4-2023

Bildverarbeitung
Mit Lichtgeschwindigkeit in die dritte Dimension
Auf einen Blick:
• Individuell konfigurierbarer Rohdatensensor
mit Stereo-Vision-Technologie
oder Time-of-Flight-Technologie
• Hochpräzise Messergebnisse, die sich
in Form von 2D-Bildern und 3D-Punktwolkenbildern
darstellen lassen
• Hohe Chip-Auflösung für detailliertere
3D-Daten
• Robustes Aluminiumgehäuse (IP65/
IP67) kompensiert Temperaturschwankungen
Batteriemodul-Prüfung mit dem SmartRunner 3-D Stereo
SmartRunner Explorer 3-D…
Eine der Schlüsseltechnologien zur Rationalisierung
von industriellen Anlagen und Maschinen
ist die Bildverarbeitung. Und überall dort,
wo 2D-Sensoren und -Systeme an ihre Grenzen
stoßen, werden geeignete 3D-Sensoren und
-Systeme benötigt. Es geht dem Anwender hier
nicht um die gewählte Technologie, es geht um
den besonderen Fokus viele oder eine spezielle
Applikation zu lösen. Mithilfe neuartiger 3D-Technologien
sowie deren Weiterentwicklungen können
viele Aufgaben technisch robuster und einfacher
gelöst werden, so dass sich immer neue
Anwendungen erschließen.
Als Teil der SmartRunner Produktfamilie kann
je nach Applikation entweder die Technologie
Stereo-Vision oder Time-of-Flight gewählt werden.
Die gewählte Technologie steht im Einklang
mit der benötigten Auflösung, des Abstandes
oder der geforderten Region-of-Interest, um
nur einige zu nennen. Die Kalibrierung ab Werk
und das temperaturregulierende Aluminiumgehäuse
garantieren dabei eine zuverlässige
3D-Punktewolke.
Stereo-Vision
Ein Beispiel für die Technologie Stereo-Vision
ist die Applikation Batteriemodul-Prüfung. Der
SmartRunner 3-D schaut von oben auf den
Behälter, welcher die einzelnen Zellen beinhaltet.
Die erste Kontrolle ist die der Batteriezellenanzahl.
Danach folgt die Erkennung von Überständen,
d. h. eine Höhenkontrolle. Zum Schluss
wird das gesamte Batteriemodul auf seine Form
kontrolliert, sodass danach, wenn alles in Ordnung
ist, der nächste Produktionsschritt angegangen
werden kann.
ToF-Technologie
Ein zweites Beispiel ist die ToF-Technologie,
welche besonders gut für die 3D-Erfassung
in hochdynamischen Anwendungen geeignet
ist. Eine typische Anwendung ist hier die
Steuerung fahrerloser Transportsysteme. Der
Sensor „blickt“ in Fahrtrichtung und erkennt
plötzlich auftauchende Hindernisse ebenso
wie eine angesteuerte Struktur. Das kann die
Aussparung im Palettenfuß für die Staplergabel
oder der freie bzw. belegte Stapelplatz im
Lager sein. ◄
Finden der Palette mit dem SmartRunner 3-D ToF
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SmartRunner 3-D Stereo und Time-of-flight
PC & Industrie 4/2023 41