Fachpraktikum Diplom Master Bachelor - IMMS Institut für ...

IMMS –Themenkatalog für Studenten
32. Modellierung mechanischer Komponenten von Präzisionsantriebssystemen
Betreuer: Dipl.-Ing. Steffen Hesse (steffen.hesse@imms.de)
Innerhalb des Entwurfsprozesses bei Präzisionsantriebssystemen sollen Eigenformen
und Eigenfrequenzen der mechanischen Komponenten abgeschätzt
werden können. Hierfür sind die wichtigsten Bauteile durch geeignete Mehrkörpermodelle
nachzubilden. Die Simulationsergebnisse der Mehrkörpermodelle
sollen anschließend mit den Ergebnissen von FEM-Analysen verglichen werden,
um deren Gültigkeit nachzuweisen.
auszuführende Arbeiten:
• Einarbeitung in die Thematik Mehrkoordinatendirektantriebe
• Erstellung und Untersuchung von Mehrkörpermodellen für die bewegten
Komponenten bei Mehrkoordinatendirektantrieben, Bestimmung der Eigenfrequenzen
• Vergleich der Simulationsergebnisse mit den Ergebnissen von FEM-
Analysen
• Dokumentation der Ergebnisse
vorausgesetzte Kenntnisse:
• gute Kenntnisse im Bereich Antriebstechnik, technische Mechanik
• Fähigkeit zum selbständigen Arbeiten innerhalb eines interdisziplinären
Teams
• Software: Win, Grundkenntnisse in Inventor und Matlab
Dauer: mindestens 3 Monate
33. Weiterentwicklung eines HIL-Prüfstandes für den Test von
Antriebssteuerungen
Betreuer: Dipl.-Math. Michael Katzschmann
Dipl.-Math. Dominik Karolewski (dominik.karolewski@imms.de)
Im Ergebnis dieser Arbeit soll ein bestehender Prüfstand weiterentwickelt werden,
der es ermöglicht die Steuerungs-Hardware ohne vorhandene Antriebs-
Hardware zu testen. Dazu wird die Antriebshardware auf einem geeigneten
Rechnersystem nachgebildet und mit der Steuerungshardware verbunden
(Hardware-In-the-Loop).
auszuführende Arbeiten:
• Weiterentwicklung der vorhandenen Antriebsmodellierung
• Realisierung von Schnittstellen
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