Automationspraxis 11.2019
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Mit der Cloos-Roboter -<br />
anlage schweißt<br />
Driescher-Wegberg Gehäuse<br />
für Schalteranlagen.<br />
Bild: Cloos<br />
Kleine Losgrößen: Programmierung und Bedienung der Roboteranlage getrennt<br />
Schweißroboter offline<br />
programmieren<br />
Bei Driescher-Wegber hat Qualität oberste Priorität. Deshalb setzt<br />
der Schalteranlagen-Hersteller beim automatisierten Schweißen auf<br />
Schweißroboter und Offline-Programmierung von Cloos.<br />
Die Offline-<br />
Programmieru<br />
ng für neue<br />
Bau teile erfolgt<br />
mit Roboplan.<br />
Seit 1909 baut die Fritz Driescher<br />
KG Produkte für den<br />
Schalter- und Anlagenbau im<br />
Mittelspannungsbereich. Das Unternehmen<br />
zeichnet sich durch eine<br />
sehr hohe Fertigungstiefe aus und<br />
treibt die Automatisierung in allen<br />
Bereichen aktiv voran. Seit 2015<br />
setzt Driescher am Stammsitz in<br />
Wegberg eine Schweißroboter -<br />
anlage von Cloos zum Schweißen<br />
von Gehäusen für Schalteranlagen<br />
ein.<br />
Bild: Cloos<br />
„Durch den Einsatz der Roboteranlage<br />
mit der Roboplan-Software<br />
zur Offline-Programmierung<br />
konnten wir die Schweißqualität<br />
nochmals erhöhen und gleichzeitig<br />
die Fertigungszeit deutlich reduzieren“,<br />
freut sich Horst Heinrichs,<br />
Leiter der Vorfertigung. Von besonderer<br />
Bedeutung ist die Offline-<br />
Programmier-Software Roboplan,<br />
denn Driescher geht mit seinen<br />
modularen Schaltanlagen flexibel<br />
auf spezielle Kundenwünsche ein,<br />
sodass meist kleine Losgrößen gefertigt<br />
werden.<br />
Dank der Offline-Programmierung<br />
mit Roboplan kann gleichzeitig<br />
ein neues Programm erstellt<br />
werden, während in der Anlage die<br />
Produktion läuft. Das offline entwickelte<br />
Programm wird dann in<br />
die Steuerung des Schweißroboters<br />
übertragen und dort lediglich optimiert.<br />
Das erfordert weniger Zeit<br />
als die Erarbeitung eines neuen<br />
Programms in der Anlage.<br />
950 Schweißprogramme<br />
im Einsatz<br />
Bis heute hat Driescher-Wegberg<br />
mehr als 950 Schweißprogramme<br />
mit Roboplan erstellt. Die Laufzeiten<br />
starten bei zwei bis drei Minuten<br />
bis hin zu anderthalb Stunden.<br />
Mario Röring, Offline-Programmierer<br />
in Wegberg: „Bei uns läuft<br />
kein Schweißprogramm mehr, das<br />
nicht mit Roboplan programmiert<br />
wurde. Das Teachen ist viel zu aufwendig<br />
und würde an Produktionszeit<br />
fehlen.“<br />
Seit der Einführung von Roboplan<br />
hat Driescher-Wegberg die Programmierung<br />
und Bedienung der<br />
Roboteranlage komplett vonein -<br />
ander getrennt. Dabei sind für das<br />
Programmieren keine detaillierten<br />
38 November 2019