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Automationspraxis 11.2019

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Mit der Cloos-Roboter -<br />

anlage schweißt<br />

Driescher-Wegberg Gehäuse<br />

für Schalteranlagen.<br />

Bild: Cloos<br />

Kleine Losgrößen: Programmierung und Bedienung der Roboteranlage getrennt<br />

Schweißroboter offline<br />

programmieren<br />

Bei Driescher-Wegber hat Qualität oberste Priorität. Deshalb setzt<br />

der Schalteranlagen-Hersteller beim automatisierten Schweißen auf<br />

Schweißroboter und Offline-Programmierung von Cloos.<br />

Die Offline-<br />

Programmieru<br />

ng für neue<br />

Bau teile erfolgt<br />

mit Roboplan.<br />

Seit 1909 baut die Fritz Driescher<br />

KG Produkte für den<br />

Schalter- und Anlagenbau im<br />

Mittelspannungsbereich. Das Unternehmen<br />

zeichnet sich durch eine<br />

sehr hohe Fertigungstiefe aus und<br />

treibt die Automatisierung in allen<br />

Bereichen aktiv voran. Seit 2015<br />

setzt Driescher am Stammsitz in<br />

Wegberg eine Schweißroboter -<br />

anlage von Cloos zum Schweißen<br />

von Gehäusen für Schalteranlagen<br />

ein.<br />

Bild: Cloos<br />

„Durch den Einsatz der Roboteranlage<br />

mit der Roboplan-Software<br />

zur Offline-Programmierung<br />

konnten wir die Schweißqualität<br />

nochmals erhöhen und gleichzeitig<br />

die Fertigungszeit deutlich reduzieren“,<br />

freut sich Horst Heinrichs,<br />

Leiter der Vorfertigung. Von besonderer<br />

Bedeutung ist die Offline-<br />

Programmier-Software Roboplan,<br />

denn Driescher geht mit seinen<br />

modularen Schaltanlagen flexibel<br />

auf spezielle Kundenwünsche ein,<br />

sodass meist kleine Losgrößen gefertigt<br />

werden.<br />

Dank der Offline-Programmierung<br />

mit Roboplan kann gleichzeitig<br />

ein neues Programm erstellt<br />

werden, während in der Anlage die<br />

Produktion läuft. Das offline entwickelte<br />

Programm wird dann in<br />

die Steuerung des Schweißroboters<br />

übertragen und dort lediglich optimiert.<br />

Das erfordert weniger Zeit<br />

als die Erarbeitung eines neuen<br />

Programms in der Anlage.<br />

950 Schweißprogramme<br />

im Einsatz<br />

Bis heute hat Driescher-Wegberg<br />

mehr als 950 Schweißprogramme<br />

mit Roboplan erstellt. Die Laufzeiten<br />

starten bei zwei bis drei Minuten<br />

bis hin zu anderthalb Stunden.<br />

Mario Röring, Offline-Programmierer<br />

in Wegberg: „Bei uns läuft<br />

kein Schweißprogramm mehr, das<br />

nicht mit Roboplan programmiert<br />

wurde. Das Teachen ist viel zu aufwendig<br />

und würde an Produktionszeit<br />

fehlen.“<br />

Seit der Einführung von Roboplan<br />

hat Driescher-Wegberg die Programmierung<br />

und Bedienung der<br />

Roboteranlage komplett vonein -<br />

ander getrennt. Dabei sind für das<br />

Programmieren keine detaillierten<br />

38 November 2019

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