Produkte - Sick

Sondermaschinenbau
Die volle Flexibilität bei Arbeitsabstand und Sichtfeld erlaubt eine einfache Integration
der IVC-2D
Aus dem Schüttgutbehälter in die
Ventilschutzkappe
Umgesetzt haben die Elwitec-Ingenieure
die Aufgabenstellung mit einer Komplettanlage,
im wesentlichen bestehend
aus zwei Förderbandsystemen, einem
Deltaroboter zum gezielten Aufnehmen
und Platzieren der in flache Päckchen
verpackten Einweghandschuhe sowie
einem Rundtakttisch, über den die
Ventilschutzkappen zugeführt werden.
Die Handschuh-Päckchen werden als
Schüttgut in Behältern an der Maschine
bereitgestellt. Über die Förderbänder
erfolgt zunächst die Materialzuführung
und weitestgehende Vereinzelung der
Päckchen. „Der Roboter pickt sie mit
einem Doppelsaugnapf-System auf und
platziert sie jeweils in zwei entsprechend
vorbereiteten Ventilschutzkappen auf
dem Rundtakttisch“, beschreibt Urs
Thoma. Die Ventilschutzkappen mit
den durch einen Leimpunkt fixierten
Handschuh-Päckchen verlassen den Bestückungsroboter
und werden anschliessend
wieder in den Karton verpackt. Das
ganze pick & place geschieht mit einer
Geschwindigkeit bis zu 80 Picks pro
Minute. Damit der Roboter bei dieser
hohen Geschwindigkeit die zufällig positionierten
Päckchen gezielt vom Band
aufnehmen kann, braucht er zur Sichtführung
einen entsprechend schnellen
und scharfen Blick. „Kameratechnik und
Weitere Produktinfos:
www.mysick.ch/applikationen
Infos zum Kunden unter:
www.elwitec.ch
Bedienoberflächen von SICK sind bei
unseren Mitarbeitern bestens bekannt.
Zudem bewähren sich die Kameras in
zahlreichen Kundenapplikationen“, erklärt
Urs Thoma die Entscheidung im
Polypag-Projekt zugunsten der IVC-2D.
Smartkamera IVC-2D: Präzise Lageerkennung,
schnelle Pick-Koordinaten,
direkte Robotersichtführung
Die IVC-2D von SICK im robusten und
kompakten Gehäuse ist eine zweidimensional
erfassende Industrial Vision Camera
mit Auflösungen von 640 x 480 bis
1024 x 768 Bildpunkten. Sie kombiniert
neueste Bildverarbeitungstechnologie
mit der sehr flexiblen, leistungsstarken
und bedienfreundlichen Programmbibliothek
IVC-Studio zur schnellen Applikationsentwicklung.
Es stehen über
: Handling Robotik
100 Software-Tools zur Verfügung, mit
deren Hilfe die Kamera sehr detailliert
auf die jeweilige Aufgabenstellung und
ihre Randbedingungen bei der Objekterkennung
eingestellt werden kann. Eines
dieser Tools ist der sogenannte Shape-
Locator. Er erkennt die Päckchen innerhalb
des definierten Suchfeldes auf dem
Zuführband und kommuniziert die ermittelten
x- und y-Koordinaten sowie die
Drehlage via Fast Ethernet-Anbindung an
den Deltaroboter. „Die Koordinaten zur
Robotersichtführung werden direkt in der
Kamera in kalibrierte Umweltkoordinaten
umgewandelt, sodass diese direkt und in
Echtzeit für das pick & place verwendet
werden können“, stellt Urs Thoma einen
wichtigen Vorteil der IVC-2D heraus. Neben
der Ethernet-Schnittstelle bietet die
IVC-2D kommunikationsseitig auch eine
RS485 Schnittstelle sowie sechs frei programmierbare
Ein- und Ausgänge.
Rechtzeitig zum Inkrafttreten der
Richtlinie im Einsatz
Die EU-Richtlinie, die die Einstufung,
Kennzeichnung und Verpackung von
Stoffen und Gemischen regelt, ist zum
1. Dezember 2010 in Kraft getreten.
Rechtzeitig zu diesem Termin wurde
die automatische Bestückungsanlage
von Elwitec an Polypag übergeben und
in Betrieb genommen. Die Installation
und Integration der Anlage wie auch
das Feintuning der IVC-2D–Bildverarbeitungslösung
vor Ort gingen gut vonstatten“,
bestätigt Urs Thoma. Mit hoher
Verfügbarkeit werden seitdem ca. 80 %
der Ventilschutzkappen vollautomatisch
mit Einweghandschuhen bestückt und
dieser Prozess auch vollständig dokumentiert.
Die Handschuh-Päckchen werden als Schüttgut in Behältern an der Maschine
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