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ES: man_8037m_opt.pdf - Fagor Automation

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Manual de operación<br />

10.10.3 Ejecutar traza<br />

Una vez seleccionadas las variables y condiciones de disparo deseadas se debe pulsar la softkey<br />

"EJECUTAR TRAZA" para que el CNC pueda comenzar la captura de datos.<br />

Cuando se ha cumplido la condición de disparo seleccionada, la línea de trigger mostrada en la<br />

ventana informativa cambia de color.<br />

Durante el tiempo de ejecución de la traza se mostrará en la ventana informativa el texto "Estado<br />

trace: CAPTURANDO".<br />

La traza finalizará cuando se ha llenado el buffer interno de memoria destinado a tal fin o si se<br />

interrumpe la misma pulsando la softkey "PARAR TRAZA". A partir de este momento se mostrará<br />

en la ventana informativa el texto "Estado trace: COMPLETA".<br />

Captura de datos<br />

La captura de datos se realiza al comienzo de cada ciclo (PRG y PE), después de leer las entradas<br />

físicas y actualizar las marcas correspondientes a las salidas lógicas del CNC y justo antes de<br />

comenzar la ejecución del programa.<br />

Si además se desea realizar una captura de datos durante la ejecución del ciclo de PLC se debe<br />

utilizar la directiva "TRACE".<br />

Esta directiva permite capturar datos de señales que varían con frecuencias superiores al tiempo<br />

de ciclo, y datos de señales que varían de estado durante la ejecución del ciclo pero que disponen<br />

del mismo estado al principio y final de ciclo.<br />

Ejemplo de utilización de la directiva "TRACE":<br />

PRG<br />

-----------<br />

TRACE ; Captura de datos<br />

-----------<br />

TRACE ; Captura de datos<br />

-----------<br />

TRACE ; Captura de datos<br />

-----------<br />

END<br />

PE 5<br />

-----------<br />

TRACE ; Captura de datos<br />

-----------<br />

END<br />

La captura de datos durante la ejecución de la traza, en este programa, se produce:<br />

Al comienzo de cada ciclo PRG.<br />

Cada vez que se ejecute el módulo periódico (cada 5 milisegundos).<br />

En 3 ocasiones dentro del módulo PRG.<br />

En 1 ocasión dentro del módulo PE.<br />

De esta forma, mediante el uso de la directiva "TRACE", se puede aumentar la frecuencia de captura<br />

de datos, realizando dicha captura en los puntos que se consideran críticos.<br />

La directiva "TRACE" se debe utilizar únicamente cuando se está depurando el programa de PLC<br />

y es conveniente eliminar dicha directiva una vez finalizada la depuración.<br />

10.<br />

PLC<br />

Analizador lógico<br />

CNC 8037<br />

MODELO ·M·<br />

SOFT: V01.4X<br />

·179·

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