Zpráva o činnosti v roce 2011 (28MB) - SVT

Vybrané výsledky výzkumné činnosti odboru v roce 2011/Selected results of division research activity in 2011Nové přístupy při dojení krav v dojicích robotechS využitím dojicích robotů a získáním novýchpoznatků a zkušeností s touto ještě stále relativněnovou technologií v praxi je potřeba hledatnové přístupy ke zlepšení efektivnosti systému avzájemných interakcí člověk – zvíře – robot.Ve stáji dojnic se 4 dojicími roboty Lely AstronautA2 byla v jedné skupině dojnic pomocí zařízenípro zvukovou stimulaci dojnic umístěnému naobojku zvířete (Obr. 1) experimentálně ověřovánamožnost zlepšení návštěvnosti robota k dojenívlivem přehrání zvuku sypání granulí do krmítka vpravidelném intervalu tak, aby se snížila variabilitaintervalu návštěv a došlo ke zlepšení návštěvnostiproblémových dojnic v požadovaném intervalu.New Approaches to Dairy Cow Milking in MilkingRobotsAt the utilization of milking robots linked withobtaining of new knowledge and experience withthis still relatively new technology in practice it isnecessary to seek for new approaches leading to theimprovement of effectiveness and mutual interactionsin the system man – animal – robot.In the dairy cattle stable equipped by 4 milkingrobots Lely Astronaut A2 there was experimentallytested in one group of dairy cows by means of anapparatus for acoustic stimulation of dairy cowsplaced on animal´s collar (Fig. 1) the possibility ofimprovement of robot attendance for milking withuse of playback of granule pouring sound in regularinterval in order to reduce a variability of attendanceinterval and to assure the improved attendance oftroubled dairy cows in required interval.Obr. 1: Umístění audiostimulátoru na obojku pokusných dojnicFig. 1: Location of audiostimulator on collar of tested dairy cowsJak vyplývá z porovnání uvedeného na obr.2, byla průměrná návštěvnost pokusné skupinypřed zahájením experimentu 4,95 a u kontrolnískupiny 4,61, zatímco za dobu trvání experimentudošlo k poklesu návštěvnosti robota u pokusnéskupiny na 4,31 a u kontrolní skupiny na 3,53.Snížení návštěvnosti může být způsobené celouřadou faktorů, ale pro vyhodnocení vlivu zvukovéstimulace je významné, že u pokusné skupiny došlok mírnějšímu poklesu 13 %, u kontrolní skupinyse jednalo o pokles o 23,4 %, což lze považovat zastatisticky významné.How results from comparison shown on the figure2, the average attendance of the tested group before thestarting of experiment was 4,95 and in case of controlgroup 4,61, while during the duration of experimentthere was recorded a reduction in robot attendanceof tested group to 4,31 and at control group to 3,53.The decrease of attendance can be caused by manyfactors, but for the evaluation of acoustic stimulationeffect it is important, that in case of tested group therewas recorded more moderate decrease by 13 %, whilein case of control group the reduction was by 23,4 %,which can be considered for statistically significant.35