28.09.2015 Views

Sterowanie Procesami Ciągłymi

Sterowanie ze sprzezeniem od stanu

Sterowanie ze sprzezeniem od stanu

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Zasada separowalności<br />

<strong>Sterowanie</strong><br />

<strong>Procesami</strong><br />

<strong>Ciągłymi</strong><br />

prof. dr hab. inż.<br />

Mieczysław Brdyś<br />

Bieguny state-feedback<br />

Λ(A − BF ) wartości własne macierzy A − BF<br />

Bieguny obserwatora<br />

Sterowalność<br />

Postać kanoniczna<br />

równań stanu<br />

State feedback -<br />

observer controller<br />

Obserwator bez<br />

sprzężenia<br />

zwrotnego<br />

Obserwator ze<br />

sprzężeniem<br />

zwrotnym<br />

Λ(A − KC)<br />

wartości własne macierzy A − KC<br />

Obserwowalność<br />

Projektowanie<br />

obserwatora<br />

Wybór położenia<br />

biegunów<br />

obserwatora<br />

Zasada<br />

separowalności

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!