Kollektor-Gleichstrommotoren Baureihe GR/G - Dunkermotoren

GR 42x40, 20 WGR 42x40, 20 WVersions of GR 42x40 / Ausführungen GR 42x40With gearbox / Als Getriebemotor 47With brake / Als Bremsmotor 80With controller / Mit Regelelektronik 86With tacho generator / Mit Tachogenerator 82With magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber 83With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 84n Standard / Standard n On request / auf AnfragePage / SeiteDimensions in mm / Maßzeichnung in mm45° ±1°M34 mal90° ±1°85±0.8 L2BAØ 5 g5Ø 90.060.03A90°2.75-0.1530°• General information about the characteristics ofour commutated motors, see page 8• The standard version has leads (300 mm)• Special windings available on request• Different shaft lengths or shaft on both sides available asper our program• Protection class IP 50, higher class available on request• Ball bearing in the motor shaft. For projects themotor is also available with slide bearing (G 42)• Allgemeine Informationen über die Eigenschaften unsererKollektormotoren siehe S. 8• Der Motor wird standardmäßig mit Litzen (300 mm) geliefert• Sonderwicklungen auf Anfrage erhältlich• Auf Anfrage verschiedene Wellenlängen bzw. beidseitige Wellengemäß unserem Programm lieferbar• Schutzart IP 50, auf Anfrage auch höher• Die Motorwelle ist kugelgelagert. Projektbezogen ist der Motorauch mit Gleitlager erhältlich (G 42)6.5mmDepth/Tiefe22 -0.0532 ±0.10.2AØ 42 ±0.3black/schwarz-+red/rot 7 ±2300 ±30Leads/Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 15691 ±0.3220±122 -0.0532±0.127.5°0.2B2214 70 7000ϑ R =20°C14 70 7000ϑ R =20°C12 60 6000ηW = 100K 12 60 6000ηWJ = f (M)N = f (M)N = f (M)10 50 500010 50 5000Shaft / Welle14 70 700014 70 7000J = f (M)ϑ R =20°C8 40 4000ϑ R =20°C8 40 4000front / vorne back / hinten12 60 6000ηW = 100K 12 60 6000ηWJ = f (M)5 x 20 mm -6 30 30006 30 3000N = f (M)FN = f (M)axial= max. 30N5 x 45 mm -10 50 500010 50 5000F radial= max. 60N4 20 20004 20 20005 x 45 mm 5 x 45 mmJ = f (M)8 40 40008 40 40002 10 10002 10 1000In accordance with EN 600346 30 3000Characteristic 6 30 3000 diagram M0 0 0N / BelastungskennlinienM0 0 0 Belastungskennlinien Ngezeichnet nach EN 60034-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 404 20 20004 20 2000NcmNcm14 70 7000M 140 0 0N7 70 7000M 7 70 7000ϑ R =20°C0 0 0Nϑ -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 1812 60 6000ηW = 100K20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 R =20°Cϑ12ηJ = f (M)40 R =20°CNcm 6 60 6000W = 100K Ncm 6 60 6000W = 100KN = f (M)N = f (M)ηη10 50 50001055050005 50 5000 N = f (M)J = f (M)7 70 7000J = f (M)7 70 70008 40 4000ϑ 8Data / Technische DatenGR 42x40R =20°C4 40 4000J = f (M) ϑ R =20°C4 40 40006 60 6000Nominal voltage/30 3000W = 100K 6 60 6000W3 30 3000= 100KNennspannung VDC 12 24 40η3 30 3000N = f (M)η5 50 50005 50 5000Nominal current/4 20 200042202000N = f (M)Nennstrom A *) J = f (M)2 20 20002.7 1.2 0.84 40 40002 10 1000J = f (M)4 40 4000211010001 10 1000Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 5.3 5.7 3 30 3000 5.7 M0 0 0N3 30 3000M N M M0 0 0N0 0 0NNominal speed/Nenndrehzahl rpm *) -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 -2 0 42 84 12 6 16 8 20 10 24 12 28 14 32 16 36 18 40 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 403750 3100 2 20 2000 3400Ncm 2 20 2000NcmNcmGR 42x40, 12VGR 42x40, 24VFriction torque/Reibungsmoment Ncm *) 0.8 0.8 1 10 1000 0.71 10 10002 10 10002 10 1000Peak stall torque/7 70 70007Max. Anhaltemoment Ncm **) M M32 33 0 0 0 36 N2.8 70 7000ϑ R =20°C0 0 0N7 70 7000ϑ -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 186 60 60006No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) W 4550 3800 395020 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 R =20°Cϑ 40 R =20°CNcm 2.4 60 6000W = 100K Ncm 6 60 6000ηW = 100KN = f (M)ηN = f (M)η η J = f (M)5 50 500052505000Maximum output power/N = f (M)5 50 5000Maximale Abgabeleistung W **) J = f (M)37.95 32.3 2.8 70 7000 36.57 70 70004 40 4000J = f (M) ϑ 4Torque constant/R =20°C 1.8 40 4000ϑ R =20°C4 40 4000J = f (M)Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 2.47 5.84 2.4 60 6000 9.133 30 3000W = 100K 6 60 60003ηW = 100KN = f (M)1.2 30 30003 30 3000 N = f (M)Terminal Resistance/η J = f (M)Anschlußwiderstand Ω 0.91 4.2 2 50 5000 10.15 50 500020 20000.8 22020002 20 2000Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 1 5.1 1.8 40 40001 10 1000 15.74 40 40001J = f (M)0.4 10 10001 10 1000Starting current/Anlaufstrom A **) 1.2 30 3000M M13.2 5.68 0 0 0 3.97 N3 30 3000 N = f (M)N M0 0 0NM0 0 0N-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -4 -2 0 42 84 12 6 16 8 20 10 24 12 28 14 32 16 36 18 40 20 -4 0 4No load current/NcmLeerlaufstrom A **) 0.8 20 20002 20 2000Ncm0.44 0.18 0.12Demagnetisation current/0.4 10 10001 10 1000Entmagnetisierungsstrom A **) 24 10.5 2.8 70 7000 6.3M 7 70 70000 0 0NMϑRotor inertia/R =20°C0 0 0Nϑ R =20°CRotor Trägheitsmoment gcm 2 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18110 110 2.4 60 6000 110W = 100K 20 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36Ncm 6 60 6000ηW = 100K40NcmN = f (M)Weight of motor/η J = f (M)GR 42x40, 40VMotorgewicht kg 0.49 0.49 2 50 5000 0.495 50 50008 12 16 20 24 28 32 36 40Ncm*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt1.8 40 40004 40 4000J = f (M)1.2 30 30003 30 3000 N = f (M)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)(A)0.8efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)ngsgrad η (%)20rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)hzahl n (rpm)2000current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)(A)2efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%)η (%)ngsgrad η (%)20rated speed/Drehzahl n rated (rpm) speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n rated (rpm)speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n rated (rpm)speed/Drehzahl n (rpm)hzahl n (rpm)2000current/Strom I (A)current/Strom I (A)current/Strom I (A)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)23