Weiterentwicklung der Online-Datenanalyse sowie der Ladungs ...

Abbildung 4.2: Links: Serielle CAN-Adapter. Rechts: PCAN-PCI-Karte [11].
arbeitung innerhalb des QM07. Über diese Einheit kann man, alternativ zu den CAN-Ausgängen
der Kontrolleinheit, per USB-Kabel mit dem Computer eine Verbindung herstellen [8, 9]. Diese
Möglichkeit wurde im Rahmen dieser Bachelorarbeit nur zu Testzwecken verwendet.
Ganz auf der rechten Seite befindet sich schließlich noch eine Kalibrierungseinheit. Diese
ermöglicht es konstante Ströme von ±1 µA bzw. ±100 µA sowie Spannungen von ±10 V zu
erzeugen und über Koaxialkabelbuchsen zur Verfügung zu stellen [9].
4.2 CAN-Bus und PEAK-Adapterkarte
Um die Daten aus dem QM07 auslesen zu können, wurde eine PCAN-PCI-Karte mit seriellen Ein-
gängen der Firma PEAK-System Technik GmbH angeschafft. Mit Hilfe eines Adapters, der in der
hauseigenen Elektronik-Werkstatt hergestellt wurde [10], mit einem seriellen und zwei CAN-
Ausgängen kann eine Verbindung zwischen dem QM07 und dem Computer hergestellt werden.
Die PCAN-PCI-Karte und der serielle CAN-Adapter sind in Abb. 4.2 abgebildet. Um die Verbin-
dung zwischen dem QM07 und dem Computer nutzen zu können, wurden der CAN-Treiber
sowie weitere Software installiert. Eine genaue Installationsanleitung findet sich im Anhang A.
4.3 Datenauslese
Nach der Installation der nötigen Software sind einige neue Befehle verfügbar über die man mit
dem QM07 interagieren kann. Für die Datenauslese sind insbesondere zwei Befehle wichtig:
candump und cansend. Beide werden im Terminal am Messrechner eingegeben.
Der Befehl candump erhält als Argument die CAN-Einheit, als Standard can0 oder can1. Nach
Eingabe des Befehls werden alle Daten, die gesendet oder empfangen werden, auf dem Bild-
schirm ausgegeben.
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