Kollektor-Gleichstrommotoren Baureihe GR/G - Dunkermotoren

GR 53x30, 40 WGR 53x30, 40 WVersions of GR 53x30 / Ausführungen GR 53x30With gearbox / Als Getriebemotor 47With brake / Als Bremsmotor 80With controller / Mit Regelelektronik 86With tacho generator / Mit Tachogenerator 82With magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber 83With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 84Page / SeiteDimensions in mm / Maßzeichnung in mmM490°±1°2.52.50.06 AMeßdruck 1.5N0.042.8±0.245°90°2.8-0.1n Standard / Standard n On request / auf AnfrageØ 6 g5M445°22.5°Ø 52 ±0.3Ø 10• General information about the characteristics of ourcommutated motors, see page 8• The standard version has leads (300 mm)• Special and high voltage windings available on request• On request different shaft lengths and diameters or shaft onboth sides are available as per our program• Protection class IP 50, higher class available on request• Motor shaft with ball bearing• Allgemeine Informationen über die Eigenschaften unsererKollektormotoren siehe S. 8• Der Motor wird standardmäßig mit Litzen (300 mm) geliefert• Sonder- und Hochspannungswicklungen auf Anfrage erhältlich• Auf Anfrage verschiedene Wellenlängen und -durchmesser bzw.beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar• Schutzart IP 50, auf Anfrage auch höher• Die Motorwelle ist kugelgelagert4xM4Depth/Tiefe 7mm025 -0.0436 ±0.10.2 AB95±0.8Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64- black/schwarz+red/rotA20±14xM4025 -0.0432±0.136±0.10.20.2BB7±2300±30F axial= max. 130NF radial= max. 90NShaft / Wellefront / vorne back / hinten6 x 20 mm -6 x 45 mm 6 x 54.5 mmCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003428242070605070006000N = f (M)5000ηJ = f (M)ϑ R =20°CW = 100K14121070605070006000N = f (M)5000ηJ = f (M)ϑ R =20°CW = 100K28Data / Technische DatenGR 53x30Nominal voltage/Nennspannung VDC 12 24 40 60Nominal current/Nennstrom A *) 4.5 2.3 1.3 0.9Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 9 10 10 10Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3790 3600 3680 4000Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 1.2 1.4 1.2 1.2Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 57 67 66 69No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 4490 4200 4280 4500Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 67.5 73.8 73.7 81.3Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 2.47 5.06 8.75 12.54Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω 0.51 1.77 5.22 10.6Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 0.97 3.6 10.9 22.3Starting current/Anlaufstrom A **) 23.7 13.5 7.7 5.6No load current/Leerlaufstrom A **) 0.58 0.28 0.17 0.12Demagnetisation current/Entmagnetisierungsstrom A **) 42 20 12 8.5Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 230 230 230 230Weight of motor/Motorgewicht kg 0.85 0.85 0.85 0.85*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunktcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)16 40 40008 40 40001284014121086420efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100706050403020100rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0 N-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100NcmGR 53x30, 12Vcurrent/Strom I (A)70006000ϑ R =20°CW = 100K 76706070006000ϑ R =20°CW = 100Kηη50005 50 5000J = f (M)4000300020001000J = f (M)N = f (M)4321403020104000300020001000N = f (M)M0NM0 0 0N-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100NcmNcmGR 53x30, 40Vcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100NcmGR 53x30, 24VGR 53x30, 60V29