Amtliche Bekanntmachungen - Institut für Textiltechnik - RWTH ...
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Modul: Dynamik der Mehrkörpersysteme [MSALLGMB-1015]<br />
MODUL TITEL: Dynamik der Mehrkörpersysteme<br />
ALLGEMEINE ANGABEN<br />
Fachsemester Dauer Kreditpunkte SWS Häufigkeit Turnus Start Sprache<br />
30<br />
1 1 6 4 jedes 2.<br />
Semester<br />
INHALTLICHE ANGABEN<br />
Inhalt Lernziele<br />
1<br />
• Einführung<br />
• Grundlegende Zusammenhänge<br />
• Anwendungsgebiete<br />
2<br />
• Modellbildung<br />
• Modellansätze <strong>für</strong> physikalische Modelle<br />
• Mehrkörpersysteme<br />
• Ermittlung der Modellparameter<br />
• Allgemeine mathematische Beschreibungs-formen<br />
3<br />
• Kinematik der Mehrkörpersysteme<br />
• Position und Orientierung von Körpern<br />
• Translatorische Kinematik<br />
• Rotatorische Kinematik<br />
4<br />
• Bewegungsgleichungen: Lagrangesche Gleichungen 2.<br />
Art<br />
5<br />
• Bewegungsgleichungen: Newton-Eulersche Gleichungen<br />
6<br />
• Bewegungsgleichungen: Linearisierung, Eigenwertsatz<br />
7<br />
• Bewegungsgleichungen<br />
• Ungedämpfte nicht-gyroskopische Systeme<br />
• Gedämpfte gyroskopische Systeme<br />
• Eigenwertstabilitätskrieterien<br />
8<br />
• Lineare Systeme mit harmonischer Erregung<br />
• Reelle Frequenzgangmatrix<br />
• Komplexe Frequenzgangmatrix<br />
9<br />
• Zustandsgleichungen<br />
• Systemmatrix<br />
• Eigenwertansatz<br />
10<br />
• Zustandsgleichungen<br />
• Fundamentalmatrix<br />
• Modalmatrixansatz<br />
• Satz von Cayley-Hamilton<br />
SS 2011 Deutsch<br />
Fachbezogen:<br />
• Die Studierenden haben ein tiefes Verständnis über die<br />
Grundlagen der Mehrkörperdynamik<br />
• Die Studierenden sind in der Lage Schwingungssysteme<br />
zu erfassen, zu beschreiben und einer Analyse zuzuführen.<br />
• Die Studierenden haben die Fähigkeit mechanische<br />
Schwingungssysteme mathematisch zu modellieren unter<br />
Berücksichtigung physikalischer Effekte wie Elastizitäten,<br />
Dämpfung, Reibung etc.<br />
• Die Studierenden kennen die wichtigsten Matrizen<br />
basierten Verfahren zur Berechnung des Eigenverhaltens<br />
und des Verhaltens unter Zwangserregung <strong>für</strong> lineare<br />
Schwingungssysteme.<br />
• Zur Berechnung nichtlinearer Systeme sind die<br />
Studierenden in der Lage geeignete Programmsysteme<br />
auszuwählen und anzuwenden.<br />
• Die Studierenden können die Ergebnisse von Simulationsrechnungen<br />
sinnvoll interpretieren insbesondere unter Berücksichtigung<br />
eventueller Vereibfachungen in der vorgenommenen<br />
Modellierung.<br />
• Für die zu analysierenden Schwingungssysteme leiten die<br />
Studierenden aus ihren gewonnenen Kenntnissen die erforderlichen<br />
Methoden und Verfahren zur Synthese und<br />
Analyse her. Sie sind damit in der Lage mit ihrem erworbenen<br />
theoretischen Hintergrund, umfassende Fragestellungen<br />
und Probleme zur Auswahl und Auslegung von<br />
Schwingungssystemen aus der Industrie zu beantworten<br />
und zu lösen.<br />
Nicht fachbezogen (z.B. Teamarbeit, Präsentation, Projektmanagement,<br />
etc.):<br />
• keine
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