optischen Infrarotsensoren vor dem 

Mähwerk detektiert zuverlässig Wildtiere. 

Das System benötigt lediglich 50 ms für die 

Erkennung und weitere 250 ms für das 

Anheben des Gerätes mittels zusätzlicher 

Hydraulikspeicher. Für die Anpassung an 

die Fahrgeschwindigkeit kann die Sensorleiste 

entsprechend weit vor dem Mähwerk 

montiert werden. 

Fliegl stellt mit dem Büffel einen neuen 

Ansatz zum Aufnehmen und Überladen 

02 

03 

04 

01 „Smart Ploughing“ ermöglicht das 

präzise, automatische Ausheben und 

Einsetzen jedes einzelnen Pflugkörpers exakt 

an der gleichen Stelle am Vorgewende 

02 Die kameragestützte Saatbettbereitung 

ermöglicht eine konstante, immer dem 

Bodenzustand entsprechende Saatbettbereitung 

und Saatguteinbettung 

03 Der direkt am Mähwerk angebrachte 

optische Infrarot-Sensor Sensosafe erkennt 

Rehkitze, die vor dem Mähwerk im Gras 

verborgen liegen und für den Fahrer nicht 

sichtbar sind 

04 Eine gute Rundumsicht mit bis zu 70 cm 

mehr Höhe gewährleistet die Kabine LiftCab 



05 06 

Es gingen 15 Anmeldungen zum Innovation 

Award in der Kategorie Mähdruschtechnik 

ein. Eine Gold- und zwei Silbermedaillen 

für Neuerungen bei automatisierten selbstfahrenden 

Mähdreschern zeigen das Streben 

der Hersteller nach Hightech-Lösungen 

in diesem Produktsegment. 

Die Firma Claas stellte die Automatisierung 

der Dreschwerkseinstellungen 

in Lexion Hybrid- und Schüttler-Mähdreschern 

unter dem Begriff Cemos Auto 

Threshing vor. Nach der schon bekannten 

Automatisierung der Abscheidung und der 

Reinigung, ist der Mähdrescher nun in der 

Lage, alle drei Funktionsaggregate zum 

Dreschen, Abscheiden und Reinigen und 

damit den vollständigen Prozess hinsichtvon 

Halmgütern in Schwadablage vor. Der 

Büffel übernimmt das Schneiden des 

Halmgutes mithilfe von Komponenten aus 

dem Ladewagen, wie der Pickup und dem 

Schneidrotor. Besonderheit dieser Maschine 

ist der Zwischenbunker und das 

Überladeband, wodurch bei der Grassilage 

auf Ladewagen verzichtet werden 

und somit der Gewichtsvorteil reiner 

Transportwagen ausgespielt wird. Der 

Zwischenbunker erlaubt eine, zeitlich begrenzte, 

kontinuierliche Weiterfahrt. Die 

Standsicherheit wird durch die Verbreiterung 

der Spur erhöht. 

Für Silagezwecke angebauter Mais 

erreicht durch neue Sorten Wuchshöhen 

von bis zu 4 m. Dies stellt vor allem die Fahrer 

der Feldhäcksler vor eine große Herausforderung. 

Der Fahrer sieht nur eine sich 

schnell bewegende Wand aus Maispflanzen. 

Krone hat dazu die höhenverstellbare 

Kabine LiftCab entwickelt, die sich um 

70 cm in der Höhe verstellen lässt. Damit 

erhöht sich der Sichtbereich des Fahrers, 

der nun über die Maispflanzen hinweg 

sehen kann. Bei Einsätzen in der Nacht bewirkt 

die erhöhte Position eine geringere 

Blendung des Fahrers durch die reflektierenden 

Maispflanzen. 

Pflanzenschutz 

Auch zum Thema Pflanzenschutz gab es 

sehr innovative und prämierte Neuentwicklungen. 

Darunter befinden sich Lösungen 

zur Steigerung der Applikationsgenauigkeit, 

eine neuartige mechanische Schädlingsbekämpfung, 

sowie mehrere automatisierte 

Produkte zur mechanischen Unkrautbekämpfung 

in Reihenkulturen. 

