Kollektor-Gleichstrommotoren Baureihe GR/G - Dunkermotoren

GR 42x25, 15 WGR 42x25, 15 WVersions of GR 42x25 / Ausführungen GR 42x25With gearbox / Als Getriebemotor 47With brake / Als Bremsmotor 80With controller / Mit Regelelektronik 86With tacho generator / Mit Tachogenerator 82With magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber 83With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 84n Standard / Standard n On request / auf AnfragePage / SeiteDimensions in mm / Maßzeichnung in mm45° ±1°M34 mal90° ±1°70±0.8 L2BAØ 5 g5Ø 90.060.03A90°2.75-0.1530°• General information about the characteristics ofour commutated motors, see page 8• The standard version has leads (300 mm)• Special windings available on request• Different shaft lengths or shaft on both sides available asper our program• Protection class IP 50, higher class available on request• Ball bearing in the motor shaft. For projects themotor is also available with slide bearing (G 42)• Allgemeine Informationen über die Eigenschaften unsererKollektormotoren siehe S. 8• Der Motor wird standardmäßig mit Litzen (300 mm) geliefert• Sonderwicklungen auf Anfrage erhältlich• Auf Anfrage verschiedene Wellenlängen bzw. beidseitige Wellengemäß unserem Programm lieferbar• Schutzart IP 50, auf Anfrage auch höher• Die Motorwelle ist kugelgelagert. Projektbezogen ist der Motorauch mit Gleitlager erhältlich (G 42)6.5mmDepth/Tiefe22 -0.0532 ±0.10.2AØ 42 ±0.3black/schwarz-+red/rot 7 ±2300 ±30Leads/Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 15691 ±0.3220±122 -0.0532±0.127.5°0.2B20Data / Technische DatenGR 42x25Nominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 40Nominal current/Nennstrom A *) 1.9 0.9 0.6Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 3.9 3.8 3.9Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3450 3600 3700Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 0.7 0.7 0.7Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 19 20 22No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4350 4200 4400Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 21.6 22.1 25Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 2.53 5.14 8.1Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω 1.54 5.95 14.5Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 1.8 8.9 18.9Starting current/Anlaufstrom A **) 7.8 4 2.76No load current/Leerlaufstrom A **) 0.34 0.17 0.11Demagnetisation current/Entmagnetisierungsstrom A **) 14 6.5 4.1Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 71 71 71Weight of motor/Motorgewicht kg 0.39 0.39 0.39*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunktcurrent/Strom I (A)(A)current/Strom I (A) current/Strom I (A)current/Strom I (A) current/Strom I (A)7014 70 7000ϑ R =20°C1414 70 7000M 14 7 70 70700070007 700 0 0NMϑ R =20°C0 0 0Nϑ R =20°C ϑ R =20°C-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 1812 60 6000ηW = 100K20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 3612 60 6000ηWJ = f (M)40Ncm6 60 6000W Ncm = 100K 6 60N = f (M)N = f N (M) = f (M)η10 50 500010 5 50 50500050005 5012 60 6000ηW = 100K 12 60N = f (M)14 70 700010 50 500010 50Shaft / Welle14 70 7000J = f (M)ϑ R =20°C8 40 4000front / vorne back ϑ R =20°C / hinten8 4012 60 6000ηW = 100K 12 60 6000η 5 x 20 mm - W6 30 30006 30N = f (M)F J = f (M)N = f (M) axial= max. 30N5 x 45 mm -10 50 500010 50 5000 F radial= max. 60N4 20 20005 x 45 mm 5 x 45 mm4 20J = f (M)8 40 40008 40 40002 10 10002 10In accordance with EN 600346 30 30006 30 3000M0 0 0 Belastungskennlinien N gezeichnet nach EN 600340 0-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 204 20 20004 20 2000Ncm2 10 10002 10 10007 70 7000M 7 2.8 70 7070007000M 7 700 0 0Nϑ R =20°C0 0 0Nϑ R =20°C ϑ R =20°C-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 186 60 6000W = 100K 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 366 2.4 60 6060006000W = 100K40NcmW Ncm = 100K 6 606 60 600030 3000W = 100K 6 60 60003 30 303000W30003 30N = f (M)ηη5 50 50005 50 50004 20 20004 2 20 2020002000N = f (M)J = f (M)2 207 70 7000J = f (M)7 70 70008 40 4000ϑ 8 4 40 404000R =20°C4000J = ϑf (M) R =20°C4 4042401040001000J = f (M)42401 10400010100010001 103 30 3000M0 0 0N3 30 3000M0 0 0N M0 0 0N0 0-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 202 20 2000Ncm 2 20 2000Ncm NcmGR 42x25, 12VGR 42x25, 24V1 10 10001 10 10002.4 60 60003 30 3000W = 100K 6 60 60003 1.2 30 303000N = f (M)3000ηW = 100K3 30η J = f (M)2 50 50005 50 500020 20002 0.8 20 20200020002 20N = f (M)ηN = f (M)η η J = f (M)5 50 50005 2 50 5050005000N = f (M)5 50J = f (M)2.8 70 70007 70 70004 40 4000J = f (M) ϑ 4 1.8 40 404000R =20°C4000ϑ R =20°C4 40Characteristic diagram / Belastungskennlinien1.811.200.80.42.802.42efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)20107006050rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)40004 40 400010001 10 1000J = f (M)0.4 10 10003000M M0N3 30 3000 N = f (M)0 0 0N M0 0 0N-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 202000Ncm 2 20 2000Ncm Ncm10001 10 10007000M 7 70 70000NMϑ R =20°C0 0 0Nϑ R =20°C-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 186000W = 100K 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36Ncm 6 60 6000ηW = 100K40NcmN = f (M)GR 42x25, 40V η J = f (M)50005 50 50001.8 40 40004 40 4000J = f (M)1.20.8efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)ngsgrad η (%)40103003020rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)hzahl n (rpm)30002000current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)(A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)32ngsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)3020hzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)30002000N = f (M)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)1021efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)100