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Elektronik<br />
Schmotzer-Hacke mit Okio-Kamerasteuerung:<br />
Spurtreu hacken mit Kamera<br />
Bei starkem Unkrautbewuchs versagen viele Kamerasysteme, die ein Hackgerät exakt führen sollen.<br />
Deshalb hat Schmotzer zusammen mit der Firma Ensio eine neue Kamerasteuerung entwickelt.<br />
Wir haben uns angesehen, was diese beim Hacken von Bio-Getreide kann.<br />
Anja Böhrnsen<br />
Die Hacktechnik erlebt derzeit eine<br />
Renaissance. Zum einen, weil<br />
manche Herbizide nicht mehr wirken,<br />
und zum anderen, weil immer<br />
mehr Verbraucher Bio-Produkte nachfragen.<br />
Hackmaschinen gibt es inzwischen<br />
mit großen Arbeitsbreiten bis 12 m bzw.<br />
sogar bis 18 m mit dem Schmotzer-Expansionsrahmen.<br />
Wer solch eine Hackmaschine<br />
exakt, ohne Kulturpflanzenverlust durch die<br />
Reihen lenken will, kommt ohne elektronische<br />
Hilfsmittel kaum aus.<br />
Kamerasysteme, die mittels Bildverarbeitung<br />
Pflanzenreihen erkennen, gibt es schon<br />
länger. Sie funktionieren unter bestimmten<br />
Voraussetzungen gut: Die Videokamera von<br />
Eco-Dan muss Boden sehen können, um<br />
anhand der grünen Bildinformation die Ausrichtung<br />
von Pflanzenreihen berechnen zu<br />
können (<strong>profi</strong> 8/2001).<br />
3D-Kameras mit Doppelblick wie beim<br />
System Eye-Drive von Claas erfassen die<br />
Oberflächenstruktur (<strong>profi</strong> 10/20<strong>06</strong>), indem<br />
die Bildverarbeitung aus dem Versatz der<br />
zwei fast gleichen Bilder der beiden Kameraaugen<br />
den Abstand von Objekten zur<br />
Kamera berechnet. So kann das Kamerasystem<br />
Pflanzenreihen finden, wenn die<br />
Kulturpflanzen in der Reihe größer sind als<br />
die Unkräuter zwischen den Reihen.<br />
Das heißt, bei starkem Unkrautbewuchs<br />
funktionieren die Systeme<br />
nicht oder nur eingeschränkt.<br />
Dieses Manko hat den Hacktechnik-Hersteller<br />
Schmotzer<br />
dazu veranlasst, ein eigenes<br />
Kamerasystem zu entwickeln. Das<br />
neue System Okio unterscheidet nun<br />
nicht nur braunen Boden von grü-<br />
nen Pflanzen, sondern kann auch Grüntöne<br />
differenzieren und die Kantenformen von<br />
farbigen Flächen erkennen.<br />
Die Bildverarbeitung verwendet dafür ein<br />
spezielles Suchverfahren, das bereits bei<br />
Industrierobotern für das sogenannte<br />
maschinelle Sehen etabliert ist. „Template<br />
Matching“ nennen die IT-Fachleute das Verfahren,<br />
das Live-Videobilder ständig mit<br />
Dank einer intelligenten<br />
Bildverarbeitung<br />
erkennt das Kamerasystem<br />
von Schmotzer nicht<br />
nur Farbunterschiede,<br />
sondern auch die Konturen<br />
von Pflanzenreihen.<br />
Die Kamera überträgt<br />
Live-Bilder.<br />
Die Software legt<br />
die Soll-Ausrichtung<br />
der Hackmaschine<br />
fest.
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