Im Bereich des mechanischen Pflanzenschutzes 

in Reihenkulturen gab es zwei 

prämierte Neuerungen zu sehen. Dabei 

handelt es sich um Assistenzsysteme, die 

primär für eine exakte Führung von Hackmaschinen 

in den Reihenzwischenräumen 

sorgen und eine Verletzung der Kulturpflanzen 

vermeiden. 

Eines der Assistenzsysteme basiert auf 

der von Claas E-Systems entwickelten 

Stereokamera CultiCam. Die zugehörige 

Software verarbeitet die Bilddaten sowohl 

hinsichtlich Farbunterschieden (Pflanze- 

Boden) als auch hinsichtlich unterschiedlicher 

Entfernungen (z. B. Pflanzenhöhe). 

Damit können Pflanzen erkannt und die 

Orientierung der Reihen bestimmt werden. 

Zur Positionierung der Hackmaschine muss 

diese über einen hydraulisch verstellbaren 

Seitenhub verfügen. 

Das System AutoTrac Implement 

Guidance von John Deere nutzt zur Korrektur 

der Position des Anbaugerätes die 

hydraulischen Unterlenkerstreben. Zur 

Erkennung der Pflanzenreihen wird eine 

Kombination aus Bildsensor und RTK- 

Empfänger auf der Maschine genutzt. Die 

Erkennung der Reihen geschieht anhand 

von farblichen Merkmalen (Pflanze-Boden). 

Bei Unkrautbefall oder in einem lückenhaften 

Bestand kann das System zusätzlich über 

das RTK-System geregelt werden. 

Druschtechnik 

lich Durchsatz oder Kornqualität eigenständig 

einzuregeln. Die Automaten werten eine 

Vielzahl von Sensoren (u. a. die Grain 

Quality Camera) aus und agieren anhand 

von ermittelten Regressions modellen. Diese 

Neuheit wurde von der DLG mit einer Goldmedaille 

belohnt. 

New Holland zeigte ein, für die Mähdrescher 

der CR Revelation Baureihe 

ent wickeltes, proaktiv vorausschauendes 

Automatisierungssystem. Das selbstlernende 

System reagiert frühzeitig auf Bestandsänderungen 

oder Änderung der 

Bodenneigung und passt die Einstellmöglichkeiten 

der Rotoren und der Reinigung 

selbständig an. Neben einer Reihe anderer 

Sensoren ist der Mähdrescher mit einer 

neuartigen Messeinrichtung zur Ermittlung 

der Siebkastenbeladung ausgestattet. 

Durch Erfassung der Luftdruckdifferenz 

am Obersieb werden die Reinigungsparameter, 

Sieböffnung und Gebläsedrehzahl 

auto matisch eingestellt, um die Reinigungsleistung 

zu optimieren. 

05 Dank einer hochspezialisierten Kamera 

erkennt das Assistenzsystem die Pflanzenreihen 

nahezu perfekt. Abweichungen und 

Ungenauigkeiten werden automatisch am 

Hackgerät ausgeglichen 

06 Die traktorintegrierte Anbaugeräte- 

Lenkung AutoTrac Implement Guidance 

steuert Hackmaschinen und Traktoren mit 

einem kombinierten Kamera- und 

GPS-Lenksystem 

07 Das Assistenzsystem Cemos Auto 

Threshing regelt vollautomatisch den 

Dreschkorbabstand und die Dreschtrommeldrehzahl 

von Tangentialdreschwerken und 

passt sich dabei dynamisch an die jeweiligen 

Druschbedingungen an 

08 Der batterieelektrische Traktor Fendt 

e100 Vario kann bei üblicher Nutzung einen 

vollen Arbeitstag ohne Nachladen eingesetzt 

werden 


Bei AGCO sorgte der von Grund auf neu 

entwickelte Mähdrescher IDEAL für großes 

Aufsehen. Nicht nur die Rotoren, mit einer 

Länge von 4,84 m, das Korntankvolumen 

mit bis zu 17 100 l Fassungsvermögen und 

die großen Raupenlaufwerke mit einer Aufstandsfläche 

von bis zu 3,52 m² machen 

deutlich, dass AGCO den Markt der Großmähdrescher 

sucht. Auch die Ankündigung 

einer Reihe von Assistenz- bzw. Automatikfunktionen 

zeigen das engagierte Vorhaben 

dieser Neuentwicklung. So sollen sich die 

Dresch- und Reinigungsorgane kontinuierlich 

optimal auf die vorherrschenden Erntebedingungen 

einstellen. Grundlage sind 

unter anderem akustische Masse-Sensoren 

(MADS) zur Erkennung von Körnern und 

Nichtkornbestandteilen, sowie eine kamerabasierte 

Auswertung von Bruchkorn und 

Verunreinigung am Elevator der Maschine. 

