Escaneado de un palacio - Runco

Trabajando debajo de la superficie
En teoría, el trabajo topográfico en la cantera de piedra caliza
de Mining International en Joliet, Illinois, era sencillo: se
trataba tan solo del levantamiento topográfico de un túnel
prácticamente recto. Pero V3 Companies, una consultora con sede
en Illinois, descubrió que los trabajos subterráneos presentaban
muchísimos desafíos, incluyendo una oscuridad total, problemas
de transporte, el hecho de trabajar en plataformas elevadas y el
establecimiento del control en un entorno muy cambiante.
El túnel en cuestión tiene una longitud de 488 m (1.600 pies) y, con
sus 7 m (25 pies) de altura y 6 m (20 pies) de ancho, es de un tamaño
extraordinario para casi todos los estándares. Originalmente fue
construido a fin de que lo utilizaran enormes camiones volquete
para llevar rocas a la superficie. La expansión de la mina hizo que
fuera más lógico construir una planta trituradora y llevar la roca
triturada a la superficie mediante una cinta transportadora. Pero
el tráfico de camiones iba a continuar, por lo que los operadores
decidieron colgar la cinta en el techo del túnel. Para minimizar las
interrupciones, los diseñadores de la cinta necesitaron perfiles del
techo suavemente ondulado del túnel: esto les permitiría construir
el sistema fuera del sitio, en secciones y luego sencillamente fijarlo
en su lugar. Para el replanteo de los orificios de bulones también se
contrató a V3.
Aprovechando las ventajas que ofrecen las soluciones Connected
Site de Trimble, V3 estableció el control en la superficie con un
receptor GNSS R8 vinculado a la RTN (Red en Tiempo Real) precisa
del Medio Oeste mediante tecnología VRS. Luego emplearon el
mismo controlador Trimble TSC2® utilizando el software Trimble
Survey Controller con el receptor GNSS y la Trimble VX Spatial
Station para extender el control en el túnel. El tráfico intenso de
camiones y las tareas de nivelación que se realizaban a diario en la
carretera hicieron que se descartara el establecimiento del control
en el piso del túnel, por lo cual V3 fijó miras con rosca en las paredes
del túnel y atornilló los prismas según se necesitaban. “El punto focal
del prisma se convirtió en nuestro punto de control”, explicó Grant
Van Bortel, Gerente de Tecnología Topográfica de V3. Los puntos de
control en las paredes se utilizaron para trisecciones y puntos de
registro de escaneado.
Para gran parte del escaneado, se utilizó un escáner 3D Trimble
GX, controlado por una computadora portátil y el software
Trimble PointScape, y se encajó con la red de control mediante
metodología de flujo de trabajo topográfico. La Trimble VX se usó
para algunos puntos cerrados y todos los escaneados se combinaron
en la misma nube de puntos. Como los intervalos de escaneado se
habían configurado en 15 cm (0,5 pies), “estábamos escaneando
roca después de todo”, comentó Van Bortel, los tamaños de archivo
eran relativamente pequeños, tan solo de 45 megabytes por nube
de puntos.
El replanteo de los orificios de bulón en el techo del túnel requirió
de una plataforma elevadora y de un prisma invertido. “Adaptamos
una mira invertida”, explica Van Bortel. “Dimos vuelta la burbuja
y volvimos a aplomar la mira, luego sujetamos una linterna en la
mira para poder ver la burbuja.” Con la mira invertida, los equipos
de trabajo replantearon los orificios de bulón inmediatamente
anticipándose a los equipos de perforación.
La política de la mina que establece el uso exclusivo de diésel
significó que no se podían utilizar generadores para suministrar
alimentación a los escáneres. En cambio, V3 alquiló un camión
diésel para transportar las baterías. Las luces del camión también
fueron de utilidad en el entorno subterráneo.
En retrospección, Van Bortel comenta que el escaneado en sí resultó
tan sencillo como lo había indicado la teoría… pero el hecho de
prepararse para escanear fue un tema totalmente diferente.
Vea el artículo principal en el número de febrero de American Surveyor:
www.amerisurv.com
-1- Technology&more: 2009-3