Weiterentwicklung der Online-Datenanalyse sowie der Ladungs ...

A Installationsanleitung
A.1 Installation des CAN-Treibers
Der Treiber muss auf dem Messrechner installiert werden, im Moment linux21 im Messraum.
Man muss alle Befehle als root oder unter Ubuntu mit sudo ausführen.
Als erstes muss man den Treiber herunterladen. Diesen findet man auf der Internetseite des
Herstellers [18]. Als nächstes muss man den Treiber mit tar -xzf peak-linuxdriver-7.4.tar.yz ent-
packen und das Verzeichnis betreten. Aktuell ist die Version 7.4 installiert. Vor der Installation
sollte noch darauf geachtet werden, dass die Packete libpopt und libstdc++ installiert sind. Au-
ßerdem darf die Kernelversion von Linux nicht älter als 2.6.x sein. Sind alle Voraussetzungen
erfüllt, startet man die Installation aus dem Verzeichnis des Treibers mit den Befehlen make
und danach make install. Wurde der Treiber erfolgreich installiert muss man noch die Datenrate
setzen. Dazu wechselt man in das Verzeichnis /etc/modeprobe.d/. Hier muss man nun die Datei
pcan.conf editieren (z.B. mit dem Editor nano). In dieser Datei muss die folgende Zeile hinzufügt
werden „options pcan bitrate = 0x0014“. Außerdem muss im Verzeichnis /etc/ die Datei modules
editiert werden. Dort werden die Zeilen „lp“, „rtc“ und „can-raw“ hinzugefügt. Nun gibt man den
Befehl modprobe can-raw in das Terminal ein und startet den Computer neu. Mit diesem Befehl
wird das Modul eingebunden. Nach dem Neustart führt man den Befehl ifconfig can1 up aus.
Dieser muss nach jedem Neustart ausgeführt werden. Um das Modul beim Neustart automa-
tisch zu laden kann man die Datei 45-pcan.rules im Verzeichnis /etc/udev/rules.d/ editieren.
Dort muss die Zeile „RUN+=”/sbin/ifconfig %k up”“ hinzugefügt werden. Nun sollte der Treiber
installiert sein. Um Daten an das Gerät zu senden oder vom Gerät zu empfangen muss jedoch
zusätzliche Software, wie im nächsten Abschnitt beschrieben, installiert werden.
A.2 Installation der QM07-Software
Für die Installation der QM07-Software muss das Packet svn installiert sein. Zum herunterladen
der Software gibt man im Terminal den Befehl svn checkout svn://svn.berlios.de/socketcan/trunk
ein. Nach dem Herunterladen muss das Verzeichnis trunk/can-utils/ betreten werden. Dort führt
man die Befehle make und make install aus. Nun sollte auch die QM07-Software installiert sein.
Jetzt sollten die Befehle candump und cansend vorhanden sein mit denen man nun mit dem
QM07 interagieren kann.
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