Traktor – Assistenzsysteme 

Im Traktorensegment präsentierten die 

Hersteller klassische Ansätze zur Leistungs- 

und Effizienzsteigerung durch 

verbesserte Verbrennungsmotoren, optimierte 

Antrieb stränge oder Traktionserhöhung 

durch Fahrwerke. Aber auch 

neue Fahrzeugkonzepte, wie der von 

Fendt vorgestellte vollelektrische Kleintraktor 

e100, zeigten den Fortschritt der 

Branche. Neben dem Traktorendesign 

spielt das Thema Effizienzsteigerung durch 

Assistenzsysteme eine wichtige Rolle. 

Zur Verbesserung der Schnittstelle zwischen 

Bediener und Traktor stellte Claas 

sein Cemos-System für Traktoren vor. Ziel 

der Entwicklung ist es, dem Fahrer eine 

intuitive Oberfläche zu bieten, die ihn bei 

der Einstellung seiner Traktor-Gerätekombi- 

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07 

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09 

09 Der Ansatz von Xaver ist es, mit kleinen, 

im Schwarm arbeitenden Robotereinheiten 

und mit Hilfe einer Cloud Lösung die präzise 

Aussaat von Mais zu planen, zu überwachen 

und exakt zu dokumentieren 

10 Der kleine Roboter von Zauberzeug soll 

im Indoor- und Outdoor-Bereich durch seinen 

Einsatz eine signifikante Arbeitserleichterung 

erbringen 

11 SmartService 4.0 nutzt die Möglichkeiten 

der digitalen VR- und AR-Technologien, um 

die Lern-, Trainings- und Reparaturprozesse 

im Bereich des technischen Kundendienstes 

weiter auszubauen 

10 

11 

nation unterstützt und seine Arbeit somit 

erleichtert. Dazu macht das System schon 

während der Arbeitsvorbereitung Vorschläge 

für eine optimale Maschineneinstellung 

(bspw. die Ballastierung) und versucht 

die Traktor- und Geräteeinstellung 

permanent zu optimieren. 

Eine weitere Innovation der genannten 

Schnittstelle stellt der TracLink Pilot der 

Firma Lindner da. Die Arbeitserleichterung 

für den Anwender wird bei diesem 

System durch Funktionen erreicht, die auf 

ein autonomes Arbeiten der Maschinen 

ausgerichtet sind. So kann der Landwirt 

seine Maschine vom Tablet aus steuern 

und bereits eingelernte Arbeiten vom 

Traktor eigenständig durchführen lassen. 

In Europa gibt es jedoch bisher keine 

gesetzliche Grund lage für diese autonomen 

Fahrfunktionen. 

Im Gegensatz dazu sind in Japan bereits 

autonome Traktoren und Reisdrescher der 

Firma Kubota auf den Äckern der Landwirte 

unterwegs, nicht zuletzt, weil dort bereits 

ein gesetzlicher Rahmen für das autonome 

Fahren auf den Äckern besteht. 

Selbstfahrende Roboter 

Abgesehen von der Automatisierung klassischer 

Standardtraktoren wurden von den 

Unternehmen Roboterkonzepte zur autonomen 

Erledigung von Arbeitsabläufen 

vorgestellt. Mit Ausnahme des Robotersystems 

Xaver der Firma Fendt liegt die 

Anwendung der selbstfahrenden Roboter 

vor allem in der Innenwirtschaft. 

