03 Carril - Inicio
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Desde entonces, prácticamente todos los<br />
constructores de automóviles, diversos fabricantes<br />
de sistemas de automoción y también<br />
universidades y grupos de investigación, han<br />
seguido trabajando en proyectos de investigación<br />
y predesarrollo para la puesta a punto de<br />
este tipo de tecnologías.<br />
De cualquier forma, la evolución de las tecnologías<br />
asociadas a la electrónica ha permitido<br />
reducir las dimensiones de las cámaras digitales,<br />
poner a punto la tecnología CMOS y<br />
aumentar la capacidad de cálculo de microprocesadores<br />
y circuitos electrónicos dedicados,<br />
de forma que las posibilidades de introducir<br />
en serie este tipo de sistemas a costes<br />
razonables sea una realidad.<br />
La tecnología CMOS está basada en sensores<br />
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)<br />
que transforman la luz que incide<br />
sobre ellos en datos digitales directamente,<br />
mediante transistores colocados al lado de<br />
los fotodiodos (que son los elementos sensibles<br />
a la luz).Tienen buena calidad de imagen<br />
y un reducido consumo energético.<br />
Entre los diversos prototipos tecnológicos<br />
que se han presentado en salones de automoción<br />
y congresos internacionales incorporando<br />
la función LDW cabe destacar el SCC<br />
de Volvo. Este vehículo fue presentado por primera<br />
vez en el Salón de Detroit del año 2001<br />
y pretendía ser un muestrario de las diversas<br />
tecnologías encaminadas a mejorar la seguridad<br />
sobre las que se estaba trabajando en<br />
aquel entonces en Volvo (de ahí su nombre,<br />
Security Concept Car). Además de sistemas<br />
como el ACC, Night Vision, Lane Change Assistant<br />
o AFS destacaba el Sistema de Alerta de<br />
Cambio Involuntario de <strong>Carril</strong>. Utilizaba una<br />
cámara para realizar un tratamiento de imágenes<br />
y determinar así los límites del carril por<br />
el que circulaba. El conductor recibía aviso sonoro<br />
en caso de pérdida involuntaria de trayectoria.<br />
Cuatro años después, en el mismo Salón<br />
de Detroit se ha presentado el Audi Allroad<br />
Concept. Es quizás la última interpretación a<br />
nivel de Concept Car de lo que es un Sistema<br />
de Alerta de Cambio Involuntario de <strong>Carril</strong>.<br />
El Sistema LDW del Allroad Concept se<br />
basa en el reconocimiento de imágenes mediante<br />
una cámara montada en el pie del retrovisor<br />
interior. El aviso al conductor consiste<br />
en esta ocasión en la vibración del volante en<br />
caso de desvío de trayectoria.<br />
A nivel nacional, diversos grupos han trabajado<br />
de manera intensa en la investigación y<br />
desarrollo de Sistemas LDW.<br />
En especial, es interesante destacar los trabajos<br />
de investigación y predesarrollo llevados<br />
a cabo en el Centro Técnico de SEAT en el<br />
marco de los proyectos Toledo ACC Avanzado<br />
y Alhambra ADAS.<br />
El prototipo Toledo ACC Avanzado, presentado<br />
en el año 2001 con motivo de los<br />
premios a las mejores innovaciones tecnológicas<br />
organizados por STA y el Salón del Automóvil<br />
de Barcelona, incorporaba diversos sistemas<br />
de seguridad entre los que se encontraba<br />
un Sistema LDW basado en tecnología<br />
CCD (figura 1.7).<br />
La tecnología CCD está basada en los sensores<br />
CCD (Charged Coupled Device). A diferencia<br />
de los sensores CMOS, éstos trabajan la<br />
información captada por los fotodiodos en la<br />
superficie del sensor mediante un chip externo,<br />
de manera que se obtienen imágenes de<br />
calidad mayor y son menos susceptibles a las<br />
imágenes captadas con menos luz. Como inconveniente,<br />
la tecnología CCD precisa de un<br />
mayor consumo de electricidad y una fabricación<br />
más compleja en comparación con la tecnología<br />
CMOS.<br />
Más recientemente, el Centro Técnico de<br />
SEAT desarrolló el prototipo Alhambra ADAS<br />
que exploraba en detalle las posibilidades de<br />
los sistemas de asistencia al conductor desde<br />
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