ES: man_8037m_opt.pdf - Fagor Automation
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PLC<br />
10<br />
Este modo de operación permite acceder al autómata (PLC) para comprobar su funcionamiento<br />
o el estado de sus variables. También permite editar o analizar el programa de PLC o los ficheros<br />
de mensajes y errores del propio autómata.<br />
Los programas asociados al PLC a los que se tiene acceso son:<br />
El programa de autómata (PLC_PRG)<br />
El fichero de errores del autómata (PLC_ERR)<br />
El fichero de mensajes del autómata (PLC_MSG)<br />
El programa de autómata (PLC_PRG) puede ser editado en este modo de trabajo, o bien ser<br />
copiado del disco duro (KeyCF) o de un ordenador, tal y como se indica en el capítulo Utilidades.<br />
El programa de autómata (PLC_PRG) se almacena en la memoria interna del CNC junto con los<br />
programas pieza, visualizándose en el directorio de programas (utilidades) junto con los programas<br />
pieza.<br />
Antes de ejecutar el programa PLC_PRG hay que compilarlo. Una vez finalizada la compilación<br />
el CNC solicitará si se desea arrancar el PLC. Para facilitar la labor del operario y evitar nuevas<br />
compilaciones, el código objeto que se genera tras la compilación se guarda en memoria.<br />
Tras el encendido el CNC actúa del siguiente modo:<br />
¿Hay código<br />
ejecutable?<br />
No<br />
¿Hay PLC_PRG?<br />
No<br />
¿Hay PLC_PRG en<br />
DISCO DURO?<br />
No<br />
Sí<br />
Sí<br />
Sí<br />
El PLC compila y genera<br />
el código ejecutable<br />
RUN END<br />
Ejecuta el programa ejecutable almacenado en<br />
memoria.<br />
Si no existe se compila el programa PLC_PRG existente<br />
en memoria y se ejecuta el programa ejecutable<br />
resultante.<br />
Si no está lo busca en el disco duro (KeyCF).<br />
Si tampoco está en el disco duro (KeyCF) no hace nada.<br />
Posteriormente cuando se acceda a los modos <strong>man</strong>ual,<br />
ejecución, etc, el CNC mostrará el código de error<br />
correspondiente.<br />
Una vez compilado el programa no es necesario <strong>man</strong>tener en memoria el programa fuente<br />
(PLC_PRG) ya que el PLC ejecuta siempre el programa ejecutable.<br />
Es conveniente, una vez comprobado el funcionamiento del programa de PLC, salvarlo en el disco<br />
duro (KeyCF) mediante la instrucción SALVAR PROGRAMA (ver más adelante).<br />
CNC 8037<br />
MODELO ·M·<br />
SOFT: V01.4X<br />
·149·
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