Das Robotersystem Xaver ist in der aktuellen 

Form insbesondere für die Aussaat 

von Mais konzipiert. Die Ablage der Maiskörner 

erfolgt über ein rotierendes Säaggregat, 

das die einzelnen Körner über 

einen Stempelmechanismus in den Boden 

drückt. Da die Flächenleistung einer einzelnen 

Einheit im Vergleich zum konventionellen 

Aussaatprozess gering ist, soll hier 

zukünftig der Einsatz von Roboterschwärmen 

Abhilfe leisten. Die Lokalisierung der 

einzelnen Xaver-Einheiten erfolgt dabei 

über ein RTK-GPS. Die Überwachung und 

Organisation des Arbeitsprozesses soll von 

einer Station am Feldrand aus erfolgen. 



Ein weiteres interessantes Robotikkonzept 

für die Innenwirtschaft wurde von Zauberzeug 

vorgestellt. Das Startup- Unternehmen 

Zauberzeug hat ein Roboterkonzept ausgestellt, 

das die Arbeiten auf dem landwirtschaftlichen 

Hof erleichtern soll. Dabei 

kann der Roboter im Indoor- und Outdoor- 

Bereich eingesetzt werden, um automatisiert 

Flächen mit einem Besen oder der 

Mistgabel zu reinigen bzw. mit einem Behälter 

einzu streuen. Die Lokalisierung des 

Roboters erfolgt von außen über 2D-Kameras, 

die im Aktionsbereich der Maschine 

installiert werden müssen. 

Farm-Managementsysteme 

Unter dem Stichwort „Farming 4.0“ entwickeln 

verschiedene Hersteller Softwaretools 

rund um die gesamte Wertschöpfungskette. 

Ziel ist es, nicht nur einzelne 

Prozess schritte zu optimieren, sondern den 

ge samten Betrieb einschließlich des Service 

zu betrachten. 

Mit dem Counter SX stellten Fliegl und 

Pöttinger eine Erweiterung für den Fuhrenzähler 

Beacon vor. Bei dem Gerät handelt es 

sich um ein Modul zur Dokumentation und 

Auswertung von Maschinenzuständen. Der 

Counter SX erfasst neben der GPS-Position 

über 3D-Beschleunigungs- und Neigungssensor 

seine Lage im Raum und kann auf 

diese Weise unterschiedliche Zustände von 

Maschinen erkennen. Wird das Gerät z. B. 

an der Rutsche einer Ballenpresse angebracht, 

registriert es den Auswurf und kann 

die Ablageorte und Anzahl der Ballen erfassen. 

Durch entsprechende Algorithmen ist 

das System auch in der Lage, komplexe 

Zyklen zu erkennen. 

Die DKE-Data präsentierte mit dem 

agrirouter eine Datenaustauschplattform, 

die ein Kernproblem bei der Digitalisierung 

der Landwirtschaft löst. Das neue Werkzeug 

soll Landwirten und Lohnunternehmern 

den Austausch von Daten zwischen Maschinen- 

und Agrarsoftware-Anwendungen 

unterschiedlicher Hersteller ermöglichen. 

Diese Möglichkeit fehlte auf Betrieben 

mit gemischtem Maschinenpark vielfach. 

Welche Daten zwischen den Maschinen 

ausgetauscht werden können bzw. für Anwendungen 

im Netz des agrirouters zur 

Verfügung stehen, bleibt jedoch weiterhin 

den Herstellern überlassen. Die Anbindung 

von Maschinen erfolgt dabei mit Telemetrie 

boxen, die auch für ältere Maschinen 

nachgerüstet werden können. 

Die „virtuelle Realität“ hält mit Amazones 

SmartService 4.0 Einzug in die Landwirtschaft. 

Immer komplexere Maschinen benötigen 

immer stärker spezialisierte Servicetechniker. 

Im Rahmen von Schulungen 

lernen Servicetechniker in einer virtuellen 

3D-Umgebung verschiedene Reparaturund 

Wartungsarbeiten an den Maschinen 

durchzuführen. Zudem kann mit diesem 

Konzept der Kundenservice in Echtzeit die 

Wartungsarbeiten unterstützen ohne selbst 

vor Ort zu sein, was Geld und Zeit spart. 

Beim Echtzeit-Support sieht der Kundenservice 

die Tätigkeiten des Kunden und 

kann entsprechende Warnhinweise bzw. 

Arbeitsanweisungen geben. 

