Automationspraxis 11.2019

_Schweiß- und Blechautomation
Verschweißen
von Kleinteilen
für den Vorderund
Hinterbau.
Das Ausschweißen
erfolgt direkt
in der Linie,
separate
Schweißstationen
sind nicht
nötig.
Bild: Kuka
45 Roboter verschweißen Leiterrahmen
G-Klasse-Rahmen
automatisch fertigen
Magna Presstec fertigt stabile Leiterrahmen für die G-Klasse von
Mercedes. Seit 2017 läuft die Produktion vollautomatisch auf einer
Linie von Kuka. Dabei gab es einige Herausforderungen zu lösen.
Seit 1979 ist die G-Klasse die
Offroad-Ikone bei Mercedes.
Im Zuge einer Neuauflage
wurde der Leiterrahmen als
Kernstück zwischen Karosserie
und Fahrwerk überarbeitet und
zugleich die Fertigung automa -
tisiert. Wo vorher vieles von Hand
geschweißt wurde, übernimmt bei
Magna Presstec diese Arbeiten
nun eine automatische Produk -
tionslinie.
„Für uns war es das erste Mal, dass
wir mit Kuka zusammengearbeitet
haben“, sagt Armin Kleemaier,
Projektleitung bei Magna Presstec.
Den Ausschlag gab eine Referenz
mit ähnlicher Aufgabenstellung.
Eine besondere Herausforderung
bei Magna Presstec war allerdings
die Hallengeometrie. Die gesamte
Produktions- und Logistikfläche
beträgt zwar 2000 m 2 . „Jedoch ist
nicht das gesamte Areal für die
Produktionsanlage nutzbar. Hinzu
kommt, dass die Produktionshalle
sehr lang und schmal ist“, sagt Dominik
Pfeiffer, Projekt manager bei
Kuka.
Dazu kamen die Maße und das
Gewicht des zu fertigenden Bauteils:
Bei einer Länge von 4,30 m
und einer Breite von 1,20 m bringt
der Leiterrahmen über 230 Kilogramm
auf die Waage. Verarbeitet
werden rund 145 Einzelteile. Die
Gesamtlänge der Schweißnähte
beträgt annähernd 80 m, zusätzlich
werden über 200 Schweißpunkte
gesetzt.
Spezielle entwickelte
Rohbauanlage
Der Leiterrahmen setzt sich aus
zwei Hauptgruppen und weiteren
Einzelteilen zusammen. Die Fertigungslinien
für den Vorder- und
den Hinterbau sind von der Systematik
her gleich aufgebaut, jedoch
in der Anordnung spiegelverkehrt.
Wesentliche Bestandteile sind die
beiden Squeezing-Stationen. Mit
einem ausgeklügelten Schweißablauf
werden die Teile danach möglichst
verzugs- und spannungsarm
verschweißt.
Die nachfolgende geometriegebende
Station (Geo-Station) verbindet
die Längsträger mit den Querträgern
und den Federdomen; ab die-
34 November 2019