Kollektor-Gleichstrommotoren Baureihe GR/G - Dunkermotoren

GR 80x80, 240 WGR 80x80, 240 WVersions of GR 80x80 / Ausführungen GR 80x80With gearbox / Als Getriebemotor 47With brake / Als Bremsmotor 80With controller / Mit Regelelektronik 86With tacho generator / Mit Tachogenerator 82With magnetic pulse generator / Mit magnetischem Impulsgeber 83With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 84n Standard / Standard n On request / auf AnfragePage / SeiteDimensions in mm / Maßzeichnung in mm90°45°22.5°90°22.5°3175±153Ø20Ø12 g50.060.03A90°45°22.5°22.5°• General information about the characteristics of ourcommutated motors, see page 8• The standard version has leads (300 mm)• Special and high voltage windings available on request• On request different shaft lengths and diameters or shaft onboth sides are available as per our program• Protection class IP 50, higher class available on request• Motor shaft with ball bearing• Allgemeine Informationen über die Eigenschaften unsererKollektormotoren siehe S. 8• Der Motor wird standardmäßig mit Litzen (300 mm) geliefert• Sonder- und Hochspannungswicklungen auf Anfrage erhältlich• Auf Anfrage verschiedene Wellenlängen und -durchmesser bzw.beidseitige Wellen gemäß unserem Programm lieferbar• Schutzart IP 50, auf Anfrage auch höher• Die Motorwelle ist kugelgelagert4xM54xØ5.61-0.14xM6Depth/Tiefe 12mmØ32 -0.055Ø45 ±0.1Ø56 ±0.1Ø60 ±0.10.20.20.2AAABØ80 ±0.4Lead/Litze UL Style1569 CSA TR 64U = 20V U > 20VAWG16 AWG187 ±2300 ±30-BK+RDA30±10.20.20.2BBBØ32 -0.05Ø45 ±0.1Ø56 ±0.1Ø60 ±0.14xM54xØ5.61-0.14xØ5.61-0.1F axial= max. 180NF radial= max. 200NShaft / Wellefront / vorne back / hinten12 x 30 mm -12 x 30 mm 8 x 55 mmCharacteristic diagram / BelastungskennlinienIn accordance with EN 60034Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 6003414012070006000ϑ R =20°CW = 100K14012070006000ϑ R =20°CW = 100K44Data / Technische DatenGR 80x80Nominal voltage/Nennspannung VDC 24 40 60Nominal current/Nennstrom A *) 10 6 4.2Nominal torque/Nennmoment Ncm *) 62 62 63Nominal speed/Nenndrehzahl rpm *) 3200 3100 3350Friction torque/Reibungsmoment Ncm *) 5.5 5.5 5.5Peak stall torque/Max. Anhaltemoment Ncm **) 608 612 623No load speed/Leerlaufdrehzahl rpm *) 3200 3000 3100Maximum output power/Maximale Abgabeleistung W **) 655 703 851Torque constant/Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 12 17.3Terminal Resistance/Anschlußwiderstand Ω 0.21 0.54 1Terminal inductance/Anschlußinduktivität mH 1.5 3.78 6.9Starting current/Anlaufstrom A **) 112 73.6 60.5No load current/Leerlaufstrom A **) 0.65 0.37 0.27Demagnetisation current/Entmagnetisierungsstrom A **) 91 51 36Rotor inertia/Rotor Trägheitsmoment gcm 2 3200 3200 3200Weight of motor/Motorgewicht kg 4 4 4*) DJ w= 100 K; **) J R= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunktcurrent/Strom I (A)current/Strom I (A)10080100805000N = f (M)4000J = f (M)η60402003020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)efficiency/Wirkungsgrad η (%)60402006040200rated speed/Drehzahl n (rpm)rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000300020001000M0NM max-80 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800NcmGR 80x80, 24V706070006000ϑ R =20°CW = 100KJ = f (M)5040100805000N = f (M)4000ηM0NM max-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000NcmGR 80x80, 60V100 100 500080 80 4000 N = f (M) ηJ = f (M)current/Strom I (A)6040200efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0NM max-100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000NcmGR 80x80, 40V45