Fazit 

Der wirtschaftliche Aufwand in der Agrarwirtschaft 

ermutigt Landwirte und Lohnunternehmen 

wieder in Hard- und Software 

zu investieren. Landtechnik-, Komponenten- 

und Softwarehersteller nutzten diese 

positive Stimmung, um ihre Produkte auf 

der Weltleitmesse zu präsentieren. Passend 

zum Motto der Messe „Green Future – 

Smart Technology“ zeichneten sich viele 

Innovationen durch intelligente, effiziente 

und gleichzeitig nachhaltige Ansätze aus. 

Zum einen wurde klassischen Maschinen 

aus den Bereichen Bodenbearbeitung, 

Bestellung, Pflanzenschutz und Ernte durch 

Sensoren und Software zusätzliche Intelligenz 

verliehen. Zum anderen gab es 

Neuentwicklungen in Form von kleinen 

autonomen Fahrzeugen und Robotern, 

die losgelöst von konventionellen Prozessstrukturen 

entwickelt wurden. Eine 

immer größer werdende Rolle spielten 

auch Farmmanagementprogramme zur 

Planung, Dokumentation und Überwachung 

der Produktionsketten von Landwirten 

und Lohnunternehmen. 

Bilder: Aufmacher Svenja Stenner; 01 Kuhn; 02–03 

Pöttinger; 04 Krone; 05 Claas; 06 John Deere; 

07 Claas; 08–09 Fendt; 10 Zauberzeug; 11 Amazone 

www.tu-braunschweig.de/imn 

Weitere Highlights der 


Möchten Sie noch mehr über weitere 

prämierte Produktneuheiten der Messe 

erfahren, so besuchen Sie gerne unsere 

Homepage. Hier finden Sie eine 

detaillierte Version der Nachlese. Einen 

Nachbericht mit den Themenschwerpunkten 

Hydraulik und Antriebstechnik 

können Sie zudem in der O+P Fluidtechnik 

01-02/2018 auf Seite 22 lesen. 


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magnetischen Magres 

Absolut-Drehgeber 

EAM580 und EAM360. 

Mit einer Winkelgenauigkeit 

bis 0.15° gewährleistet 

sie Zuverlässigkeit und 

präzises Positionieren, für eine optimale Prozesskontrolle in 

Anwendungen, die bisher oft nur mit optischen Drehgebern 

gelöst werden konnten. Die Produktfamilie bietet mit vielfältigen 

Mechanik-, Anschluss- und Schnittstellen-Varianten in Baugröße 

58 und 36 mm Flexibilität für die Auswahl des passenden Sensors. 

Durch ihren kompakten Aufbau ermöglicht sie zudem den Einsatz 

in Anwendungen mit engsten Einbauräumen. Der EAM580 mit 

Profinet unterstützt neueste Kommunikationsstandards und ist 

mit OPC UA für Anforderungen von Industrie 4.0 gerüstet. Die 

Firmware der neuen Serie wurde entsprechend den Anforderungen 

der EN13849 entwickelt. Die Drehgeber sind mit 

redundanter Abtastung verfügbar und geben über CANopen zwei 

Positionswerte aus, die steuerungsseitig zur Plausibilisierung 

überprüft werden können. 

www.baumer.com 

Extra kleiner und robuster 

Drehzahlsensor 

Teilbare Kabeleinführungsleisten nun 

auch IP66 zertifiziert 

Mit dem Drehzahlsensor FE PWM ergänzt 

Rheintacho seine FE-Baureihe um eine 

extrem kleine Bauform in Bezug auf 

Gehäusedurchmesser und -länge. Dieser 

verringert den Platzbedarf unterhalb und 

oberhalb des Flansches. Sein Haupteinsatzbereich 

sind hydraulische Antriebe, 

wie sie insbesondere in Baumaschinen 

und Landtechnik zum Einsatz kommen. 

