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Cinemática de cinturones de pliegues y cabalgaduras en ...

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En la técnica FP, el procesado se hace mediante el software ZEBRA<br />

<strong>de</strong>sarrollado específicam<strong>en</strong>te para esta aplicación. Se obti<strong>en</strong><strong>en</strong><br />

imág<strong>en</strong>es digitales <strong>de</strong> la superficie <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo con una cámara digital <strong>de</strong><br />

resolución conocida (Figura 9).<br />

La <strong>de</strong>formación <strong>de</strong> los experim<strong>en</strong>tos introduce una modulación <strong>en</strong> fase<br />

al patrón <strong>de</strong> luz proyectado sobre la superficie, <strong>en</strong> este caso franjas<br />

binarias <strong>de</strong> luz y sombra con un período conocido. La modulación <strong>de</strong><br />

fase y el <strong>de</strong>splazami<strong>en</strong>to fuera <strong>de</strong>l plano pue<strong>de</strong>n calcularse a partir <strong>de</strong> la<br />

comparación <strong>en</strong>tre las imág<strong>en</strong>es digitales colectadas durante la<br />

<strong>de</strong>formación progresiva (Takeda et al, 1982;. Barri<strong>en</strong>tos et al, 2004;<br />

Gasvik, 2003). El muestreo temporal se ajusta conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te <strong>de</strong> tal<br />

manera que el <strong>de</strong>splazami<strong>en</strong>to total es la suma <strong>de</strong> los <strong>de</strong>splazami<strong>en</strong>tos<br />

increm<strong>en</strong>tales.<br />

Sobre la superficie <strong>de</strong>l mo<strong>de</strong>lo se proyectan franjas paralelas binarias <strong>de</strong><br />

periodo p mediante el proyector, ver figura 8. Cuando las franjas son<br />

proyectadas sobre una superficie <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia plana, el período <strong>de</strong> las<br />

franjas sobre la superficie es constante <strong>en</strong> cualquier punto, y las franjas<br />

se pue<strong>de</strong>n repres<strong>en</strong>tar matemáticam<strong>en</strong>te mediante una serie <strong>de</strong> Fourier,<br />

∞<br />

f (x)=∑ n=0<br />

2 π<br />

C n cos(<br />

p nx ) (16),<br />

don<strong>de</strong> Cn son los coefici<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> Fourier y n es un número <strong>en</strong>tero.<br />

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