Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones ...
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Aplicaciones<br />
interruptores el circuito pasa a ser <strong>de</strong> la forma<br />
y <strong>las</strong> <strong>ecuaciones</strong> <strong>de</strong>l mismo son<br />
( 1=4i1(t)+i 0 1(t)+vC(0) + 2 R t<br />
0 (i1(s) − i2(s))ds,<br />
0=4i2(t)+i 0 2(t) − vC(0) − 2 R t<br />
0 (i1(s) − i2(s))ds,<br />
<strong>de</strong> don<strong>de</strong> teniendo en cuenta <strong>las</strong> condiciones iniciales y tomando la <strong>Transformada</strong> <strong>de</strong> <strong>Laplace</strong><br />
obtenemos (<br />
0=L[i1](z)(4 + z + 2)<br />
− 2L[i2](z)/z,<br />
z<br />
1/z = −2L[i1](z)/z + L[i2](z)(4 + z + 2<br />
z ).<br />
Despejando L[i2] en función <strong>de</strong> L[i1] en la primera ecuación y <strong>sus</strong>tituyendo en la segunda<br />
tenemos que<br />
2<br />
L[i1](z) =<br />
,<br />
z(z +4)(z +2) 2<br />
porloquetomandola<strong>Transformada</strong><strong>de</strong><strong>Laplace</strong>inversa<br />
i1(t) = 1 1<br />
−<br />
8 8 e−4t − 1<br />
2 te−2t A, t ≥ 0.<br />
Observamos que la función i1 es creciente si t ≥ 0 yquei1(2) ≈ 0.106 A, porloqueelvalor<br />
L =1H es perfectamente válido en el diseño <strong>de</strong>l circuito.<br />
2.7 Funciones <strong>de</strong> transferencia. Estabilidad y control<br />
<strong>de</strong> sistemas eléctricos<br />
Supongamos un sistema dado por la ecuación<br />
any n) + an−1y n−1) + ... + a1y 0 + a0y = bmf m) + bm−1f m−1) + ... + b1f 0 + b0f, (2.7)<br />
don<strong>de</strong> m