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03 Carril - Inicio

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Desde entonces, prácticamente todos los<br />

constructores de automóviles, diversos fabricantes<br />

de sistemas de automoción y también<br />

universidades y grupos de investigación, han<br />

seguido trabajando en proyectos de investigación<br />

y predesarrollo para la puesta a punto de<br />

este tipo de tecnologías.<br />

De cualquier forma, la evolución de las tecnologías<br />

asociadas a la electrónica ha permitido<br />

reducir las dimensiones de las cámaras digitales,<br />

poner a punto la tecnología CMOS y<br />

aumentar la capacidad de cálculo de microprocesadores<br />

y circuitos electrónicos dedicados,<br />

de forma que las posibilidades de introducir<br />

en serie este tipo de sistemas a costes<br />

razonables sea una realidad.<br />

La tecnología CMOS está basada en sensores<br />

CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)<br />

que transforman la luz que incide<br />

sobre ellos en datos digitales directamente,<br />

mediante transistores colocados al lado de<br />

los fotodiodos (que son los elementos sensibles<br />

a la luz).Tienen buena calidad de imagen<br />

y un reducido consumo energético.<br />

Entre los diversos prototipos tecnológicos<br />

que se han presentado en salones de automoción<br />

y congresos internacionales incorporando<br />

la función LDW cabe destacar el SCC<br />

de Volvo. Este vehículo fue presentado por primera<br />

vez en el Salón de Detroit del año 2001<br />

y pretendía ser un muestrario de las diversas<br />

tecnologías encaminadas a mejorar la seguridad<br />

sobre las que se estaba trabajando en<br />

aquel entonces en Volvo (de ahí su nombre,<br />

Security Concept Car). Además de sistemas<br />

como el ACC, Night Vision, Lane Change Assistant<br />

o AFS destacaba el Sistema de Alerta de<br />

Cambio Involuntario de <strong>Carril</strong>. Utilizaba una<br />

cámara para realizar un tratamiento de imágenes<br />

y determinar así los límites del carril por<br />

el que circulaba. El conductor recibía aviso sonoro<br />

en caso de pérdida involuntaria de trayectoria.<br />

Cuatro años después, en el mismo Salón<br />

de Detroit se ha presentado el Audi Allroad<br />

Concept. Es quizás la última interpretación a<br />

nivel de Concept Car de lo que es un Sistema<br />

de Alerta de Cambio Involuntario de <strong>Carril</strong>.<br />

El Sistema LDW del Allroad Concept se<br />

basa en el reconocimiento de imágenes mediante<br />

una cámara montada en el pie del retrovisor<br />

interior. El aviso al conductor consiste<br />

en esta ocasión en la vibración del volante en<br />

caso de desvío de trayectoria.<br />

A nivel nacional, diversos grupos han trabajado<br />

de manera intensa en la investigación y<br />

desarrollo de Sistemas LDW.<br />

En especial, es interesante destacar los trabajos<br />

de investigación y predesarrollo llevados<br />

a cabo en el Centro Técnico de SEAT en el<br />

marco de los proyectos Toledo ACC Avanzado<br />

y Alhambra ADAS.<br />

El prototipo Toledo ACC Avanzado, presentado<br />

en el año 2001 con motivo de los<br />

premios a las mejores innovaciones tecnológicas<br />

organizados por STA y el Salón del Automóvil<br />

de Barcelona, incorporaba diversos sistemas<br />

de seguridad entre los que se encontraba<br />

un Sistema LDW basado en tecnología<br />

CCD (figura 1.7).<br />

La tecnología CCD está basada en los sensores<br />

CCD (Charged Coupled Device). A diferencia<br />

de los sensores CMOS, éstos trabajan la<br />

información captada por los fotodiodos en la<br />

superficie del sensor mediante un chip externo,<br />

de manera que se obtienen imágenes de<br />

calidad mayor y son menos susceptibles a las<br />

imágenes captadas con menos luz. Como inconveniente,<br />

la tecnología CCD precisa de un<br />

mayor consumo de electricidad y una fabricación<br />

más compleja en comparación con la tecnología<br />

CMOS.<br />

Más recientemente, el Centro Técnico de<br />

SEAT desarrolló el prototipo Alhambra ADAS<br />

que exploraba en detalle las posibilidades de<br />

los sistemas de asistencia al conductor desde<br />

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