Escaneado de un palacio - Runco

en un punto de inicio en el terreno. Y con ello, la tecnología
Trimble de Yellowaga quedó fijada, a veces literalmente, a las
operaciones de perforación en la estación generadora Navajo.
Yellowaga primero estableció el control local principal
utilizando el sistema GNSS Trimble R8, el controlador Trimble
TSC2 y la estación total robótica Trimble S6. Luego estableció
un control secundario en el techo de una estación de bombeo
existente para poder alinear la perforadora y controlar de
forma rutinaria la precisión de las operaciones de perforación.
¡Un desafío realmente complicado! Yellowaga tuvo que
ayudar al personal de Boart a maniobrar, centrar y colocar
en ángulo una perforadora de 63.503 kg (140.000 lb) sobre un
objetivo pequeño y mantenerla en el lugar mientras perforaba
la arenisca. Mediante el empleo del TSC2 combinado con
la característica de reflexión directa (DR) de la Trimble S6,
Yellowaga pudo adquirir los incrementos exactos para alinear
correctamente la perforadora. Esto le permitió dirigir el
control de la perforadora en tiempo real hasta que la misma
estaba centrada exactamente sobre el punto de inicio. Con
las medidas en tiempo real de la Trimble S6 y del TSC2,
Yellowaga luego pudo ayudar al equipo de Boart a configurar
la inclinación correcta del martillo de la perforadora para
asegurarse de que los orificios se hicieran con el ángulo de
inclinación correcto.
Sin embargo, habiendo cinco orificios, Boart tuvo que
asegurarse de proceder con la estrategia de perforación
más efectiva y viable. En principio, Boart había planeado
perforar un orificio de 122 cm (48 pulg) en una sola pasada,
por lo que registraron la posición del orificio a intervalos
predeterminados utilizando una herramienta GyroSmart
ubicada en el martillo. Para complementar este registro
3D, Yellowaga utilizó una Trimble VX Spatial Station para
escanear y crear un modelo 3D de ejecución de los primeros
30 m (100 pies) del orificio.
Yellowaga colocó la Spatial Station dentro del mástil de la
perforadora y escaneó el orificio abierto, capturando unos
12.000 puntos en alrededor de dos horas. Los especialistas
CAD de PDC procesaron las nubes de punto de los datos
adquiridos utilizando el software RealWorks Survey de
Trimble y proporcionaron a Boart un modelo 3D del pozo en
segmentos de 1,5 m (5 pies) que tenía una precisión de 0,32
cm (0,13 pulg). De acuerdo con estos detalles, Boart revisó la
estrategia inicial a un método de dos pasadas: perforando un
orificio más pequeño primero y luego ensanchando el pozo a
122 cm (48 pulg).
Aplicando la estrategia de dos pasadas, Yellowaga luego
repitió el proceso de alineación de la perforadora para
empezar a perforar el primer pozo. A una profundidad de 9
m (30 pies), los equipos de Boart instalaron un entubado de
acero para uso en superficie y Yellowaga configuró la Trimble
S6 para comprobar la posición y alineación del tubo. Desde
la altura del techo de la estación de bombeo, podía ver los
4,5 m (15 pies) del tubo. Con la tecnología DR de la estación
total, luego midió la posición y la inclinación y los equipos
de trabajo hicieron los ajustes necesarios. A continuación
se colocó un tubo más pequeño dentro del entubado de
superficie y Yellowaga volvió a medir la posición del mismo
configurándose dentro del mástil de la perforadora.
A fin de lograr una mayor eficiencia y precisión, los equipos
de Boart fabricaron una placa redonda de acero con cuatro
patas, centraron un prisma simple sobre la misma y la
bajaron, con sogas, a la base del tubo. Yellowaga se metió
junto con la Trimble S6 dentro del mástil de la perforadora,
visó el punto central sobre la estación de bombeo y luego giró
el instrumento hacia abajo para visar el prisma unos 9 m (29
pies) hacia abajo. Utilizando el TSC2, registró dichas medidas
y luego las proyectó unos 152 m (500 pies) hacia afuera para
verificar que alcanzarían la ventana del objetivo. Con dicha
precisión topográfica como guía, Yellowaga comenta que cada
pozo alcanza el objetivo dentro de los 0,3 m (1 pie), algo que
considera que no se hubiera logrado sin contar con equipo
topográfico avanzado.
En efecto, con la tecnología topográfica de Trimble que los
guió en la dirección correcta, Boart completó el último pozo
en marzo de 2009, lo que ayudó a asegurar que la estación
generadora Navajo siga suministrando electricidad de forma
continua a millones de usuarios durante mucho tiempo en
el futuro.
Vea el artículo principal en el número de septiembre de American
Surveyor en: www.amerisurv.com
-7- Technology&more: 2009-3