Mobile Maschinen 1/2018

NACHLESE ZUR AGRITECHNICA 2017
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09 Der Ansatz von Xaver ist es, mit kleinen,
im Schwarm arbeitenden Robotereinheiten
und mit Hilfe einer Cloud Lösung die präzise
Aussaat von Mais zu planen, zu überwachen
und exakt zu dokumentieren
10 Der kleine Roboter von Zauberzeug soll
im Indoor- und Outdoor-Bereich durch seinen
Einsatz eine signifikante Arbeitserleichterung
erbringen
11 SmartService 4.0 nutzt die Möglichkeiten
der digitalen VR- und AR-Technologien, um
die Lern-, Trainings- und Reparaturprozesse
im Bereich des technischen Kundendienstes
weiter auszubauen
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nation unterstützt und seine Arbeit somit
erleichtert. Dazu macht das System schon
während der Arbeitsvorbereitung Vorschläge
für eine optimale Maschineneinstellung
(bspw. die Ballastierung) und versucht
die Traktor- und Geräteeinstellung
permanent zu optimieren.
Eine weitere Innovation der genannten
Schnittstelle stellt der TracLink Pilot der
Firma Lindner da. Die Arbeitserleichterung
für den Anwender wird bei diesem
System durch Funktionen erreicht, die auf
ein autonomes Arbeiten der Maschinen
ausgerichtet sind. So kann der Landwirt
seine Maschine vom Tablet aus steuern
und bereits eingelernte Arbeiten vom
Traktor eigenständig durchführen lassen.
In Europa gibt es jedoch bisher keine
gesetzliche Grund lage für diese autonomen
Fahrfunktionen.
Im Gegensatz dazu sind in Japan bereits
autonome Traktoren und Reisdrescher der
Firma Kubota auf den Äckern der Landwirte
unterwegs, nicht zuletzt, weil dort bereits
ein gesetzlicher Rahmen für das autonome
Fahren auf den Äckern besteht.
Selbstfahrende Roboter
Abgesehen von der Automatisierung klassischer
Standardtraktoren wurden von den
Unternehmen Roboterkonzepte zur autonomen
Erledigung von Arbeitsabläufen
vorgestellt. Mit Ausnahme des Robotersystems
Xaver der Firma Fendt liegt die
Anwendung der selbstfahrenden Roboter
vor allem in der Innenwirtschaft.
Das Robotersystem Xaver ist in der aktuellen
Form insbesondere für die Aussaat
von Mais konzipiert. Die Ablage der Maiskörner
erfolgt über ein rotierendes Säaggregat,
das die einzelnen Körner über
einen Stempelmechanismus in den Boden
drückt. Da die Flächenleistung einer einzelnen
Einheit im Vergleich zum konventionellen
Aussaatprozess gering ist, soll hier
zukünftig der Einsatz von Roboterschwärmen
Abhilfe leisten. Die Lokalisierung der
einzelnen Xaver-Einheiten erfolgt dabei
über ein RTK-GPS. Die Überwachung und
Organisation des Arbeitsprozesses soll von
einer Station am Feldrand aus erfolgen.
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