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Fachpraktikum Diplom Master Bachelor - IMMS Institut für ...

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<strong>IMMS</strong> –Themenkatalog <strong>für</strong> Studenten<br />

• Grundkenntnisse im Bereich Regelungstechnik<br />

• Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten<br />

• Grundkenntnisse in Matlab/Simulink<br />

• Ggf. Kenntnisse in der Programmierung von grafischen Nutzeroberflächen<br />

Dauer: 3 Monate<br />

36. Entwurf und Aufbau eines Messstandes zur Vermessung und<br />

Kalibrierung von Flächenmaßverkörperungen<br />

Betreuer: Dr.-Ing. Christoph Schäffel (christoph.schaeffel@imms.de)<br />

Zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Planarantrieben macht es<br />

sich erforderlich die, <strong>für</strong> diese Systeme eingesetzten und mit einer begrenzten<br />

Genauigkeit gefertigten Maßverkörperungen z.B. laserinterferometrisch unter<br />

geeigneten Umweltbedingungen zu vermessen und die Messdaten im Regelkreis<br />

des Antriebssystems <strong>für</strong> eine Kompensation der Positionierfehler zu verwenden.<br />

auszuführende Arbeiten:<br />

• konzeptionellen Entwurf, Konstruktion und Realisierung des Systems<br />

• Abschätzung der theoretisch, unter Berücksichtigung definierter Umweltbedingungen,<br />

zu erwartenden Messgenauigkeiten durchgeführt werden.<br />

vorausgesetzte Kenntnisse:<br />

• Ausbildung an der Fak. <strong>für</strong> Maschinenbau mit guten Kenntnissen in Antriebstechnik<br />

und Messtechnik<br />

• rechentechnische Kenntnisse (MechanicalDesktop oder Inventor)<br />

Dauer: mindestens 3 Monate; jeweils nach Vereinbarung<br />

37. Theoretische und praktische Untersuchungen zur Anwendung<br />

von Klebstoffen <strong>für</strong> Präzisionspositioniersysteme<br />

Betreuer: Dipl.-Ing. Hans-Ulrich Mohr (hans-ulrich.mohr@imms.de)<br />

Für Verbindung von Einzelteilen und Baugruppen bei der Konstruktion und dem<br />

Aufbau von Präzisionspositioniersystemen sind Eignungsversuche mit unterschiedlichen<br />

Klebstoffen erforderlich.<br />

auszuführende Arbeiten:<br />

• Recherche von Klebstoffe<br />

• Durchführung von Klebversuchen<br />

• Variantendiskussion<br />

vorausgesetzte Kenntnisse:<br />

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