ES: man_8037m_opt.pdf - Fagor Automation

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13. DIAGNOSIS Ajustes CNC 8037 MODELO ·M· SOFT: V01.4X ·216· Variables del CNC que se pueden asignar a un canal. Hay que indicar la variable deseada. Ejemplo: ANAI1 FREAL FLWEX. Variable Descripción ANAI(1-8) Tensión de la entrada 1-8. ANAO(1-8) Tensión a aplicar a la salida 1-8. FREAL Avance real del CNC. FREAL(X-C) Avance real del eje X-C. FTEO(X-C) Avance teórico del eje X-C. FLWE(X-C) Error de seguimiento del eje X-C. ASIN(X-C) Señal A de la captación senoidal del CNC para el eje X-C. BSIN(X-C) Señal B de la captación senoidal del CNC para el eje X-C. DRPO(X-C) Posición que indica el regulador CAN del eje X-C. SREAL Velocidad de giro real del cabezal. FTEOS Velocidad de giro teórica del cabezal. FLWES Error de seguimiento del cabezal. ASINS Señal A de la captación senoidal del CNC para el cabezal. BSINS Señal B de la captación senoidal del CNC para el cabezal. DRPOS Posición que indica el regulador CAN del cabezal. Variables de los reguladores Fagor que se pueden asignar a un canal. Manual de operación Hay que indicar el eje o cabezal y la variable deseada, separados por un punto. El cabezal auxiliar se identifica mediante el prefijo "AS". Ejemplo: X.CV3 Y.SV1 S1.SV2 AS.SV1 Variable Descripción CV3 CurrentFeedback SV1 VelocityCommand SV2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand TV4 VelocityIntegralAction RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine RV51 Feedback2Sine RV52 Feedback2Cosine
Manual de operación Condiciones de disparo Para definir las condiciones de disparo se dispone de los siguientes datos. Canal Indica qué variable o canal (CH1, CH2, CH3, CH4) se desea utilizar como referencia o condición de disparo. Trigger Indica cuándo comienza la captura de datos. Cuando se selecciona un trigger, hay que especificar la condición de disparo con los datos "flanco", "nivel" y "posición". Si no se selecciona, la captura de datos comienza cuando el usuario da la orden de comenzar (no se tienen en cuenta los datos "flanco", "nivel" y "posición". Flanco Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger. Puede ser flanco de subida o de bajada. Con flanco de subida la captura de datos comienza cuando en una muestra el dato tiene un valor inferior al nivel, y en la siguiente muestra tiene un valor superior o igual al nivel. Con flanco de bajada la captura de datos comienza cuando en una muestra el dato tiene un valor superior al nivel, y en la siguiente muestra tiene un valor inferior o igual al nivel. Nivel Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger. Fija el valor que debe tomar la variable para que comience la captura de datos. Posición (%) Se tiene en cuenta cuando se ha seleccionado el trigger. Se define como porcentaje entre el 0% y el 100%. Indica el número de muestras que se toman antes del trigger. Por ejemplo, una posición del 10% indica que el 10% del número total de muestras programadas se tomarán antes del disparo del trigger, y el 90% restante después de ese instante. La condición del trigger se empieza a evaluar tras disponer del porcentaje de muestras indicado. Si la posición se define al 50% y la condición del trigger se produce cuando se ha tomado un 10% de las muestras, no se tiene en consideración porque se espera a disponer previamente del 50% de las muestras. Número de muestras Indica el número de muestras que se desean capturar. Es común para todos los canales. Valores entre 1 y 1024. La muestra se tomará en el mismo instante en todos los canales, de forma que estén sincronizados. T Muestreo Indica el período de muestreo o cada cuanto tiempo se realiza una captura de datos. Se define en milisegundos, valores enteros entre 1 y 1000 (entre 1ms y 1s). Cuando se analizan variables del CNC el período de muestreo debe ser múltiplo del lazo. Si no lo es, se muestra un mensaje indicando que el período de muestreo se ha redondeado automáticamente. El tiempo de muestreo podrá ser inferior al del lazo del CNC sólo cuando se analizan 1 ó 2 variables del mismo regulador. Cuando el número de variables solicitadas obliga a reconfigurar la configuración del interfaz CAN, el CNC muestra un mensaje de aviso solicitando su confirmación. Modo Indica el tipo de captura de datos; única o continua. Con captura "única", el proceso termina cuando se ha tomado el número de muestras especificado o cuando el usuario expresamente la detiene. En el modo de captura continua, cuando se ha llenado la pantalla con la traza, la captura continúa salvo que se haya disparado el trigger, en cuyo caso permanece la traza del trigger hasta que se active un nuevo disparo. El proceso continúa así indefinidamente hasta que el usuario da expresamente la orden de parar. 13. DIAGNOSIS Ajustes CNC 8037 MODELO ·M· SOFT: V01.4X ·217·
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