Sterowanie Procesami Ciągłymi
Sterowanie ze sprzezeniem od stanu
Sterowanie ze sprzezeniem od stanu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
State feedback - observer controller<br />
Prawo sterowania<br />
u(t) = u zad − Fx(t)<br />
<strong>Sterowanie</strong><br />
<strong>Procesami</strong><br />
<strong>Ciągłymi</strong><br />
prof. dr hab. inż.<br />
Mieczysław Brdyś<br />
zastępujemy<br />
u(t) = u zad − F ˆx(t)<br />
Sterowalność<br />
Postać kanoniczna<br />
równań stanu<br />
State feedback -<br />
observer controller<br />
c zad (t)<br />
F r<br />
u zad (t)<br />
u(t)<br />
Obiekt<br />
c(t)<br />
y(t)<br />
Obserwator bez<br />
sprzężenia<br />
zwrotnego<br />
Obserwator ze<br />
sprzężeniem<br />
zwrotnym<br />
Obserwowalność<br />
-F<br />
ˆx(t)<br />
obserwator<br />
stanu<br />
twarde<br />
pomiary<br />
Projektowanie<br />
obserwatora<br />
Wybór położenia<br />
biegunów<br />
obserwatora<br />
Zasada<br />
separowalności
Change language