Mit den Schutzarten IP67 und IP6K9K 

stellen Schmutz, Nässe und intensive 

Reinigungsmethoden für ihn kein Problem dar. Das Gehäuse 

gewährleistet mit Messing speziallegierung und einem intelligenten 

Design eine Druck belastbarkeit der Messfläche. Der 

elektronische Aufbau mit pulsweitenmoduliertem Ausgangsignal 

arbeitet mit einem Stromsignal, bei dem die Drehrichtungsinformation 

durch die unterschiedliche Länge der Pulse übermittelt 

wird. Dabei detektiert er nicht nur die Drehzahl und Drehrichtung, 

sondern hat auch zusätzliche Diagnosefunktionen, z. B. Stillstanderkennung, 

kritischer Tastabstand und kritische Einbaulage. 

www.rheintacho.de 

Inserentenverzeichnis Heft 1/2018 

ASM, Moosinning3 

B&R, Bad Homburg7 

BEB Solutions, Wardenburg31 

Binder, Neckarsulm U2 

BOT, Kulmbach19 

GRAF-SYTECO, Tuningen25 

Hägele, Schorndorf21 

HATZ, Ruhstorf9 

Heinrichs & Co, Dommershausen29 

HYDRAFORCE, Lincolnshire, IL (USA)5 

icotek, Eschach11 

KUBOTA, Rodgau27 

LEE, Sulzbach39 

NACHI EUROPE, Krefeld13, 23 

SIKO, Buchenbach41 

Die patentierten, teilbaren 

Kabeleinführungsleisten 

KEL-ER von Icotek sind nun 

zusätzlich IP66 nach DIN EN 

60529:2014-09 geschützt. 

Zertifizierungen wie Type 

Rating 4X, IP65, Ecolab und 

EN 45545-2 HL3 erhielt die 

Serie bereits zuvor und 

erfüllt die Zugentlastung 

nach DIN EN 62444. Die robuste KEL-ER eignet sich zur 

Kabel einführung sowohl für Leitungen mit Stecker als auch für 

Leitungen ohne Stecker mit Durchmessern von 1,0 bis 35,0 mm. 

www.icotek.com 

Technisch-Wissenschaftlicher Beirat 

Dr.-Ing. Hagen Adam, 

Hamburg 

Prof. Dr. Ludger Frerichs, 

Braunschweig 

Prof. Dr.-Ing. Marcus Geimer, 

Karlsruhe 

Dr.-Ing. Karl Grad, 

Passau 

Prof. Dr.-Ing. Bernd-Robert Höhn, 

Garching 

Prof. Dr. Matthias Niebergall, 

Elchingen 

Dr. Herbert Pfab, 

Bischofshofen 

Dr. Benno Pichlmaier, 

Marktoberdorf 

Dipl.-Ing. Peter-Michael Synek, 

Frankfurt 

Prof. Dr.-Ing. Georg Wachtmeister, 

München 

Prof. Dr.-Ing. Ulrich Westenthanner, 

München 

Dr.-Ing. Andreas Ziegler, 

Schrobenhausen 


VORSCHAU 

IM NÄCHSTEN HEFT: 2/2018 

ERSCHEINUNGSTERMIN: 10. 04. 2018 • ANZEIGENSCHLUSS: 22. 03. 2018 

01 

02 

03 

01 Baumüller hat ein kompaktes Antriebssystem mit einer sehr 

hohen Energieeffizienz für ein vollelektrisches Kommunalfahrzeug 

entwickelt. Das Fahrzeug ist in der Serie für eine Geschwindigkeit 

von bis zu 80 km/h ausgelegt und besitzt eine Reichweite von 100 

Kilometern. 

Der direkte Weg 

im Internet: 


als E-Paper: 

www.engineering-news.net 

Redaktion: 

m.pfister@vfmz.de 

Werbung: 

a.zepig@vfmz.de 

World of Industries: 

www.en.engineering-news.net 

02 Die Vorteile hydromechanisch variabler Leistungsverzweigungsgetriebe 

(HVT) erschließt Dana Rexroth Transmission Systems mit 

einem geringeren Bauraum jetzt auch für Forstmaschinen und 

Gabelstapler. 

03 Mit den neuen Seilzugebern SGH25 und SGH50 erweitert Siko 

das Messspektrum der SGH-Serie, deren Messlängen jetzt insgesamt 

von null bis fünf Metern reichen. Möglich macht das ein innovatives, 

seilbasiertes Funktions- und Konstruktionskonzept, das Sensorik, 

Elektronik und Mechanik vollständig in den Zylinder integriert. 

(Änderungen aus aktuellem Anlass vorbehalten) 


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Mobile Maschinen 1/2018

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