3 Sistemas Lineales Invariantes con el Tiempo
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3.5. PRÁCTICA 3. SISTEMAS LINEALES INVARIANTES CON EL TIEMPO<br />
3.5 Representación de sistemas LIT descritos por ecuaciones<br />
en diferencias mediante Diagramas de Bloques<br />
La representación d<strong>el</strong> comportamiento de un sistema por medio de una ecuación en diferencias<br />
no sólo supone una ventaja analítica por la “facilidad” <strong>con</strong> la que se obtiene la salida a una<br />
entrada determinada. Además, supone una ventaja ya que este tipo de sistemas pueden r<strong>el</strong>izarse<br />
prácticamente de manera fácil utilizando ordenadores o hardware de propósito específico.<br />
Para mostrar estas ventajas se va a presentar una representación gráfica utilizando bloques<br />
básicos de hardware digital. Estos bloques se corresponden a las siguientes operaciones: suma,<br />
multiplicación por un coeficiente y retardo (memoria). Su representación gráfica se ilustra en<br />
la figura 3.3.<br />
x[n] z[n] x[n] ax[n]<br />
a<br />
y[n]<br />
(a) (b) (c)<br />
Figura 3.3: Diagrama de bloques básicos<br />
Nos centraremos en un ejemplo sencillo de representación a través de un diagrama de bloques<br />
de un sistema LIT de orden 1, paso previo para su posterior implementación física.<br />
Consideremos <strong>el</strong> sistema LIT (suponemos reposo inicial) descrito por la ecuación<br />
a0y[n] + a1y[n − 1] = b0x[n] + b1x[n − 1]<br />
Si se reordena la anterior ecuación se obtiene que<br />
y[n] = 1<br />
a0<br />
x[n]<br />
(−a1y[n − 1] + b0x[n] + b1x[n − 1])<br />
Este sistema puede interpretarse como la cascada de dos sistemas LIT, tal y como se muestra<br />
en la figura 3.4<br />
x[n] b 0 w[n]<br />
1/a<br />
0 y[n]<br />
D<br />
b<br />
1<br />
-a<br />
1<br />
Figura 3.4: Diagrama de bloques d<strong>el</strong> sistema LIT<br />
De esta forma se obtienen las secuencias<br />
w[n] = b0x[n] + b1x[n − 1]<br />
42<br />
D<br />
D<br />
x[n-1]