Produkte - Sick

: Handling Robotikk
Sondermaschinenbau
2D-Kamera im Delta-Roboter
Päckchen präzise picken und
platzieren
Das ganze pick & place der Handschuh-Päckchen läuft mit einer Geschwindigkeit bis zu 80 Picks pro Minute ab
Beim Abfüllen von PUR-Schaumprodukten mit bestimmten Inhaltsstoffen ist es Pflicht, beim Verkauf
der Dosen für die Öffentlichkeit, jeder Dose ein Paar Schutzhandschuhe beizugeben. Mit Hilfe
der Smart-Kamera IVC-2D hat der Schweizer Sondermaschinenbauer Elwitec eine Pick & Place –
Lösung entwickelt, mit der Deltaroboter Handschuh-Päckchen gezielt aufnehmen und sicher in
die Ventilschutzkappen platzieren können.
>> Die zweidimensional erfassende Industrial
Vision Camera IVC-2D war für
Elwitec aus verschiedenen Gründen die
ideale Lösung. Sie bietet eine hohe Genauigkeit,
lässt sich einfach integrieren
und parametrieren, kommt im Betrieb
ohne Rechner- oder PC-Unterstützung
aus und stellt dem Roboter – ohne externe
Umrechnung – per Ethernet bereits in
der Kamera kalibrierte Pick-Koordinaten
zur Verfügung.
PUR-Produkte: EU-Richtlinie
verpflichtet zum Beifügen von
Schutzhandschuhen
Der Endkunde, der die Pick & Place–Robotik
mit integrierter SICK-Kameratechnik
heute einsetzt, ist die Polypag AG in
Altstätten. Das Unternehmen entwickelt
und produziert Polyurethan-Produktsysteme
(PUR) für professionelle Bau- sowie
private Heimwerkeranwendungen. Aus
beiden Bereichen sind sie nicht mehr
wegzudenken, da sie leicht zu verarbei-
tende und kostengünstige Lösungen für
das Füllen, Dichten, Dämmen und Kleben
darstellen. Eingesetzt werden die
PUR-Schäume direkt aus sogenannten
Druckgaspackungen heraus für Arbeiten
an Fassaden, Dächern, Türen, Fenstern
und im Innenausbau. Ob als Schaum
oder als ausgehärtetes Produkt – gesundheitliche
Beeinträchtigungen der
Anwender sind trotz millionenfacher Verwendung
bislang nicht bekannt. Obwohl
als Chemieprodukt ausgereift, sicher
und unbedenklich in der Anwendung,
führt das Inkrafttreten einer EU-Richtlinie
über die Einstufung, Kennzeichnung
und Verpackung von Stoffen und Gemischen
und ihre entsprechende Umsetzung
in einer Schweizer Verordnung
u.a. dazu, dass jeder abgefüllten Dose
für die Öffentlichkeit mit PUR-Schaum
ein paar Einwegschutzhandschuhe beizufügen
sind. Sie sollen Rückstände an
den Händen der Anwender vermeiden.
„Um diese Verpackungsanforderung mit
hoher Geschwindigkeit, zuverlässig und
dokumentierbar zu erfüllen, beauftragte
Polypag uns mit der Ausarbeitung einer
automatisierten Lösung für die Handschuh-Bestückung
der Ventilschutzkappen
für die PUR-Druckgaspackungen“,
blickt Urs Thoma, Geschäftsführer der
Elwitec AG in Wetzikon, zurück.
Die kameragesteuerten Beleuchtung
der IVC-2D und ihre hohe Fremdlichtsicherheit
gewährleisten sichere und
präzise Detektionsergebnisse
8 01 2011